一种轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人，所述背架与所述导轨滑动连接，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述滚珠丝杆，所述丝杆套与所述背架可拆卸连接，通过所述电磁感应器，接受预先设置才场地内的电线产生的磁场，通过它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映搬运机器人偏离路径的程度，从而通过所述驱动装置控制机器人沿设计好的路线行驶至货物处，使得所述叉齿与货物对准，启动所述第一电机，通过所述齿轮减速箱带动所述滚珠丝杆转动，从而使得所述丝杆套上的所述背架在所述导轨上滑动，进而通过所述叉齿将货物搬离地面，运送至指定位置，从而减少现有货物搬运方式中，人工参与度较高的现象，从而降低搬运成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，尤其涉及一种轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中工厂内窄巷道中小型精密物品的搬运和运输，大多采用人工搬运或者小推车进行搬运，这种搬运方式需要大量人工配合，自动化程度较低，搬运成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人，旨在解决现有技术中的大多采用人工搬运或者小推车进行搬运工厂内窄巷道中小型精密物品，这种搬运方式需要大量人工配合，自动化程度较低，搬运成本较高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的一种轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人，包括底盘、电磁感应器、驱动装置、驱动轮、前轮、外壳和搬运装置，所述底盘的两侧对称设置有所述电磁感应器，所述外壳与所述底盘可拆卸连接，并位于所述底盘的上方的一端，所述底盘远离所述外壳的一端设置有所述前轮，所述底盘靠近所述外壳的一端设置有所述驱动轮，所述外壳的内部设置有所述驱动装置，所述驱动轮与所述驱动装置相适配，所述搬运装置包括第一电机、齿轮减速箱、滚珠丝杆、导轨、丝杆套、背架和叉齿，所述导轨与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳靠近所述前轮的一端，所述背架与所述导轨滑动连接，所述第一电机与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳的内部，所述第一电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述背架可拆卸连接，并位于所述背架靠近所述外壳的一端，所述叉齿与所述背架固定连接，并位于所述背架远离所述丝杆套的一端。
[0005]其中，所述搬运装置还包括丝杆辅助架，所述丝杆辅助架与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳的顶部，所述丝杆辅助架上设置有贯穿孔，所述滚珠丝杆贯穿所述贯穿孔。
[0006]其中，所述丝杆辅助架包括连接块和两个安装块，所述连接块上设置有所述贯穿孔，所述连接块的两端均设置有所述安装块，每个所述安装块均与所述外壳螺钉连接，每个所述安装块均与所述连接块相互垂直。
[0007]其中，所述背架包括滑动块和背板，所述背板的两端均设置有所述滑动块，每个所述滑动块均与所述导轨滑动连接。
[0008]其中，所述外壳的内部还设置有隔板，所述隔板将所述外壳的内部由上至下依次分隔为配重区和控制区，所述配重区内设置有配重块，所述控制区设置有所述驱动装置和所述第一电机。
[0009]其中，所述控制区内还设置有散热装置，所述散热装置包括放置板、第二电机和散热风扇，所述放置板与所述外壳固定连接，并位于所述控制区内，所述放置板呈倾斜结构设置，所述第二电机与所述放置板可拆卸连接，所述第二电机的输出端设置有所述散热风扇，
所述散热风扇与所述驱动装置和所述第一电机相适配，所述外壳上还设置有散热孔，所述散热孔与所述控制区相对应。
[0010]本专利技术的有益效果体现在：所述底盘的两侧对称设置有所述电磁感应器，所述背架与所述导轨滑动连接，所述第一电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述背架可拆卸连接，所述叉齿与所述背架固定连接，通过所述电磁感应器，接受预先设置才场地内的电线产生的磁场，通过它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映搬运机器人偏离路径的程度，从而通过所述驱动装置控制机器人沿设计好的路线行驶至货物处，使得所述叉齿与货物对准，启动所述第一电机，通过所述齿轮减速箱带动所述滚珠丝杆转动，从而使得所述丝杆套上的所述背架在所述导轨上滑动，进而通过所述叉齿将货物搬离地面，运送至指定位置，从而减少现有货物搬运方式中，人工参与度较高的现象，从而降低搬运成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术的轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人的结构示意图。
[0013]图2是本专利技术的图1的A处的局部结构放大图。
[0014]图3是本专利技术的轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人的部分结构示意图。
[0015]图4是本专利技术的图3的内部结构剖视图。
[0016]图5是本专利技术的缓冲杆的结构示意图。
[0017]1‑
底盘、2
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电磁感应器、3
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驱动装置、4
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驱动轮、5
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前轮、6
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外壳、7
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第一电机、8
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齿轮减速箱、9
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滚珠丝杆、10
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导轨、11
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丝杆套、12
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背架、13
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叉齿、14
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丝杆辅助架、15
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贯穿孔、16
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连接块、17
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安装块、18
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滑动块、19
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背板、20
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隔板、21
‑
配重区、22
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控制区、23
‑
配重块、24
‑
放置板、25
‑
第二电机、26
‑
散热风扇、27
‑
散热孔、28
‑
缓冲板、29
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板体、30
‑
缓冲杆、31
‑
套管、32
‑
内柱、33
‑
缓冲弹簧。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1至图5，本专利技术提供了一种轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人，包括底盘1、电磁感应器2、驱动装置3、驱动轮4、前轮5、外壳6和搬运装置，所述底盘1的两侧对称
设置有所述电磁感应器2，所述外壳6与所述底盘1可拆卸连接，并位于所述底盘1的上方的一端，所述底盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人，其特征在于，包括底盘、电磁感应器、驱动装置、驱动轮、前轮、外壳和搬运装置，所述底盘的两侧对称设置有所述电磁感应器，所述外壳与所述底盘可拆卸连接，并位于所述底盘的上方的一端，所述底盘远离所述外壳的一端设置有所述前轮，所述底盘靠近所述外壳的一端设置有所述驱动轮，所述外壳的内部设置有所述驱动装置，所述驱动轮与所述驱动装置相适配，所述搬运装置包括第一电机、齿轮减速箱、滚珠丝杆、导轨、丝杆套、背架和叉齿，所述导轨与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳靠近所述前轮的一端，所述背架与所述导轨滑动连接，所述第一电机与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳的内部，所述第一电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述背架可拆卸连接，并位于所述背架靠近所述外壳的一端，所述叉齿与所述背架固定连接，并位于所述背架远离所述丝杆套的一端。2.如权利要求1所述的轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人，其特征在于，所述搬运装置还包括丝杆辅助架，所述丝杆辅助架与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳的顶部，所述丝杆辅助架上设置有贯穿孔，所述滚珠丝杆贯穿所述贯穿孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄戈，李泽清，王勇，李泽明，张敏，
申请(专利权)人：江苏惊蛰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：