本发明专利技术公开了一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，包括固定放置台、固定板和机器人控制底座，所述机器人控制底座的上表面与机器人主体的底面固定连接，所述固定板的上表面开设有工型槽，所述固定板通过工型槽与机器人控制底座的底端插合连接，所述固定板的两侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部设置有第一插杆的一端，本发明专利技术在固定放置台的上方设置有固定板，固定板通过两侧的第一插杆与机器人控制底座固定连接，从而将固定板和机器人控制底座固定稳，避免机器人主体在工作时因固定不稳产生安全问题，将第一插杆拔出即可拆换机器人主体和机器人控制底座，操作便捷，利于使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台
[0001]本专利技术属于一种放置台，具体涉及一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
[0004]部分焊接机器人缺少专门的放置台，不方便放置机器人，容易导致机器人固定不够稳，工作时存在安全隐患，并且焊接机器人出现故障进行检修时，照明度不够的情况下，需要操作人员长时间手持照明灯进行检修，容易对操作人员工作造成不便，并且部分照明装置固定在其他物件上，不方便调节，不利于操作人员使用。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，以解决上述
技术介绍
中提出的部分焊接机器人缺少专门的放置台，不方便放置机器人，容易导致机器人固定不够稳，工作时存在安全隐患，并且焊接机器人出现故障进行检修时，照明度不够的情况下，需要操作人员长时间手持照明灯进行检修，容易对操作人员工作造成不便，并且部分照明装置固定在其他物件上，不方便调节，不利于操作人员使用的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，包括固定放置台、固定板和机器人控制底座，所述机器人控制底座的上表面与机器人主体的底面固定连接，所述固定板的上表面开设有工型槽，所述固定板通过工型槽与机器人控制底座的底端插合连接，所述固定板的两侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部设置有第一插杆的一端，所述固定板和工型槽通过第一插杆固定连接，所述固定放置台的两侧位置均开设有开口槽，所述开口槽的内部顶端位置设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒的两端分别与固定放置台和侧板的一侧固定连接，所述侧板的数量有两个，两个所述侧板分别与连接轴的两端固定连接，两个所述侧板的中间设置有转动块，所述转动块内部开设有圆形槽，所述连接轴贯穿圆形槽，所述转动块与连接轴转动连接，所述转动块的一侧固
定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端与可调节连接杆固定连接，所述可调节连接杆上固定连接有照明灯。
[0007]优选的，所述固定板和工型槽上分别开设有第一通孔和第一插孔，所述第一插孔位于第一通孔的一侧位置，所述第一插杆的一端穿过第一通孔与第一插孔插合连接，所述第一通孔内部固定连接有第一连接片，所述第一插杆穿过第一连接片的中心位置并与第一连接片滑动连接，所述第一连接片和第一插杆分别与第二弹簧的两端固定连接，所述第二弹簧位于第一通孔的内部。
[0008]优选的，所述转动块的内部开设有第二通孔，所述连接轴的内部等间距开设有若干个第二插孔，所述转动块的一侧设置有第二插杆，所述第二插杆的一端穿过第二通孔与第二插孔插合连接，所述转动块和连接轴通过第二插杆固定连接。
[0009]优选的，所述第二通孔的内部固定连接有第二连接片，所述第二插杆的一端贯穿第二连接片的中心位置并与第二连接片滑动连接，所述第二连接片和第二插杆分别与第四弹簧的两端固定连接，所述第四弹簧位于第二通孔的内部。
[0010]优选的，所述固定放置台的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑块的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有电机盒的一端，所述电机盒与第一滑块固定连接，所述电机盒的内部固定连接有电机，所述电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴的另一端穿过电机盒的一侧与固定板的底面固定连接，所述固定板上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部固定连接有温度传感器，所述温度传感器位于机器人控制底座的一侧位置。
[0011]优选的，所述第一滑块的两侧分别固定连接有气缸和第一弹簧的一端，所述气缸和第一弹簧的另一端分别与固定放置台的上端和下端固定连接，所述气缸和第一弹簧均位于第一滑槽的内部。
[0012]优选的，所述固定板与固定块固定连接，所述固定块的一端固定连接有排气扇，所述排气扇和固定块的数量均为四个，所述固定块和排气扇均位于工型槽的内部，所述机器人控制底座的两侧均设置有排气扇。
[0013]优选的，所述照明灯的两侧均设置有防护软垫，两个所述防护软垫分别固定连接于开口槽的内部底端一侧和连接板的底端一侧位置，所述开口槽的内部顶端位置设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与伸缩套筒的底端和侧板的一侧固定连接。
[0014]优选的，所述开口槽的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第二滑块滑动连接，所述第二滑块与连接板固定连接，所述连接板通过第二滑块和第二滑槽与固定放置台的滑动连接，所述连接板的一端固定连接有卡块，所述固定放置台上开设有卡槽，所述卡槽位于开口槽的上方位置，所述连接板与固定放置台通过卡块和卡槽卡合连接。
[0015]优选的，所述固定放置台的一端固定连接有控制面板和电源键，所述控制面板上固定连接有信号灯、控制键和显示屏，所述固定放置台的一侧固定连接有警报器，所述控制面板与电机、气缸、排气扇、第二凹槽、电动推杆、照明灯和警报器均为电连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，具备以下有益效果：
[0017]1、本专利技术在固定放置台的上方设置有固定板，固定板通过两侧的第一插杆与机器人控制底座固定连接，从而将固定板和机器人控制底座固定稳，避免机器人主体在工作时
因固定不稳产生安全问题，将第一插杆拔出即可拆换机器人主体和机器人控制底座，操作便捷，利于使用；
[0018]2、本专利技术在固定放置台的两侧内部均设置有照明灯，打开连接板后，在第三弹簧的带动下，电动推杆和可调节连接杆、照明灯均向外侧移动，通过连接轴和转动块调节照明灯的角度，便于操作人员检修机器人时使用照明灯进行照明，避免操作人员长时间手持照明灯，有利于避免检修工作受阻；
[0019]3、本专利技术在固定板的内部设置有第二凹槽，便于检测机器人控制底座的温度，通过排气扇有利于对机器人控制底座进行降温，避免机器人控制底座长时间工作后，内部温度升高对零件造成损毁，机器人控制底座的温度达到限定值时，警报器会发出警报提醒操作人员及时处理，避免机器人损坏。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，包括固定放置台(1)、固定板(8)和机器人控制底座(10)，其特征在于：所述机器人控制底座(10)的上表面与机器人主体(11)的底面固定连接，所述固定板(8)的上表面开设有工型槽(9)，所述固定板(8)通过工型槽(9)与机器人控制底座(10)的底端插合连接，所述固定板(8)的两侧开设有第三凹槽(18)，所述第三凹槽(18)内部设置有第一插杆(19)的一端，所述固定板(8)和工型槽(9)通过第一插杆(19)固定连接，所述固定放置台(1)的两侧位置均开设有开口槽(24)，所述开口槽(24)的内部顶端位置设置有伸缩套筒(31)，所述伸缩套筒(31)的两端分别与固定放置台(1)和侧板(28)的一侧固定连接，所述侧板(28)的数量有两个，两个所述侧板(28)分别与连接轴(29)的两端固定连接，两个所述侧板(28)的中间设置有转动块(30)，所述转动块(30)内部开设有圆形槽(34)，所述连接轴(29)贯穿圆形槽(34)，所述转动块(30)与连接轴(29)转动连接，所述转动块(30)的一侧固定连接有电动推杆(41)，所述电动推杆(41)的另一端与可调节连接杆(42)固定连接，所述可调节连接杆(42)上固定连接有照明灯(43)。2.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，其特征在于：所述固定板(8)和工型槽(9)上分别开设有第一通孔(21)和第一插孔(20)，所述第一插孔(20)位于第一通孔(21)的一侧位置，所述第一插杆(19)的一端穿过第一通孔(21)与第一插孔(20)插合连接，所述第一通孔(21)内部固定连接有第一连接片(22)，所述第一插杆(19)穿过第一连接片(22)的中心位置并与第一连接片(22)滑动连接，所述第一连接片(22)和第一插杆(19)分别与第二弹簧(23)的两端固定连接，所述第二弹簧(23)位于第一通孔(21)的内部。3.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，其特征在于：所述转动块(30)的内部开设有第二通孔(36)，所述连接轴(29)的内部等间距开设有若干个第二插孔(35)，所述转动块(30)的一侧设置有第二插杆(33)，所述第二插杆(33)的一端穿过第二通孔(36)与第二插孔(35)插合连接，所述转动块(30)和连接轴(29)通过第二插杆(33)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，其特征在于：所述第二通孔(36)的内部固定连接有第二连接片(37)，所述第二插杆(33)的一端贯穿第二连接片(37)的中心位置并与第二连接片(37)滑动连接，所述第二连接片(37)和第二插杆(33)分别与第四弹簧(38)的两端固定连接，所述第四弹簧(38)位于第二通孔(36)的内部。5.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的激光回流焊接机器人放置台，其特征在于：所述固定放置台(1)的上表面开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫岩，陈水鹏，
申请(专利权)人：武汉诺克萨斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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