用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统，包括主轨道以及由前至后依次行走于主轨道上的纵筋定位机器人、横向箍筋储藏机器人和骨架运输机器人，主轨道的前段通过第一从轨道可移动地设置有喂料装置，主轨道的中段通过第二从轨道可移动地设置有电磁装置，第一从轨道和第二从轨道分别垂直于主轨道。本发明专利技术采用智能化的装备群，代替传统人工手段，可借助PLC控制装备群进行全自动智能装配，解决传动人工手段制作成型大型箱梁的钢筋骨架的功效低人力投入大、人工劳动量大、安全风险高等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统


[0001]本专利技术涉及一种钢筋骨架成型
，尤其涉及一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统。

技术介绍

[0002]在铁路和公路高架桥中，梁截面一般采用箱梁的截面形式，截面配筋梁较大也较复杂。随着工程质量及标准化施工要求不断提高大型箱梁钢筋施工所需的人力物力也不断增加，安全风险不断提高；但是，由于大型箱梁断面大、钢筋数量多且形状特殊、工序交错复杂等原因，传统的人工加工成型钢筋骨架的方法，使得人工消耗较大、工人劳动量大且工效低，且存在巨大安全风险，因此已经无法满足施工需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有的大型箱梁钢筋人工加工成型的方法存在的施工功效低人力投入大、人工劳动量大、安全风险高等问题，提供了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统，自动化程度高、适应性强且操作简单可靠。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统，其包括主轨道以及由前至后依次行走于所述主轨道上的纵筋定位机器人、横向箍筋储藏机器人和骨架运输机器人，所述主轨道的前段通过第一从轨道可移动地设置有喂料装置，所述主轨道的中段通过第二从轨道可移动地设置有电磁装置，所述第一从轨道和第二从轨道分别垂直于所述主轨道；
[0006]所述喂料装置将纵筋喂料至所述纵筋定位机器人，所述纵筋定位机器人将所述纵筋按照设计排布方式进行定位并移动至所述横向箍筋储藏机器人，将所述纵筋与所述横向箍筋储藏机器人内储藏的成型的横向箍筋进行定位，所述电磁装置逐道吸取所述横向箍筋储藏机器人内的横向箍筋与所述纵筋进行连接，所述骨架运输机器人将连接后的所述横向箍筋和所述纵筋沿所述主轨道运输至场外。
[0007]作为所述钢筋骨架成型系统的较佳实施方式，所述纵筋定位机器人、所述横向箍筋储藏机器人及所述运输机器人的底部均采用第一滑靴滑设于所述主轨道上，所述第一滑靴通过第一滚轮滚动于所述主轨道上，所述第一滚轮分别由第一电机驱使转动。
[0008]作为所述钢筋骨架成型系统的较佳实施方式，所述喂料装置和所述电磁装置分别采用第二滑靴滑设于所述第一从轨道和所述第二从轨道上，所述第二滑靴通过第二滚轮分别滚动于所述第一从轨道和所述第二从轨道，所述第二滚轮分别由第二电机驱使转动。
[0009]作为所述钢筋骨架成型系统的较佳实施方式，各所述第一电机、各所述第二电机、所述喂料装置、所述纵筋定位机器人、所述横向箍筋储藏机器人、所述运输机器人及所述电磁装置均连接于主控室。
[0010]作为所述钢筋骨架成型系统的较佳实施方式，所述纵筋定位机器人包括两台内环纵筋机器人和两台外环纵筋机器人，且两台所述内环纵筋机器人位于两台所述外环纵筋机
器人的内侧。
[0011]作为所述钢筋骨架成型系统的较佳实施方式，所述内环纵筋机器人具有形状与所述内环纵筋的横截面分布形状一致的内环传送带，所述内环传送带由第一驱动机构驱使传动。
[0012]作为所述钢筋骨架成型系统的较佳实施方式，所述外环纵筋机器人具有形状与所述外环纵筋的横截面分布形状一致的外环传动带，所述外环传送带由第二驱动机构驱使传动。
[0013]作为所述钢筋骨架成型系统的较佳实施方式，所述电磁装置包括电磁棒及为所述电磁棒供电的电箱，所述电箱移动于所述第二从轨道上，所述第二从轨道布置在所述横向箍筋储藏机器人的前端出口的两侧，所述电磁棒沿垂直于所述主轨道的方向设置且在通电后吸取所述前端出口处的横向箍筋。
[0014]作为所述钢筋骨架成型系统的较佳实施方式，所述横向箍筋储藏机器人的前端出口处还设置有可伸缩的分筋铲，用于分隔所述横向箍筋储藏机器人的前端出口处的横向箍筋。
[0015]作为所述钢筋骨架成型系统的较佳实施方式，所述分筋铲由液压缸控制升降，所述液压缸固定在所述横向箍筋储藏机器人的前端出口的上方。
[0016]由于采用上述技术方案，使得本专利技术能够具有以下有益效果：采用智能化的装备群，代替传统人工手段，可借助主控室内的PLC控制系统控制装备群进行全自动智能钢筋骨架成型，解决传动人工手段制作成型大型箱梁的钢筋骨架的功效低人力投入大、人工劳动量大、安全风险高等问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例的用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统的整体布局图。
[0019]图2为本专利技术实施例中内环纵筋定位的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术实施例中外环纵筋定位的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术实施例中内、外环纵筋机器人向横向箍筋储藏机器人移动的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术实施例中内、外环纵筋插入横向箍筋储藏机器人的结构示意图。
[0023]图6为本专利技术实施例中内、外环纵筋与横向箍筋连接的结构示意图。
[0024]图7为本专利技术实施例中骨架运输机器人运输箱梁骨架的结构示意图。
[0025]图8为本专利技术实施例中内、外环纵筋机器人退出箱梁骨架的结构示意图。
[0026]图9为本专利技术实施例中骨架运输机器人运输箱梁骨架的结构示意图。
[0027]图10为本专利技术实施例中下一段箱梁骨架的纵筋定位的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]参见图1，为实现本专利技术用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统的整体示意图。其中，主要涉及的装备有：主轨道10、喂料装置1及其第一从轨道100、内环纵筋机器人2、外环纵筋机器人3、横向箍筋储藏机器人4、电磁装置5及其第二从轨道6，以及骨架运输机器人7。并且，喂料装置1、内环纵筋机器人2、外环纵筋机器人3、横向箍筋储藏机器人4、电磁装置5及骨架运输机器人7均由主控室内的PLC控制系统所控制。
[0031]其中，主轨道10的数量为两条，两条主轨道10均为一字型轨道，相互平行地布置在操作工位的两侧。内环纵筋机器人2、外环纵筋机器人3、横向箍筋储藏机器人4以及骨架运输机器人7均沿两条主轨道10移动，通过在内环纵筋机器人2、外环纵筋机器人3、横向箍筋储藏机器人4以及骨架运输机器人7的底部设置第一滑靴，各第一滑靴内设置有第一滚轮，由第一滚轮滚动于主轨道10的轨道面上，再由第一电机驱使第一滚轮滚动，以实现内环纵筋机器人2、外环纵筋机器人3、横向箍筋储藏机器人4以及骨架运输机器人7沿主轨道10移动。该第一电机由PLC控制系统所控制。
[0032]喂料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统，其特征在于：包括主轨道以及由前至后依次行走于所述主轨道上的纵筋定位机器人、横向箍筋储藏机器人和骨架运输机器人，所述主轨道的前段通过第一从轨道可移动地设置有喂料装置，所述主轨道的中段通过第二从轨道可移动地设置有电磁装置，所述第一从轨道和第二从轨道分别垂直于所述主轨道；所述喂料装置将纵筋喂料至所述纵筋定位机器人，所述纵筋定位机器人将所述纵筋按照设计排布方式进行定位并移动至所述横向箍筋储藏机器人，将所述纵筋与所述横向箍筋储藏机器人内储藏的成型的横向箍筋进行定位，所述电磁装置逐道吸取所述横向箍筋储藏机器人内的横向箍筋与所述纵筋进行连接，所述骨架运输机器人将连接后的所述横向箍筋和所述纵筋沿所述主轨道运输至场外。2.如权利要求1所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统，其特征在于：所述纵筋定位机器人、所述横向箍筋储藏机器人及所述运输机器人的底部均采用第一滑靴滑设于所述主轨道上，所述第一滑靴通过第一滚轮滚动于所述主轨道上，所述第一滚轮分别由第一电机驱使转动。3.如权利要求2所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统，其特征在于：所述喂料装置和所述电磁装置分别采用第二滑靴滑设于所述第一从轨道和所述第二从轨道上，所述第二滑靴通过第二滚轮分别滚动于所述第一从轨道和所述第二从轨道，所述第二滚轮分别由第二电机驱使转动。4.如权利要求3所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型系统，其特征在于：各所述第一电机、各所述第二电机、所述喂料装置、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阴光华，亓立刚，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：