一种堆取料机的回转角度检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种堆取料机的回转角度检测机构，包括支架和编码器，支架一端连在回转钢结构底部，支架另一端伸至立轴输出端的下方且与编码器连接，编码器的输入轴与立轴的输出端连接。该回转角度检测机构在保证检测精度的同时简化了结构，减少了安装工序，并且方便安装和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种堆取料机的回转角度检测机构
本技术涉及堆取料机的角度检测装置
，尤其涉及一种堆取料机的回转角度检测机构。
技术介绍
斗轮堆取料机一般包括斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰与运行机构。其中回转机构由回转支承和驱动装置两部分组成，用以使臂架左右回转。回转机构的一般结构可以参见授权公告号为CN204061731U、名称为“斗轮堆取料机回转机构”的技术专利，该专利具体公开了回转机构包括回转体，回转体通过旋转轴承安装在机座上，在机座上固定有大齿圈，在回转体上装有立轴，立轴下端装有与大齿圈相啮合的小齿轮，立轴的上端接驱动机构，所述的立轴的下端与回转体之间设有轴承，轴承的外圈镶嵌于轴承座内，轴承座通过安装套与回转体固定连接；所述的驱动机构包括减速器，减速器的安装法兰通过支架与回转体固定连接，立轴的上端直接与减速器的输出轴相接。由于回转机构的回转角度较大，无法通过人工准确判断回转位置，因此，在堆取料机的回执机构设置回转角度检测机构来解决上述问题。现有技术中的回转角度检测机构结构可参见授权公告号为CN204228149U、名称为“用于堆取料机的回转信号发生器”的技术专利，参见图1，该专利公开了堆取料机的回转机构中的主动齿轮1和堆取料机的转动平台2，转动平台2与回转机构连接，转动平台2的下侧固定设置有一个支架3，支架3中固定设置有一个旋转编码器4，旋转编码器4包括有信号输出端和一个输入轴，支架3中设置有一个齿轮变速机构，齿轮变速机构包括有一个输入齿轮7和一个输出轴5，输出轴5通过联轴器6与输入轴连接，输入齿轮7与主动齿轮1啮合。齿轮变速机构将转动平台的旋转运动传递到旋转编码器的输入轴，使旋转编码器产生旋转信号，供外部连接的指示装置提供指示。现有堆取料机的回转检测机构焊接在回转钢结构下平面上，与整机回转机构一起运行，检测机构中的旋转编码器对回转检测机构中的小齿轮进行计数，达到检测的目的，而在实际应用的过程中，需单独增设一套检测齿轮，增加调整工作量，增设的旋转机构中自润滑轴承，小齿轮会增加易损件的数量和种类，加大维护检修的工作量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种堆取料机的回转角度检测机构，该回转角度检测机构在保证检测精度的同时简化了结构，减少了安装工序，并且方便安装和维修。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种堆取料机的回转角度检测机构，包括支架和编码器，支架一端连在回转钢结构底部，支架另一端伸至立轴输出端的下方且与编码器连接，编码器的输入轴与立轴的输出端连接。作为一种实施方式，所述支架为L型，支架的竖段顶平面把合在回转钢结构底平面上，支架的竖段底平面和支架的横段一端顶平面把合在一起，支架的横段另一端伸至立轴输出端的下方。作为一种实施方式，所述支架位于立轴输出端下方的端部连一连接座，连接座顶部正对立轴轴心位置开有贯通的安装孔，编码器容置在连接座内，编码器的输入轴穿过连接座上的安装孔伸至连接座上方。作为一种实施方式，所述连接座焊接在支架端部侧边且位于立轴的正下方。作为一种实施方式，所述编码器把合在连接座内顶平面上。作为一种实施方式，所述编码器通过编码器联轴器和螺栓轴与立轴的输出端连接。作为一种实施方式，所述螺栓轴的螺纹上端螺纹连接在立轴输出端上，螺栓轴的中部螺母容纳在立轴输出端的端盖开设的通孔内，螺栓轴的连接轴与编码器的输入轴通过编码器联轴器连接。本技术具有如下有益效果：本技术的回转角度检测机构检测值精准且结构简单、不需要单独调整一遍检测小齿轮的侧隙，减少安装工期；其安装位置比原方案离回转钢结构下平面距离稍远方便安装、接线及检修。附图说明图1为现有技术中的堆取料机的回转角度检测机构的结构示意图；图2为本技术的包含回转角度检测机构的回转机构的结构示意图；图3为图2中A处的放大结构示意图；图4为本技术的编码器与立轴输出端连接处的局部放大结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：参见图2至图4，一种堆取料机的回转角度检测机构，包括连接在回转钢结构101底部的支架21和连在支架21上的编码器31，所述编码器31通过编码器联轴器41和螺栓轴51与立轴102的输出端连接。所述支架21为L型，所述支架21的竖段211顶平面把合在回转钢结构101底平面上，所述支架21的竖段211底平面和支架21的横段212一端顶平面把合在一起，所述支架21的横段212另一端伸至立轴102输出端的下方。所述支架21的横段212另一端的端部侧边焊接一位于立轴102输出端正下方的连接座61，所述连接座61顶部正对立轴102轴心位置开有贯通的安装孔，所述编码器31容置在连接座61内且把合在连接座61内顶面上。所述编码器31的输入轴311穿过连接座61上的安装孔伸至连接座61上方。所述立轴102输出端中心对应螺栓轴51的螺纹上端511开设有螺纹孔，所述立轴102下方的端盖103对应螺栓轴51的中部螺母512开设有通孔，所述螺栓轴51的螺纹上端511螺纹连接在立轴102输出端的螺纹孔内，所述螺栓轴51的中部螺母512容纳在端盖103的通孔内，所述螺栓轴51的连接轴513与编码器31的输入轴311通过所述编码器联轴器41连接。在回转过程中，回转小齿轮104与回转大齿圈105啮合，以立轴102中心做旋转运动，同时以回转大轴承中心为圆心旋转，编码器31通过检测回转小齿轮104的转数换算检测出回转角度。以上所述仅为本技术的具体实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆取料机的回转角度检测机构，其特征在于：包括支架(21)和编码器(31)，支架(21)一端连在回转钢结构(101)底部，支架(21)另一端伸至立轴(102)输出端的下方且与编码器(31)连接，编码器(31)的输入轴(311)与立轴(102)的输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆取料机的回转角度检测机构，其特征在于：包括支架(21)和编码器(31)，支架(21)一端连在回转钢结构(101)底部，支架(21)另一端伸至立轴(102)输出端的下方且与编码器(31)连接，编码器(31)的输入轴(311)与立轴(102)的输出端连接。


2.根据权利要求1所述的堆取料机的回转角度检测机构，其特征在于：所述支架(21)为L型，支架(21)的竖段(211)顶平面把合在回转钢结构(101)底平面上，支架(21)的竖段(211)底平面和支架(21)的横段(212)一端顶平面把合在一起，支架(21)的横段(212)另一端伸至立轴(102)输出端的下方。


3.根据权利要求1或2所述的堆取料机的回转角度检测机构，其特征在于：所述支架(21)位于立轴(102)输出端下方的端部连一连接座(61)，连接座(61)顶部正对立轴(102)轴心位置开有贯通的安装孔，编码器(31)容置在连接座(61)内，编码器(31)的输入轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟艺，高绍春，杨雅婷，魏正峰，
申请(专利权)人：华能福建漳州能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建;35