夹持结构、云台设备及可移动平台制造技术

本申请公开了一种夹持结构云台设备及可移动平台。夹持结构包括夹座及与夹座结合的夹持组件，夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，夹座能绕着轴线转动，在垂直轴线的第一平面内，第一夹持部中心的投影及第二夹持部中心的投影形成第一连线，夹座的转动中心的投影相对第一连线的中点偏置，并且第一夹持部在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面的投影与第二夹持部在第二平面上的投影至少部分重合。本申请中的夹座的转动中心在第一平面内的第三投影在第二方向上相对第一连线的中点偏置，能够避免第一夹持部及第二夹持部遮挡第一电子设备上的按键，方便用户操控第一电子设备上的按键，以能够正常拍摄。

【技术实现步骤摘要】
夹持结构、云台设备及可移动平台
本申请涉及摄影
，特别涉及一种夹持结构、云台设备及可移动平台。
技术介绍
生活中有很多形式用于搭载拍摄装置，例如手机等的云台设备，云台设备为了保持平衡以避免不必要的扭矩输出，通常云台设备上的用于夹持拍摄装置的夹持结构的转动中心需要与拍摄装置的重心基本重合。然而，在目前的云台设备的夹持结构的转动中心与手机重心重合安装时，夹持结构的上夹或下夹会遮挡住拍摄装置的按键，导致无法拍摄。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种夹持结构、云台设备及可移动平台。本申请实施方式提供一种夹持结构。所述夹持结构包括夹座及夹持组件。所述夹持组件与所述夹座结合。所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动。所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间，所述夹座能够绕着轴线转动。在垂直所述轴线的第一平面内，所述第一夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第一投影，所述第二夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第二投影，所述第一投影与所述第二投影形成第一连线。所述夹座的转动中心在所述第一平面内的第三投影在所述第二方向上相对所述第一连线的中点偏置，所述第一夹持部在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面的投影与所述第二夹持部在所述第二平面的投影至少部分重合。所述第二方向与所述第一方向垂直。在某些实施方式中，在所述第二平面内，且在所述第二方向上，所述第一夹持部的投影及所述第二夹持部的投影中的至少一个与所述转动中心的投影错开；和/或，所述第三投影与所述第一连线的中点形成的第二连线沿所述第二方向延伸；和/或，所述第三投影位于所述第一连线的中位线上。在某些实施方式中，所述第一夹持部与所述第二夹持部同步联动；和/或，所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一方向上移动的方向相反，位移量相同。在某些实施方式中，所述夹座开设有贯穿第一侧及第二侧的滑槽，所述第一侧与所述第二侧为所述夹座在第一方向上相背的两侧。所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、连接件及传动件。所述第一夹持件包括所述第一夹持部及第一驱动部，所述第一夹持件穿设在所述滑槽中，所述第一夹持部从所述第一侧露出，所述第一驱动部伸入所述滑槽内并与所述第一夹持部相背。所述第二夹持件包括所述第二夹持部及第二驱动部，所述第二夹持件穿设在所述滑槽中，所述第二夹持部从所述第二侧露出，所述第二驱动部伸入所述滑槽内并与所述第二夹持部相背。所述连接件收容在所述滑槽内，并用于弹性连接所述第一夹持件与所述第二夹持件。所述传动件安装在所述夹座上并收容在所述滑槽内，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述传动件的相对两侧并均与所述传动件配合；其中：当所述第一驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第二驱动部在所述第一方向移动；和/或，当所述第二驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第一驱动部在所述第一方向移动。在某些实施方式中，所述第一夹持件还包括第一主体部，所述第一夹持部与所述第一驱动部分别位于所述第一主体部的相背两侧；所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端均连接在所述第一主体部上。所述第二夹持件还包括第二主体部，所述第二夹持部与所述第二驱动部分别位于所述第二主体部的相背两侧；所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端均连接在所述第二主体部上。在某些实施方式中，所述第一主体部的第一面所在的一侧设置有两个第一安装部，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端分别与两个所述第一安装部连接。所述第二主体部的第一面所在的一侧设置有两个第二安装部，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端分别与两个所述第二安装部连接。在某些实施方式中，所述第一主体部的第一面开设有两个第一凹槽，两个所述第一安装部分别自两个所述第一凹槽的底部延伸，所述第一安装部的高度低于对应的所述第一凹槽的深度；所述第二主体部的第一面开设有两个第一凹陷，两个所述第二安装部分别自两个所述第二凹陷的底部延伸，两个所述第一凹陷与所述第一主体部上的两个第一凹槽分别对应，所述第二安装部的高度低于对应的所述第一凹陷的深度；和/或，所述第一主体部的第二面开设有第二凹槽，所述第二驱动部收容在所述第二凹槽内，所述第一主体部的第一面与所述第一主体部的第二面相背；所述第二主体部的第二面开设有第二凹陷，所述第一驱动部收容在所述第二凹陷内，所述第二主体部的第一面与所述第二主体部的第二面相背。在某些实施方式中，所述夹持组件还包括第一按压部及第二按压部。所述第一按压部设置在所述第一夹持件的第一主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出。第二按压部，所述第二按压部设置在所述第二夹持件的第二主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出，所述第一按压部与所述第二按压部交叠。所述第一按压部能够运动以带动所述第一夹持部移动，所述第二按压部能够运动以带动所述第二夹持部的移动。其中，在所述第一按压部和/或所述第二按压部的运动过程中，所述第一按压部与所述第二按压部之间的距离变化与所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的距离变化相反。在某些实施方式中，所述夹座包括基座及盖体。所述基座形成有导槽，所述导槽贯穿所述基座的第一侧及所述基座的第二侧。所述盖体能够拆卸地安装在所述基座上，并与所述基座共同形成三侧开放的所述滑槽。在某些实施方式中，所述基座包括基座本体、凸块及凸条。一对相对间隔的所述凸块设置在所述基座本体上并位于所述基座的第三侧的。所述凸条设置在所述基座本体上并位于所述基座的第四侧。其中，该对所述凸块与所述凸条形成所述导槽，所述第一主体部及所述第二主体部设置在所述导槽内，所述第一按压部与所述第二按压部自该对所述凸块之间的间隔伸出。在某些实施方式中，所述基座还包括：设置在所述基座本体上并位于所述基座的第三侧的限位块，所述限位块位于所述第一按压部与所述第二按压部之间；和/或，设置在所述基座本体上的连接轴，所述连接轴用于安装传动件，所述传动件用于联动所述第一夹持部和所述第二夹持部。在某些实施方式中，该对所述凸块的中心在所述第一平面内的第四投影形成第三连线，所述限位块的中心在所述第一平面内的第五投影在所述第二方向上相对所述第三连线的中点偏置，所述第五投影与所述第三连线的中点形成的第四连线沿所述第二方向延伸；和/或，所述连接轴的中心与所述第一连线的中心重合。在某些实施方式中，当所述连接件处于初始状态时，所述第一按压部与靠近所述第二侧的所述凸块抵触，所述第二按压部与靠近所述第一侧的所述凸块抵触。当所述连接件处于拉伸状态时，所述第一按压部及所述第二按压部均朝所述限位块移动直至与所述限位块抵触。在某些实施方式中，所述夹持结构还包括切换组件。所述切换组件与所述夹座连接，并用于切换所述夹持组件的放置状态。所述切换组件包括切换机构及连接臂。所述切换机构与所述夹座连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括：/n夹座；及/n与所述夹座结合的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动，所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间，所述夹座能够绕着轴线转动，在垂直所述轴线的第一平面内，所述第一夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第一投影，所述第二夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第二投影，所述第一投影与所述第二投影形成第一连线，所述夹座的转动中心在所述第一平面内的第三投影在所述第二方向上相对所述第一连线的中点偏置，并且所述第一夹持部在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面的投影与所述第二夹持部在所述第二平面的投影至少部分重合，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一平面与所述第二平面垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括：
夹座；及
与所述夹座结合的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动，所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间，所述夹座能够绕着轴线转动，在垂直所述轴线的第一平面内，所述第一夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第一投影，所述第二夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第二投影，所述第一投影与所述第二投影形成第一连线，所述夹座的转动中心在所述第一平面内的第三投影在所述第二方向上相对所述第一连线的中点偏置，并且所述第一夹持部在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面的投影与所述第二夹持部在所述第二平面的投影至少部分重合，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一平面与所述第二平面垂直。


2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，在所述第二平面内，且在所述第二方向上，所述第一夹持部的投影及所述第二夹持部的投影中的至少一个与所述转动中心的投影错开；和/或
所述第三投影与所述第一连线的中点形成的第二连线沿所述第二方向延伸；和/或
所述第三投影位于所述第一连线的中位线上。


3.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部同步联动；和/或
所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一方向上移动的方向相反，位移量相同。


4.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹座开设有贯穿第一侧及第二侧的滑槽，所述第一侧与所述第二侧为所述夹座在第一方向上相背的两侧；所述夹持组件包括：
第一夹持件，所述第一夹持件包括所述第一夹持部及第一驱动部，所述第一夹持件穿设在所述滑槽中，所述第一夹持部从所述第一侧露出，所述第一驱动部伸入所述滑槽内并与所述第一夹持部相背；
第二夹持件，所述第二夹持件包括所述第二夹持部及第二驱动部，所述第二夹持件穿设在所述滑槽中，所述第二夹持部从所述第二侧露出，所述第二驱动部伸入所述滑槽内并与所述第二夹持部相背；
连接件，所述连接件收容在所述滑槽内，并用于弹性连接所述第一夹持件与所述第二夹持件；及
传动件，所述传动件安装在所述夹座上并收容在所述滑槽内，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述传动件的相对两侧并均与所述传动件配合；其中：
当所述第一驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第二驱动部在所述第一方向移动；和/或
当所述第二驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第一驱动部在所述第一方向移动。


5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件还包括第一主体部，所述第一夹持部与所述第一驱动部分别位于所述第一主体部的相背两侧；所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端均连接在所述第一主体部上；
所述第二夹持件还包括第二主体部，所述第二夹持部与所述第二驱动部分别位于所述第二主体部的相背两侧；所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端均连接在所述第二主体部上。


6.根据权利要求5所述的夹持结构，其特征在于，所述第一主体部的第一面所在的一侧设置有两个第一安装部，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端分别与两个所述第一安装部连接；所述第二主体部的第一面所在的一侧设置有两个第二安装部，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端分别与两个所述第二安装部连接。


7.根据权利要求6所述的夹持结构，其特征在于，所述第一主体部的第一面开设有两个第一凹槽，两个所述第一安装部分别自两个所述第一凹槽的底部延伸，所述第一安装部的高度低于对应的所述第一凹槽的深度，所述第二主体部的第一面开设有两个第一凹陷，两个所述第二安装部分别自两个所述第一凹陷的底部延伸，两个所述第一凹陷与所述第一主体部上的两个第一凹槽分别对应，所述第二安装部的高度低于对应的所述第一凹陷的深度；和/或
所述第一主体部的第二面开设有第二凹槽，所述第二驱动部收容在所述第二凹槽内，所述第一主体部的第一面与所述第一主体部的第二面相背，所述第二主体部的第二面开设有第二凹陷，所述第一驱动部收容在所述第二凹陷内，所述第二主体部的第一面与所述第二主体部的第二面相背。


8.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持组件还包括：
第一按压部，所述第一按压部设置在所述第一夹持件的第一主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出；及
第二按压部，所述第二按压部设置在所述第二夹持件的第二主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出，所述第一按压部与所述第二按压部交叠；
所述第一按压部能够运动以带动所述第一夹持部移动，所述第二按压部能够运动以带动所述第二夹持部的移动；其中：
在所述第一按压部和/或所述第二按压部的运动过程中，所述第一按压部与所述第二按压部之间的距离变化与所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的距离变化相反。


9.根据权利要求8所述的夹持结构，其特征在于，所述夹座包括：
基座，所述基座形成有导槽，所述导槽贯穿所述基座的第一侧及所述基座的第二侧；及
盖体，所述盖体能够拆卸地安装在所述基座上，并与所述基座共同形成三侧开放的所述滑槽。


10.根据权利要求9所述的夹持结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国尧，李玉，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44