一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法，涉及辅助驾驶和整车电控系统领域，该系统包括自适应巡航跟随模块、定速巡航控制模块和发动机动力控制模块，自适应巡航跟随模块用于进行环境车辆的识别，以及进行前车跟随控制决策和驾驶员发出的自适应巡航控制指令处理；定速巡航控制模块用于进行驾驶员发出的定速巡航控制指令处理，以及进行自适应巡航模式和定速巡航模式的切换；发动机动力控制模块用于根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令。本发明专利技术能够实现定速巡航和自适应巡航两种使用状态下的切换，并有效降低定速巡航和自适应巡航相应的软件开发成本。应巡航相应的软件开发成本。应巡航相应的软件开发成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶和整车电控系统领域，具体涉及一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法。

技术介绍

[0002]当前，汽车的自适应巡航控制方案，主要分为基于毫米波雷达的自适应巡航跟随控制策略和车辆纵向动力控制两个部分，且上述自适应巡航控制方案在商用车领域的实际应用上，均采用以下两种方法：1、ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)自适应巡航控制器一体化，即基于毫米波雷达的自适应巡航跟随控制策略由同一控制器实现，车辆纵向动力控制采用SAE
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J1939协议定义的TSC1报文控制发动机转速实现，整体架构中仅ACC集成控制器与发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，定速巡航功能则由发动机自身实现，TSC1报文为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)报文的一种，常用于发动机控制；2、发动机直接集成基于毫米波雷达的环境车辆目标识别和自适应巡航跟随控制策略。
[0003]但当前商用车领域的大部分自适应巡航方案，都存在缺点：1、定速巡航控制与自适应巡航之间的功能切换协同问题没有解决，无法实现两个功能在使用状态下的切换；2、大部分主机厂发动机ECU为外购，软件开发成本高，功能解耦性差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统及方法，通过自适应巡航跟随模块和定速巡航控制模块的设置，根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令，在定速巡航基础上，与自适应巡航跟随控制模块协同实现自适应巡航功能，实现定速巡航和自适应巡航两种使用状态下的切换，并有效降低定速巡航和自适应巡航相应的软件开发成本。
[0005]为达到以上目的，本专利技术提供的一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统，包括：
[0006]自适应巡航跟随模块，其用于进行环境车辆的识别，以及进行前车跟随控制决策和驾驶员发出的自适应巡航控制指令处理；
[0007]定速巡航控制模块，其用于进行驾驶员发出的定速巡航控制指令处理，以及进行自适应巡航模式和定速巡航模式的切换；
[0008]发动机动力控制模块，其用于根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述自适应巡航跟随模块基于毫米波雷达进行环境车辆的识别。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述驾驶员发出的定速巡航控制指令包括定速巡航车速设定指令和驾驶员干预定速巡航的决策指令。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述发动机动力控制模块向发动机发出的控制指令包
括发动机转速控制指令和油门开度控制指令。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述发动机动力控制模块向发动机发出的控制请求中，发动机转速控制指令的优先级大于油门开度控制指令。
[0013]本专利技术的基于定速巡航的自适应巡航控制系统，通过自适应巡航跟随模块和定速巡航控制模块的设置，根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令，在定速巡航基础上，与自适应巡航跟随控制模块协同实现自适应巡航功能，实现定速巡航和自适应巡航两种使用状态下的切换，并有效降低定速巡航和自适应巡航相应的软件开发成本。
[0014]本专利技术提供的一种基于定速巡航的自适应巡航控制方法，基于上述所述自适应巡航控制系统实现，所述自适应巡航控制方法包括从定速巡航模式切换为自适应巡航控制和从自适应巡航切换为定速巡航控制；
[0015]所述从定速巡航切换为自适应巡航控制下，设定当前车速为自适应巡航模式的基础设定车速，并基于前车行驶情况进行发动机转速控制或油门开度控制；
[0016]所述从自适应巡航切换为定速巡航控制下，调整油门开度为退出自适应巡航模式时发动机转速对应的油门开度，并调整车速为定速巡航模式设定的车速。
[0017]在上述技术方案的基础上，所述前车行驶情况包括加速行驶和减速行驶。
[0018]在上述技术方案的基础上，所述基于前车行驶情况进行发动机转速控制或油门开度控制，具体为：
[0019]当前车的行驶情况为加速行驶时，向发动机发出油门开度控制指令，发动机响应油门开度控制指令。
[0020]在上述技术方案的基础上，所述基于前车行驶情况进行发动机转速控制或油门开度控制，具体为：
[0021]当前车的行驶情况为减速行驶时，向发动机发出发动机转速控制指令，发动机响应发动机转速控制指令。
[0022]在上述技术方案的基础上，所述调整车速为定速巡航模式设定的车速，具体为：
[0023]向发动机发出油门开度控制指令，发动机基于油门开度控制指令，均匀的将车速调整为定速巡航模式设定的车速。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过自适应巡航跟随模块和定速巡航控制模块的设置，根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令，在定速巡航基础上，与自适应巡航跟随控制模块协同实现自适应巡航功能，实现定速巡航和自适应巡航两种使用状态下的切换，并有效降低定速巡航和自适应巡航相应的软件开发成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例中一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例中一种基于定速巡航的自适应巡航控制方法所基于硬件的结构示意图。
具体实施方式
[0028]本专利技术实施例提供一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统，通过自适应巡航跟随模块和定速巡航控制模块的设置，根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令，在定速巡航基础上，与自适应巡航跟随控制模块协同实现自适应巡航功能，实现定速巡航和自适应巡航两种使用状态下的切换，并有效降低定速巡航和自适应巡航相应的软件开发成本。本专利技术实施例相应地还提供了一种基于定速巡航的自适应巡航控制方法，当从定速巡航切换为自适应巡航控制时，设定当前车速为自适应巡航模式的基础设定车速，并基于前车行驶情况进行发动机转速控制或油门开度控制，当从自适应巡航切换为定速巡航控制时，调整油门开度为退出自适应巡航模式时发动机转速对应的油门开度，并调整车速为定速巡航模式设定的车速，实现定速巡航和自适应巡航两种使用状态下的切换。
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：自适应巡航跟随模块，其用于进行环境车辆的识别，以及进行前车跟随控制决策和驾驶员发出的自适应巡航控制指令处理；定速巡航控制模块，其用于进行驾驶员发出的定速巡航控制指令处理，以及进行自适应巡航模式和定速巡航模式的切换；发动机动力控制模块，其用于根据自适应巡航模式或定速巡航模式的发动机转速需求向发动机发出控制指令。2.如权利要求1所述的一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述自适应巡航跟随模块基于毫米波雷达进行环境车辆的识别。3.如权利要求1所述的一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述驾驶员发出的定速巡航控制指令包括定速巡航车速设定指令和驾驶员干预定速巡航的决策指令。4.如权利要求1所述的一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述发动机动力控制模块向发动机发出的控制指令包括发动机转速控制指令和油门开度控制指令。5.如权利要求4所述的一种基于定速巡航的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述发动机动力控制模块向发动机发出的控制请求中，发动机转速控制指令的优先级大于油门开度控制指令。6.一种基于定速巡航的自适应巡航控制方法，基于权利要求1所述自适应巡航控制系统实现，其特征在于，所述自适应巡航控制方法包括从定速巡航模...

【专利技术属性】
技术研发人员：关孟樵，杨卓，王浩，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：