一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。本发明专利技术实施例的技术方案，解决了在仅依赖主驾驶员进行驾驶的驾驶模式下，由于主驾驶员操作不当造成交通事故时具有驾驶能力的副驾驶员无法进行干预的问题，提升了副驾驶员在车辆驾驶过程中的参与度，降低了车辆驾驶过程中发生交通事故的几率，降低了交通事故发生时的事故伤害，提高了驾驶安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]在现有的乘用车驾驶过程中，均是基于主驾驶位对车辆进行控制的，即由主驾驶位的驾驶人员通过方向盘的转向动作、加速踏板的加速动作或制动踏板的制动动作来实现车辆的转弯、加速或制动。
[0003]但是，对于新手驾驶员而言，常因对车辆操控不够熟练，在意外情况下因慌乱打错方向盘或踩下加速踏板，导致交通事故的发生。且即使驾驶员的驾驶技术已经较为成熟，仍会由于长时间驾驶而导致注意力不集中，出现操作失误进而导致交通事故。
[0004]而在现有技术中，位于副驾驶位具有驾驶能力的驾驶员在上述交通事故发生前难以做出有效行动，以降低交通事故发生几率，或在交通事故发生时降低事故伤害。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质，以根据车辆实际行驶状态与副驾驶员的模拟驾驶状态对车辆控制权进行调整，降低了车辆驾驶过程中交通事故的发生几率，提高了驾驶安全性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制切换方法，包括：
[0007]获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；
[0008]根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；
[0009]比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。
[0010]进一步地，获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，包括：
[0011]获取预设时间内各采集时刻车辆的方向盘转角、车速与车辆加速度；
[0012]根据方向盘转角、车速与车辆加速度确定各采集时刻对应的实际侧向加速度；
[0013]将各实际侧向加速度的集合确定为实际车辆行驶状态集。
[0014]进一步地，模拟驾驶输入信息集包括预设时间内各采集时刻的模拟驾驶输入信息，模拟驾驶输入信息至少包括模拟方向盘转角、模拟油门信息和模拟制动信息；
[0015]根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集，包括：
[0016]将各采集时刻获取的模拟方向盘转角、模拟油门信息和模拟制动信息对应输入至预设车辆动力学模型；其中，预设车辆动力学模型用以根据输入信息确定车辆的模拟侧向加速度；
[0017]将预设车辆动力学模型各输出结果的集合确定为模拟车辆行驶状态集。
[0018]进一步地，比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，包括：
[0019]确定各采集时刻对应的实际车辆行驶状态集中实际侧向加速度，与模拟车辆行驶状态集中模拟侧向加速度的大小关系；
[0020]若实际侧向加速度大于模拟侧向加速度的次数大于预设次数阈值，确定比较结果为副驾驶优先；否则，确定比较结果为主驾驶优先。
[0021]进一步地，根据比较结果控制车辆进行控制权切换，包括：
[0022]若比较结果为副驾驶优先，将车辆的控制权切换至副驾驶；
[0023]若比较结果为主驾驶优先，保持车辆的控制权不变。
[0024]进一步地，获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集之后，还包括：
[0025]若实际车辆行驶状态集中当前采集时刻对应的实际侧向加速度大于预设加速度阈值，将车辆的控制权切换至副驾驶。
[0026]进一步地，将车辆的控制权切换至副驾驶之前，还包括：
[0027]在车内播放预设切换预警信息。
[0028]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆控制切换装置，包括：
[0029]信息获取模块，用于获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；
[0030]模拟状态确定模块，用于根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；
[0031]切换控制模块，用于比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。
[0032]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0033]副驾驶方向盘，用于接收副驾驶位输入的模拟方向盘转角；
[0034]副驾驶油门，用于接收副驾驶位输入的模拟油门信息；
[0035]副驾驶制动装置，用于接收副驾驶位输入的模拟制动信息；
[0036]一个或多个控制器；
[0037]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0038]当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如上述第一方面所述的车辆控制切换方法。
[0039]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述第一方面所述的车辆控制切换方法。
[0040]本专利技术实施例提供的一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质，通过获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。通过采用上述技术方案，在车辆行驶过程中实时采集车辆的实际行驶状态，并根据副驾驶位上驾驶员输入的模拟驾驶输入信息，对采用模拟驾驶输入信息进行驾驶时车辆的行驶状态进行模拟，得到对应于实际车辆行驶状态的模拟车辆行驶状态，通过对实际车辆行驶状态与模拟车辆行驶状态进行比较，确定主驾驶员和副驾驶员的驾驶能力优劣，进而根据比较结果控制车辆控制权的切换，也即使得车辆由驾驶能力更优秀的驾驶员进行驾驶。解决了在仅依赖主驾驶员进行驾驶的驾驶模式下，由于主驾驶员操作不当造成交通事故时具有驾驶能力的副驾驶员无法进行干预的问题，提升
了副驾驶员在车辆驾驶过程中的参与度，降低了车辆驾驶过程中发生交通事故的几率，降低了交通事故发生时的事故伤害，提高了驾驶安全性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042]图1是本专利技术实施例一中的一种车辆控制切换方法的流程图；
[0043]图2是本专利技术实施例二中的一种车辆控制切换方法的流程图；
[0044]图3是本专利技术实施例三中的一种车辆控制切换装置的结构示意图；
[0045]图4是本专利技术实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制切换方法，其特征在于，包括：获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；根据所述模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；比较所述实际车辆行驶状态集与所述模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制所述车辆进行控制权切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，包括：获取预设时间内各采集时刻车辆的方向盘转角、车速与车辆加速度；根据所述方向盘转角、车速与车辆加速度确定各所述采集时刻对应的实际侧向加速度；将各所述实际侧向加速度的集合确定为实际车辆行驶状态集。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟驾驶输入信息集包括所述预设时间内各采集时刻的模拟驾驶输入信息，所述模拟驾驶输入信息至少包括模拟方向盘转角、模拟油门信息和模拟制动信息；所述根据所述模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集，包括：将各采集时刻获取的模拟方向盘转角、模拟油门信息和模拟制动信息对应输入至预设车辆动力学模型；其中，所述预设车辆动力学模型用以根据输入信息确定车辆的模拟侧向加速度；将所述预设车辆动力学模型各输出结果的集合确定为模拟车辆行驶状态集。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，包括：确定各采集时刻对应的所述实际车辆行驶状态集中实际侧向加速度，与所述模拟车辆行驶状态集中模拟侧向加速度的大小关系；若所述实际侧向加速度大于所述模拟侧向加速度的次数大于预设次数阈值，确定比较结果为副驾驶优先；否则，确定比较结果为主驾驶优先。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据比较...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯殿龙，李春善，刘秋铮，陈芳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：