一种高速在线瓷砖检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速在线瓷砖检测方法及装置，高速在线瓷砖检测装置包括机架、叠料分料装置和检测组件；叠料分料装置和检测组件安装在机架上，叠料分料装置位于检测组件的输入端；叠料分料装置包括挡料板组件、叠料分料机构、瓷砖承载机构和推料机构；检测组件包括输送架、输送机构、表面检测机构和裂纹检测机构。检测方法为通过叠料分料装置进行连续供料和推料，通过输送机构对瓷砖进行输送，通过表面检测机构和裂纹检测机构对瓷砖进行检测，然后进行分选。利用本发明专利技术的装置及方法，能实现对瓷砖的连续输送并进行检测，能提高检测的精度和质量。度和质量。度和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种高速在线瓷砖检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及对瓷砖的检测技术，尤其是高速在线瓷砖检测方法及装置。

技术介绍

[0002]瓷砖在日常生活中到处可见，在生产瓷砖过程中，在入库前必须对瓷砖的质量进行检测，以便让进入到市场上的瓷砖为合格产品。瓷砖的检测包括很多项目，如瓷砖的平整度、瓷砖的表面质量、瓷砖是否有内部或外部裂纹等。
[0003]传统对瓷砖的检测一般通过人工进行，通过人工进行检测一方面需要的人工多，造成人工成本高，另一方面人工检测的效率低，再有人工检测主要通过肉眼识别瓷砖的表面是否合格，是否有翘曲的现象，表面是否有大的裂纹或针孔等，但肉眼观察是有极限的，因此，不能通过肉眼观察到的就无法进行检测。
[0004]为解决人工成本高、效率低、检测精度有限的缺陷，现在出现了一些通过自动化设备来实现检测的技术手段，而面对目前的瓷砖检测，需要提供一种连续的、精确的检测设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种高速在线瓷砖检测方法及装置，利用本专利技术的装置及方法，能实现对瓷砖的连续输送并进行检测，能提高检测的精度和质量。
[0006]为达到上述目的，一种高速在线瓷砖检测装置，包括机架、叠料分料装置和检测组件；叠料分料装置和检测组件安装在机架上，叠料分料装置位于检测组件的输入端；所述的叠料分料装置包括挡料板组件、叠料分料机构、瓷砖承载机构和推料机构；挡料板组件包括设在机架上的两个挡料板，两个挡料板之间形成空间；在两个挡料板上分别设有叠料分料机构，所述的叠料分料机构包括叠料分料驱动、叠料分料座、上支撑轴和下支撑轴；所述的叠料分料驱动包括叠料分料驱动动力和叠料分料驱动块，叠料分料驱动动力设置在挡料板组件上，叠料分料驱动块连接在叠料分料驱动动力上，在叠料分料驱动块的内侧面设有水平延伸的凸块、自凸块分别向上和向下延伸的导向斜面和自导向斜面分别向上和向下且垂直延伸的复位面；所述的叠料分料座安装在挡料板组件上，上支撑轴和下支撑轴分别活动的穿过叠料分料座并自挡料板组件伸入到空间内上支撑轴和下轴承轴的外端与叠料分料驱动块的内侧面作用，上支撑轴的内端具有上分隔刀，下支撑轴的内端具有下分隔刀，上支撑轴位于下支撑轴的上方，上分隔刀与下分隔刀之间的距离瓷砖的厚度一致，在上支撑轴与叠料分料座之间设有上弹性件，在下支撑轴与叠料分料座之间设有下弹性件；在挡料板组件上位于空间内设有瓷砖承载机构，瓷砖承载机构位于下分隔刀的下方，瓷砖承载机构与下分隔刀之间的距离大于瓷砖的厚度；推料机构安装在挡料板组件上；所述的检测组件包括输送架、输送机构、表面检测机构和裂纹检测机构；输送架安装在机架上，输送机构设置在输送架上；
所述的表面检测机构包括表面检测底座、表面检测导向杆、中板、上板、表面检测驱动、上摄像头和下摄像头；表面检测底座安装在机架上，表面检测导向杆安装在表面检测底座上，中板和上板分别活动的设在表面检测导向杆上，中板位于输送机构的下方，上板位于输送机构的上方；表面检测驱动包括表面检测驱动动力、表面检测驱动轴、表面检测驱动轮、第一连杆和第二连杆，表面检测驱动动力安装在机架上，表面检测驱动轴通过轴承座和轴承安装在表面检测底座上，表面检测驱动动力驱动表面检测驱动轴，表面检测驱动轮安装在表面检测驱动轴上，第一连杆铰接在表面检测驱动轮与中板之间，第二连杆铰接在表面检测驱动轮与上板之间；上摄像头安装在上板上，下摄像头安装在中板上；裂纹检测机构包括安装在表面检测底座或机架上的裂纹检测座、安装在裂纹检测座上的下支架和上支架、安装在下支架上的下激光检测器和安装在上支架上的上激光检测器。
[0007]高速在线瓷砖检测装置的检测方法为：（1）将上下叠放的多片瓷砖放置到空间内，利用挡料板进行左右限位，通过下支撑轴支撑；（2）启动叠料分料驱动动力，叠料分料驱动动力带动叠料分料驱动块向上运动，叠料分料驱动块在运动过程中，上支撑轴在上部导向斜面的作用下克服上弹性件的弹力向内侧运动，同时，下支撑轴在下部导向斜面的作用下在下弹性件的作用下向外运动，当叠料分料驱动块运动到凸块与上支撑轴的外端面在同一水平面、下支撑轴的外端面与下部的复位面在同一水平面上时，上分隔刀插入到最下面的瓷砖与最下面的瓷砖的上一块瓷砖之间，下分隔刀向外侧运动，最下面的瓷砖落入到瓷砖承载机构上；（3）通过推料机构推动瓷砖承载机构上的瓷砖进入到输送机构上；同时，叠料分料驱动动力带动叠料分料驱动块向下运动，叠料分料驱动块在运动过程中，上支撑轴通过上部导向斜面的导向在上弹性件的作用下向外侧运动，同时，下支撑轴在下部导向斜面的作用下克服下弹性件的弹力向内侧运动，当叠料分料驱动块运动到凸块与下支撑轴的外端面在同一水平面、上支撑轴的外端面与上部的复位面在同一水平面上时，上分隔刀脱离瓷砖，通过下分隔刀拖住瓷砖；（4）当瓷砖通过输送机构输送到上摄像头和下摄像头之间时，输送机构停止工作，根据上下摄像头拍摄瓷砖的清晰度启动表面检测驱动动力，当表面检测驱动动力启动后，表面驱动动力带动表面检测驱动轴旋转，表面检测驱动轴带动表面检测驱动轮旋转，表面检测驱动轮带动第一连杆和第二连杆运动，第一连杆带动中板垂直运动，第二连杆带动上板垂直运动，调节第一摄像头和第二摄像头的垂直位置；（5）通过第一摄像头采集瓷砖上表面的图像，通过第二摄像头采集瓷砖下表面的图像，将采集的图像在控制器中与预先存储的图形分别进行比对，将比对的结果储存到控制器中；（6）图像采集完成后启动输送机构，通过输送机构将瓷砖向前输送，当瓷砖的前端到达上激光检测器与下激光检测器之间时，启动上激光检测器和下激光检测器，同时瓷砖继续向前运动，利用上激光检测器和下激光检测器检测瓷砖是否有裂纹；（7）根据图像比对的结果和检测裂纹的结果分选瓷砖；（8）重复上述（2）
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（7），进行下一块瓷砖的检测；
（9）当空间内的瓷砖检测完成后重复上述（1）
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（8）。
[0008]上述高速在线瓷砖检测装置及检测方法，首先将叠放的瓷砖先通过下支撑轴支撑，给整个瓷砖做支撑，放置瓷砖掉落到瓷砖承载机构上，在工作过程中，通过叠料分料驱动动力带动叠料分料座运动，促使上支撑轴和下支撑轴运动，这样，将上支撑轴插入到最下面的上一块瓷砖下面，通过上支撑轴拖住从下往上第二块瓷砖以上的所有瓷砖，通过下支撑轴的回缩让最下面的瓷砖落入到瓷砖承载机构上，在该过程中，设置下支撑轴的下分隔刀下表面与瓷砖承载机构上表面的距离大于一块瓷砖的厚度，这样，一方面让瓷砖有一定的掉落空间，另一方面在形成该掉落空间后在一定程度上检验瓷砖掉落后是否会出现崩角、裂纹或碎裂，有效的检验瓷砖的强度和硬度，如果出现上述现象，在后续的检测过程中将会被检测出来，说明瓷砖在质量上存在一定的问题。当瓷砖落入到瓷砖承载机构上后，利用挡料板进行纵向限位，利用推料机构将瓷砖向前推动到输送机构，通过启动输送机构将瓷砖输送到上下摄像头之间，通过表面检测驱动驱动第一连杆和第二连杆运动，从而带动中板和上板同步运动，以调节上下摄像头与瓷砖的距离，达到采集最佳图像的的目的，当上下摄像头采集到瓷砖上下表面的图像时，将图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：包括机架、叠料分料装置和检测组件；叠料分料装置和检测组件安装在机架上，叠料分料装置位于检测组件的输入端；所述的叠料分料装置包括挡料板组件、叠料分料机构、瓷砖承载机构和推料机构；挡料板组件包括设在机架上的两个挡料板，两个挡料板之间形成空间；在两个挡料板上分别设有叠料分料机构，所述的叠料分料机构包括叠料分料驱动、叠料分料座、上支撑轴和下支撑轴；所述的叠料分料驱动包括叠料分料驱动动力和叠料分料驱动块，叠料分料驱动动力设置在挡料板组件上，叠料分料驱动块连接在叠料分料驱动动力上，在叠料分料驱动块的内侧面设有水平延伸的凸块、自凸块分别向上和向下延伸的导向斜面和自导向斜面分别向上和向下且垂直延伸的复位面；所述的叠料分料座安装在挡料板组件上，上支撑轴和下支撑轴分别活动的穿过叠料分料座并自挡料板组件伸入到空间内上支撑轴和下轴承轴的外端与叠料分料驱动块的内侧面作用，上支撑轴的内端具有上分隔刀，下支撑轴的内端具有下分隔刀，上支撑轴位于下支撑轴的上方，上分隔刀与下分隔刀之间的距离瓷砖的厚度一致，在上支撑轴与叠料分料座之间设有上弹性件，在下支撑轴与叠料分料座之间设有下弹性件；在挡料板组件上位于空间内设有瓷砖承载机构，瓷砖承载机构位于下分隔刀的下方，瓷砖承载机构与下分隔刀之间的距离大于瓷砖的厚度；推料机构安装在挡料板组件上；所述的检测组件包括输送架、输送机构、表面检测机构和裂纹检测机构；输送架安装在机架上，输送机构设置在输送架上；所述的表面检测机构包括表面检测底座、表面检测导向杆、中板、上板、表面检测驱动、上摄像头和下摄像头；表面检测底座安装在机架上，表面检测导向杆安装在表面检测底座上，中板和上板分别活动的设在表面检测导向杆上，中板位于输送机构的下方，上板位于输送机构的上方；表面检测驱动包括表面检测驱动动力、表面检测驱动轴、表面检测驱动轮、第一连杆和第二连杆，表面检测驱动动力安装在机架上，表面检测驱动轴通过轴承座和轴承安装在表面检测底座上，表面检测驱动动力驱动表面检测驱动轴，表面检测驱动轮安装在表面检测驱动轴上，第一连杆铰接在表面检测驱动轮与中板之间，第二连杆铰接在表面检测驱动轮与上板之间；上摄像头安装在上板上，下摄像头安装在中板上；裂纹检测机构包括安装在表面检测底座或机架上的裂纹检测座、安装在裂纹检测座上的下支架和上支架、安装在下支架上的下激光检测器和安装在上支架上的上激光检测器。2.根据权利要求1所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：所述的叠料分料座包括两个叠料分料座体，叠料分料座体包括内座体和外座体，在挡料板的外侧固定有内座体，在内座体的外侧固定有外座体；所述的内座体设有从外侧向中部延伸的容置腔，在内座体上从内侧向容置腔方向延伸有通槽，通槽的宽度小于容置腔的宽度；在容置腔内滑动设有上下布置的两个支撑滑块，在两个支撑滑块之间设有支撑弹性件，在内座体上设有与上部的支撑滑块作用的分厘卡头；所述的外座体抵挡住支撑滑块，在外座体上设有圆孔和腰型孔，腰型孔位于圆孔的上方；上支撑轴从外向内依次穿过腰型孔、位于上部的支撑滑块、通槽和挡料板，下支撑轴从外向内依次穿过圆孔、位于下部的支撑滑块、通槽和挡料板；在上支撑轴上位于外座体的外侧设有横向安装的上抵挡销，在下支撑轴上位于外座体的外侧设有横向安装的下抵挡销，上弹性件的一端伸入到腰型孔内，上弹性件的另一端与上抵挡销作用，下弹性件的一端伸入到圆孔内，下弹性件的另一端与下抵挡销作用。
3.根据权利要求2所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：在挡料板上设有横向延伸的导向槽，上支撑轴和下支撑轴均穿过导向槽；内座体横向滑动的设在挡料板上。4.根据权利要求1所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：瓷砖承载机构为分别设置在挡料板内侧的承载条；所述的推料机构包括推料座、推料滑块、推料调节螺杆、推料气缸和推料块；推料座安装在其中一挡料板上，推料滑块横向滑动的设在推料座上，推料调节螺杆设在推料座与推料滑块之间，推料气缸安装在推料滑块上，推料块固定在推料气缸的活塞杆上，推料块上设有向上弯折的推料部。5.根据权利要求2所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：所述的叠料分料驱动动力为气缸，上弹性件和下弹性件均为弹簧，支撑弹性件为弹簧；在上支撑轴的外端下部设有上导向面，在下支撑轴的外端上部设有下导向面。6.根据权利要求1所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：所述的输送架包括左侧架和右侧架，左侧架和右侧架分别设在机架上，左侧架与右侧架之间形成通道；所述的输送机构包括输送电机、输送轴、输送主动轮、输送从动轮和输送皮带；输送电机通过输送电机座安装在机架上，输送轴安装在输送架上，在输送轴上安装有两个输送主动轮，在左侧架和右侧架上分别安装有输送从动轮，在其中一输送主动轮与左侧架上的输送从动轮上套有输送皮带，在另一输送主动轮与右侧架上的输送从动轮上套有输送皮带，输送皮带的上表面与瓷砖承载机构的上表面平齐。7.根据权利要求1所述的高速在线瓷砖检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽燕，欧阳爱国，梅晓红，罗志灵，
申请(专利权)人：广东方向陶瓷有限公司，
类型：发明
国别省市：