电子驻车系统、车辆控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种电子驻车系统、车辆控制系统和车辆，应用于电子驻车技术领域。在本发明专利技术提供了的电子驻车系统，通过将现有技术中独立于车辆的电驱动桥的电子驻车系统中的驻车控制器整合在所述电驱动桥的驱动控制单元中，并同时将所述电子驻车系统的驻车执行结构与所述电驱动桥的变速器集成在一起的方式，实现将相互独立的电驱动桥和电子驻车系统集成在一个系统中，因此，无需为电子驻车系统单独配置一个电子控制器以及该电子控制器与其他部件之间的连接布线，从而减小了电子驻车系统占用汽车整车的空间，简化了电子电器架构，并降低了制造成本高。低了制造成本高。低了制造成本高。

【技术实现步骤摘要】
电子驻车系统、车辆控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及电子驻车
，特别涉及一种电子驻车系统、车辆控制系统和车辆。

技术介绍

[0002]汽车电子驻车系统(EPB：Electrical Parking Brake)是指由电子控制方式实现停车制动的技术。根据控制方式不同分为拉线式电子驻车制动系统和集成式电子驻车制动系统。
[0003]通常，电子驻车系统可作为车辆驻车制动的冗余系统，且现有市场上的电子驻车系统多为独立系统，因此，为了实现控制电子驻车系统的正常运行，现有的电子驻车系统需要单独配置一个电子控制单元以及该电子控制单元与其他部件之间的连接布线，从而导致现有的电子驻车制动控制系统占用汽车整车空间大，制造成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电子驻车系统、车辆控制系统和车辆，以解决现有电子驻车系统需要单独配置一个电子控制单元以及该电子控制单元与其他部件之间的连接布线，从而导致现有的电子驻车系统占用汽车整车空间大，制造成本高的问题。
[0005]第一方面，为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电子驻车系统，包括：
[0006]驻车控制器，所述驻车控制器集成在车辆的电驱动桥的驱动控制单元内，用于接收外部驻车信号并根据所述外部驻车信号生成相应的驻车指令；
[0007]驻车执行结构，所述驻车执行结构集成在所述电驱动桥的变速器中，用于根据所述驻车控制器发出的驻车指令控制所述变速器中的齿轮箱使所述车辆驻车；
[0008]驻车电机，所述驻车电机的一端与所述驻车控制器电性连接，用于接收所述驻车控制器生成的驻车指令，所述驻车电机的另一端与所述驻车执行结构连接，用于根据所述驻车指令驱动所述驻车执行机构对所述齿轮箱进行控制。
[0009]可选的，所述驻车控制器与所述车辆的整车控制单元可以通过CAN总线通信连接，以接收所述整车控制单元下发的所述外部驻车信号。
[0010]可选的，所述驻车控制器可以包括系统状态管理模块、自学习模块、功能安全模块、执行机构控制模块、执行机构状态计算模块、故障管理模块、系统保护模块中的至少一个模块；
[0011]所述系统状态管理模块可以用于对所述电子驻车系统进行状态管理，包括使所述电子驻车系统进入初始化状态、待机状态、锁止控制状态、解锁控制状态和故障状态中至少一种；
[0012]所述自学习模块可以用于在所述电子驻车系统执行所述外部驻车信号或进入所述解锁控制状态时，根据预设的自学习触发条件进行关于所述驻车执行机构的零位的自学习，且在检测到所述电子驻车系统在可能的零位区间出现堵转时完成自学习，并将所检测
到的堵转位置设置为所述电子驻车系统的新零点；
[0013]所述功能安全模块可以用于对所述电子驻车系统中包含的各电子部件进行监控，以在至少一个所述电子部件出现故障时，进行安全响应；
[0014]所述执行机构控制模块可以用于通过控制所述驻车电机的电流，以根据所述驻车控制器发出的驻车指令控制所述变速器中的齿轮箱执行与所述驻车指令匹配的动作。
[0015]第二方面，基于如上所述的电子驻车系统，本专利技术还提供了一种车辆控制系统，包括：安装在车辆上的电驱动桥和如上所述的电子驻车系统。
[0016]可选的，所述电驱动桥可以包括依次连接的驱动控制单元、第二电源模块、驱动电机和具有齿轮箱的变速器；所述第二电源模块可以用于给所述驱动电机供电；所述驱动控制单元可以包括主驱动控制器以及所述电子驻车系统的驻车控制器，所述主驱动控制器可以用于控制所述驱动电机工作；所述驱动电机用于控制所述齿轮箱工作，以改变车辆行进的速度。
[0017]可选的，所述变速器中的齿轮箱可以被所述电驱动桥和所述电子驻车系统复用，当所述电驱动桥工作时，所述驱动电机根据所述主驱动控制器发出的驱动指令带动所述齿轮箱执行与所述驱动指令匹配的动作；
[0018]或者，当所述电子驻车系统工作时，所述驻车执行机构根据所述驻车控制器发出的驻车指令控制所述齿轮箱执行与所述驻车指令匹配的动作。
[0019]可选的，所述车辆控制系统还包括可以与所述第二电源模块连接的高压电池、与所述驱动控制单元连接的低压电池以及所述驱动控制单元通信连接的整车控制单元中的至少一种；所述高压电池的电压高于所述低压电池的电压，所述高压电池可以用于向所述第二电源模块供电，所述低压电池用于向所述驱动控制单元供电；所述整车控制单元可以用于向所述驱动控制单元发送用于驻车的驻车指令或者用于变速的驱动指令。
[0020]可选的，所述主驱动控制器与所述驻车控制器可以复用同一用户控制界面。
[0021]可选的，所述驱动控制单元和所述第二电源模块可以集成在同一印刷电路板上。
[0022]第三方面，基于如上所述的电子驻车系统，本专利技术还提供了一种车辆，包括：如上所述的车辆控制系统。
[0023]与现有技术相比，本专利技术技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0024]本专利技术提供了一种新型的电子驻车系统，通过将现有技术中独立于车辆的电驱动桥的电子驻车系统中的驻车控制器整合在所述电驱动桥的驱动控制单元中，并同时将所述电子驻车系统的驻车执行结构与所述电驱动桥的变速器集成在一起的方式，实现将相互独立的电驱动桥和电子驻车系统集成在一个系统中，因此，无需为电子驻车系统单独配置一个电子控制器以及该电子控制器与其他部件之间的连接布线，从而减小了电子驻车系统占用汽车整车的空间，简化了电子电器架构，并降低了制造成本高。
[0025]进一步的，由于本专利技术提供的电子驻车系统中的驻车控制器中包括具有自动学习驻车执行机构零位位置的功能模块，能够实现在工厂下线后的驻车执行机构零点位置学习解决不同样品装配误差，以及在产品使用过程中进行驻车执行机构零点位置以补偿系统机械结构的磨损变化的能力，从而实现了实时调整驻车执行机构的零点位置，提高了车辆电子驻车系统的驻车效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一实施例中车辆控制系统的结构示意图；
[0027]图2为图1中所述电子驻车系统中的电子驻车系统的驻车控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0029]承如
技术介绍
所述，在现有技术中，通常，电子驻车系统可作为车辆驻车制动的冗余系统，且现有市场上的电子驻车系统多为独立系统，因此，为了实现控制电子驻车系统的正常运行，现有的电子驻车系统需要单独配置一个电子控制单元以及该电子控制单元与其他部件之间的连接布线，从而导致现有的电子驻车制动控制系统占用汽车整车空间大，制造成本高的问题。
[0030]为此，本专利技术提供了一种电子驻车系统、车辆控制系统和车辆，以解决现有电子驻车系统需要单独配置一个电子控制单元以及该电子控制单元与其他部件之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车系统，其特征在于，包括：驻车控制器，所述驻车控制器集成在车辆的电驱动桥的驱动控制单元内，用于接收外部驻车信号并根据所述外部驻车信号生成相应的驻车指令；驻车执行结构，所述驻车执行结构集成在所述电驱动桥的变速器中，用于根据所述驻车控制器发出的驻车指令控制所述变速器中的齿轮箱使所述车辆驻车；驻车电机，所述驻车电机的一端与所述驻车控制器电性连接，用于接收所述驻车控制器生成的驻车指令，所述驻车电机的另一端与所述驻车执行结构连接，用于根据所述驻车指令驱动所述驻车执行机构对所述齿轮箱进行控制。2.如权利要求1所述的电子驻车系统，其特征在于，所述驻车控制器与所述车辆的整车控制单元通过CAN总线通信连接，以接收所述整车控制单元下发的所述外部驻车信号。3.如权利要求1所述的电子驻车系统，其特征在于，所述驻车控制器包括系统状态管理模块、自学习模块、功能安全模块、执行机构控制模块、执行机构状态计算模块、故障管理模块、系统保护模块中的至少一个模块；所述系统状态管理模块用于对所述电子驻车系统进行状态管理，包括使所述电子驻车系统进入初始化状态、待机状态、锁止控制状态、解锁控制状态和故障状态中至少一种；所述自学习模块用于在所述电子驻车系统执行所述外部驻车信号或进入所述解锁控制状态时，根据预设的自学习触发条件进行关于所述驻车执行机构的零位的自学习，且在检测到所述电子驻车系统在可能的零位区间出现堵转时完成自学习，并将所检测到的堵转位置设置为所述电子驻车系统的新零点；所述功能安全模块用于对所述电子驻车系统中包含的各电子部件进行监控，以在至少一个所述电子部件出现故障时，进行安全响应；所述执行机构控制模块用于通过控制所述驻车电机的电流，以根据所述驻车控制器发出的驻车指令控制所述变速器中的齿轮箱执行与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴继传，张元鹏，宋俊峰，孙可，陈剑锋，韩浩，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：