本实用新型专利技术涉及智能视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是使检测板处于水平面上，能够保持在同一水平面上时进行翻转。为了解决上述技术中的问题，本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定装置，本实用新型专利技术由传动座、机械臂、支撑板、升降机构和固定机构组成，通过，向两个刻度管倒入水，从刻度上观察水否处于同一刻度，根据连通器的原理，若是刻度不是一样的，说明两个“匚”形槽不在同一高度，旋转握杆，通过蜗轮螺纹杆调节螺纹壳的高度，从而使两个“匚”形槽处于同一水平面上，从而保证了测量时数据的正确性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定装置
本技术涉及智能视觉检测
，具体为一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定装置。
技术介绍
喷丸处理也称喷丸强化，是减少零件疲劳，提高寿命的有效方法之一，喷丸处理就是将高速弹丸流喷射到零件表面，使零件表层发生塑性变形，而形成一定厚度的强化层，强化层内形成较高的残余应力，由于零件表面压应力的存在，当零件承受载荷时可以抵消一部分应力，从而提高零件的疲劳强度。但是现有的固定装置存在很多问题或缺陷：现有的装置检测时，若是检测板不是处于一个水平面，会导致检测数据有误差，从而使实验出现错误，而且检测另一面时，需要翻转，同时保证检测板处于水平线上，从而使步骤颇为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定装置，通过升降机构和固定机构，以解决上述
技术介绍
中提出的使检测板处于水平面上和能够保持在同一水平面上时进行翻转的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定装置，包括传动座、机械臂、支撑板、升降机构和固定机构。所述升降机构包括箱体、蜗轮、握杆、轴承、螺纹杆和水管，所述支撑板顶部表面固定安装有两个箱体，两个所述箱体顶部贯穿有螺纹杆，两个所述螺纹杆通过轴承竖直固定安装在箱体的底部内壁，所述螺纹杆固定套接有蜗轮，所述握杆贯穿箱体的侧面，所述握杆处于箱体内部一端固定安装有蜗杆，所述蜗杆远离握杆的一端通过轴承水平固定安装在箱体内壁一侧，所述蜗杆和蜗轮相互啮合，两个所述箱体外表面的螺纹杆上均套接有螺纹壳，两个所述螺纹壳的一侧均固定竖直安装有刻度管，所述水管的两端分别固定贯穿刻度管的底板延伸至刻度管内。所述固定机构包括L形把手、固定块、“匚”形槽、套筒和支筒，两个所述螺纹壳顶部表面固定安装有固定块，两个所述固定块上水平贯穿安装有套筒，所述套筒内部开设有两个第一槽口，两个所述套筒内部套接有支筒，所述支筒侧面开设有两个第二槽口，两个所述第二槽口内部滑动连接有滑块，两个支筒一端固定安装有L形把手，两个所述支筒远离L形把手的一端固定安装有“匚”形槽，两个所述“匚”形槽顶部均竖直螺纹贯穿有两个螺柱，所述螺柱的顶端水平固定安装有螺帽。优选的，所述传动座的顶部表面固定安装有机械臂。优选的，两个所述刻度管安装在螺纹壳的高度相等。优选的，所述第一槽口在套筒内部上下相对应，所述第二槽口在支筒侧面上下相对应。优选的，所述刻度管的长度是螺纹壳的长度一半，所述刻度管位于螺纹壳远离传动座的一侧外壁。优选的，所述握杆贯穿箱体远离“匚”形槽的一侧，所述传动座和支撑板固定安装在桌板顶部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术设置升降机构，向两个刻度管倒入水，从刻度上观察水否处于同一刻度，根据连通器的原理，若是刻度不是一样的，说明两个“匚”形槽不在同一高度，旋转握杆，通过蜗轮螺纹杆调节螺纹壳的高度，从而使两个“匚”形槽处于同一水平面上，从而保证了测量时数据的正确性；(2)本技术设置固定机构，将检测板通过螺柱固定在两个“匚”形槽内，然后将支筒上部第二槽口内的滑块向内推进，从而将滑块卡在第一槽口和第二槽口内，当测量另一面时，将支筒上部第二槽口内的滑块向外滑拉，旋转90度，再将支筒上部第二槽口内的滑块向内推进，从而将滑块卡在第一槽口和第二槽口内，从而使检测板不在固定机构上不晃动，能翻转检测板，同时保证处于同一水平面上。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的图1的A处局部放大结构示意图；图3为本技术的右视剖视结构示意图；图4为本技术的固定块、套筒和支筒的正视结构示意图；图5为本技术的支筒俯视结构示意图。图中：1、传动座；2、机械臂；3、支撑板；4、箱体；5、轴承；6、水管；7、刻度管；8、螺纹壳；9、螺柱；10、螺帽；11、L形把手；12、固定块；13、“匚”形槽；14、套筒；15、支筒；16、蜗轮；17、握杆；18、螺纹杆；19、滑块；20、第一槽口；21、第二槽口；22、桌板；23、蜗杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定装置，包括传动座1、机械臂2、支撑板3、升降机构和固定机构。所述升降机构包括箱体4、蜗轮16、握杆17、轴承5、螺纹杆18和水管6，所述支撑板3顶部表面固定安装有两个箱体4，两个所述箱体4顶部贯穿有螺纹杆18，两个所述螺纹杆18通过轴承5竖直固定安装在箱体4的底部内壁，所述螺纹杆18固定套接有蜗轮16，所述握杆17贯穿箱体4的侧面，所述握杆17处于箱体4内部一端固定安装有蜗杆23，所述蜗杆23远离握杆17的一端通过轴承5水平固定安装在箱体4内壁一侧，所述蜗杆23和蜗轮16相互啮合，两个所述箱体4外表面的螺纹杆18上均套接有螺纹壳8，两个所述螺纹壳8的一侧均固定竖直安装有刻度管7，所述水管6的两端分别固定贯穿刻度管7的底板延伸至刻度管7内。所述固定机构包括L形把手11、固定块12、“匚”形槽13、套筒14和支筒15，两个所述螺纹壳8顶部表面固定安装有固定块12，两个所述固定块12上水平贯穿安装有套筒14，所述套筒14内部开设有两个第一槽口20，两个所述套筒14内部套接有支筒15，所述支筒15侧面开设有两个第二槽口21，两个所述第二槽口21内部滑动连接有滑块19，两个支筒15一端固定安装有L形把手11，两个所述支筒15远离L形把手11的一端固定安装有“匚”形槽13，两个所述“匚”形槽13顶部均竖直螺纹贯穿有两个螺柱9，所述螺柱9的顶端水平固定安装有螺帽10。具体的，所述传动座1的顶部表面固定安装有机械臂2。具体的，两个所述刻度管7安装在螺纹壳8的高度相等。具体的，所述第一槽口20在套筒14内部上下相对应，所述第二槽口21在支筒15侧面上下相对应。具体的，所述刻度管7的长度是螺纹壳8的长度一半，所述刻度管7位于螺纹壳8远离传动座1的一侧外壁。具体的，所述握杆17贯穿箱体4远离“匚”形槽13的一侧，所述传动座1和支撑板3固定安装在桌板22顶部。工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，向两个刻度管7倒入水，从刻度上观察水否处于同一刻度，根据连通器的原理，若是刻度不是一样的，说明两个“匚”形槽13不在同一高度，旋转握杆17，通过蜗轮16螺纹杆18调节螺纹壳8的高度，从而使两个“匚”形槽13处于同一水平面上，从而保证了测量时数据的正确。将检测板通过螺柱9固定在两个“匚”形槽13内，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定装置，其特征在于：包括传动座(1)、机械臂(2)、支撑板(3)、升降机构和固定机构；/n所述升降机构包括箱体(4)、蜗轮(16)、握杆(17)、轴承(5)、螺纹杆(18)和水管(6)，所述支撑板(3)顶部表面固定安装有两个箱体(4)，两个所述箱体(4)顶部贯穿有螺纹杆(18)，两个所述螺纹杆(18)通过轴承(5)竖直固定安装在箱体(4)的底部内壁，所述螺纹杆(18)固定套接有蜗轮(16)，所述握杆(17)贯穿箱体(4)的侧面，所述握杆(17)处于箱体(4)内部一端固定安装有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)远离握杆(17)的一端通过轴承(5)水平固定安装在箱体(4)内壁一侧，所述蜗杆(23)和蜗轮(16)相互啮合，两个所述箱体(4)外表面的螺纹杆(18)上均套接有螺纹壳(8)，两个所述螺纹壳(8)的一侧均固定竖直安装有刻度管(7)，所述水管(6)的两端分别固定贯穿刻度管(7)的底板延伸至刻度管(7)内；/n所述固定机构包括L形把手(11)、固定块(12)、“匚”形槽(13)、套筒(14)和支筒(15)，两个所述螺纹壳(8)顶部表面固定安装有固定块(12)，两个所述固定块(12)上水平贯穿安装有套筒(14)，所述套筒(14)内部开设有两个第一槽口(20)，两个所述套筒(14)内部套接有支筒(15)，所述支筒(15)侧面开设有两个第二槽口(21)，两个所述第二槽口(21)内部滑动连接有滑块(19)，两个支筒(15)一端固定安装有L形把手(11)，两个所述支筒(15)远离L形把手(11)的一端固定安装有“匚”形槽(13)，两个所述“匚”形槽(13)顶部均竖直螺纹贯穿有两个螺柱(9)，所述螺柱(9)的顶端水平固定安装有螺帽(10)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定装置，其特征在于：包括传动座(1)、机械臂(2)、支撑板(3)、升降机构和固定机构；
所述升降机构包括箱体(4)、蜗轮(16)、握杆(17)、轴承(5)、螺纹杆(18)和水管(6)，所述支撑板(3)顶部表面固定安装有两个箱体(4)，两个所述箱体(4)顶部贯穿有螺纹杆(18)，两个所述螺纹杆(18)通过轴承(5)竖直固定安装在箱体(4)的底部内壁，所述螺纹杆(18)固定套接有蜗轮(16)，所述握杆(17)贯穿箱体(4)的侧面，所述握杆(17)处于箱体(4)内部一端固定安装有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)远离握杆(17)的一端通过轴承(5)水平固定安装在箱体(4)内壁一侧，所述蜗杆(23)和蜗轮(16)相互啮合，两个所述箱体(4)外表面的螺纹杆(18)上均套接有螺纹壳(8)，两个所述螺纹壳(8)的一侧均固定竖直安装有刻度管(7)，所述水管(6)的两端分别固定贯穿刻度管(7)的底板延伸至刻度管(7)内；
所述固定机构包括L形把手(11)、固定块(12)、“匚”形槽(13)、套筒(14)和支筒(15)，两个所述螺纹壳(8)顶部表面固定安装有固定块(12)，两个所述固定块(12)上水平贯穿安装有套筒(14)，所述套筒(14)内部开设有两个第一槽口(20)，两个所述套筒(14)内部套接有支筒(15)，所述支筒(15)侧面开设有两个第二槽口(21)，两个所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭良，李清顺，李翊俊，黄欢，蔡毓，
申请(专利权)人：扬州智能视觉研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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