一种焊接雕铣一体机及其使用方法技术

一种焊接雕铣一体机，包括焊接平台和通过三坐标模组固定安装在焊接平台上方的激光焊接头和电主轴铣削头，该装置焊接时根据工件的特点将定位方式进行突破，将原来夹具由一个直角边定位的方式，改为由互成直角的四边定位，依次对四边进行激光焊接，从而解决了门的尺寸公差及形状公差对自动化焊接造成的问题，在主轴安装座前端加装一端面定位器，工作时使端面定位器端面紧贴工件平面，刀具装夹确保伸出端面定位器一定的距离，该距离既为工件铣削深度，在活动平台上加装了一个恒定的压力大小可调的装置。调的装置。调的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接雕铣一体机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及加工设备制造领域，尤其涉及一种焊接雕铣一体机。

技术介绍

[0002]目前，无缝铝合金门通常是采用四周由铝合金型材做成门的框架，然后由两片通过四周折边的铝合金薄板分别扣在铝合金框架上组成，最后采用手工对扣缝进行焊接，其后再对焊缝进行手工修填和打磨处理，最终完成无缝铝合金门的制作。由于这种制作方法特别是手工焊接工艺：一、产品的质量很难得到保障；二、生产效率满足不了批量要求；三、工人劳动强度大；四、对环境影响比较大。采用激光焊接工艺来解决原来的手工焊接。由于门的尺寸公差及形状公差要求都在1毫米内，这个公差对于激光焊接来讲相对比较大了。要解决激光焊接问题。1、可采用具有自动跟随扣缝功能的激光焊接机来焊接，目前这种功能的机床价格比较昂贵，不是一般小企业能承受的；2、将门的制造精度提高，边框直线度、两边方向的平行度、高低方向的平行度控制在0.2以内，主要体现是大小头尺寸。这样才能满足自动焊接的要求，要将制造精度达到这样的精度，企业现有的设备和加工条件是完全满足不了的。
[0003]通常铣削深度控制都是以机床Z轴坐标控制深度。这种方法就是控制机床工作台平面到刀具之间的尺寸。当工件高度(厚度)尺寸稳定并一致时这种方法是可以做到工件切削深度一致的要求。但是对于高度尺寸公差比较大而且平面度要求不太高的工件。这种方法就不能保证铣削深度一致的要求了。像无缝铝合金门这种产品，两平面是由铝合金薄板制成，高度(厚度)公差及平面度公差都比较大，而且要求在平面上雕刻出深度要求一致的相应图案，若采用上述的控制方法就达不到要求，甚至出现工件报废的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种焊接雕铣一体机，该装置结构设计合理，使用方便，解决了门的尺寸公差及形状公差对自动化焊接造成的问题，在三坐标模组上设置一个恒定的压力大小可调的装置，在主轴安装座前端加装一端面定位器，工作时使端面定位器端面紧贴工件平面，从而在平面上雕刻出深度要求一致的相应图案，同时保证电主轴铣削头的压力恒定。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种焊接(铣床)雕铣一体机，包括焊接平台和通过三坐标模组固定安装在焊接平台上方的激光焊接头和电主轴铣削头，焊接平台上端固定连接有工作平面，工作平面上端四周通过螺钉固定连接有若干个均匀设置的定位座，定位座内侧中心位置开有通道孔，定位座外侧中心位置安装有气缸，气缸的活塞端活动连接在通道孔内侧，左端气缸的活塞端穿过通道孔固定连接有第一等高垫，右端气缸的活塞端穿过通道孔固定连接有第二等高垫，前端气缸的活塞端穿过通道孔固定连接有第三等高垫，后端气缸的活塞端穿过通道孔固定连接有第四等高垫，三坐标模组包括位于工作平面下端的第一丝杆，第一丝杆前后两端分别转动连接有固定连接在焊接平台下端的第一丝
杆支撑座，第一丝杆后端通过联轴器传动连接有固定连接在焊接平台外侧的第一伺服电机，第一丝杆中端外侧螺纹连接有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母上端固定连接有第一传动板，第一传动板上端左右两侧固定连接有支撑板，支撑板上端前侧固定连接有水平滑动板，水平滑动板前端中心位置设有第二丝杆，第二丝杆左右两端外侧转动连接有固定在水平滑动板前端平面上的第二丝杆支撑座，第二丝杆左端通过联轴器传动连接有固定连接在水平滑动板左侧的第二伺服电机，第二丝杆中端外侧螺纹连接有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母前端固定连接有竖直活动板，竖直活动板前端中心位置设有第三丝杆，第三丝杆上下两端外侧转动连接有固定连接在竖直活动板前端平面上的第三丝杆支撑座，第三丝杆上端通过联轴器传动连接有固定连接在竖直活动板上端的第三伺服电机，第三丝杆中端外侧螺纹连接有第三螺母，第三螺母前端固定连接有安装板，由于门对边尺寸大小头问题直接影响自动焊接，该机床根据工件的特点将定位方式进行突破，将原来夹具由一个直角边定位的方式，改为由互成直角的四边定位，通过将门依次推靠在各个等高垫上，保证门边框需要加工的一个侧边紧靠在相应方向的等高垫上，再通过激光焊接头将推靠在垫高块上的一侧门边进行焊接，从而消除了门的尺寸公差及形状公差对自动化焊接造成的影响。
[0006]安装板前端通过螺钉固定连接有定位板，定位板左端设有固定板，激光焊接头固定连接在固定板前端平面上，定位板中端开有容纳槽，容纳槽下端外侧设有开在定位板内侧的滑动孔，容纳槽内侧固定连接有第一螺杆，容纳槽上端设有固定连接在固定板前端平面上的支撑部，支撑部内侧中心位置螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆下端固定连接有限位块，限位块下端中心位置固定连接有第三凸起，第一螺杆下端外侧螺纹连接有滑动连接在滑动孔内侧的下活动块，下活动块前端设有通过螺钉固定连接的下支撑块，下支撑块上端左右两侧设有第一凸起，第一凸起上端外侧设有第一弹簧，第一弹簧上端设有中支撑块，中支撑块下端左右两侧设有第二凸起，第二凸起外侧卡接在第一弹簧上端内侧，中支撑块上端中心位置固定连接有第四凸起，第四凸起外侧设有第二弹簧，第二弹簧上端卡接在第三凸起外侧，中支撑块前端设有通过螺钉固定连接的活动平台，第一螺杆下端转动连接有通过螺钉固定连接在定位板下端的限位板，限位板前端位于活动平台下侧，活动平台前端平面上通过螺钉固定连接有主轴安装座，电主轴铣削头固定连接在主轴安装座内侧，主轴安装座下端固定连接有位于电主轴铣削头外侧的端面定位器，设有固定在中支撑块上的活动平台，中支撑块上下两端均连接弹簧，通过调节第一螺杆和第二螺杆分别调整弹簧压力来控制恒定压力的大小，该压力的大小主要保证定位可靠，工件表面不产生檫伤即可，上弹簧的压力是由一根圆柱压缩弹簧作用到与活动平台连接的中支撑块上，通过调节第二螺杆，调节弹簧压缩量的大小即对压力大小进行控制，下弹簧的弹力是由两根圆柱压缩弹簧作用到与活动平台连接的中支撑块上，通过调节第一螺杆对弹簧弹起压力的大小进行控制。
[0007]为了进一步完善，焊接平台左右两端固定连接有第一导轨，第一导轨外侧滑动连接有固定连接在支撑板内侧的第一滑块，设有第一导轨和第一滑块，便于三坐标模组在焊接平台上滑动。
[0008]进一步完善，水平滑动板前端平面上下两侧设有抬高部，抬高部前端平面固定连接有第二导轨，第二导轨外侧滑动连接有第二滑块，第二滑块前端固定连接在竖直活动板后侧，设有第二导轨和第二滑块，使得竖直活动板水平移动时更加的顺畅，同时使得水平滑动板的承载能力更好。
[0009]进一步完善，第三丝杆支撑座左右两端设有固定连接在所述竖直活动板前端平面上的第三导轨，第三导轨外侧滑动连接有第三滑块，第三滑块前端固定连接在所述安装板后侧，设有第三导轨和第三滑块，使得安装板移动时更加的顺畅，同时便于对安装板移动时进行导向，使得安装板移动的精确度更高。
[0010]进一步完善，端面定位器内侧设有固定连接有吸尘管的一端，设有吸尘管便于电主轴铣削头铣削时对铣削后的碎屑进行及时吸出清理，保证电主轴铣削头的正常工作运行。
[0011]进一步完善，滑动孔后端左右两侧设有开在定位板后端平面上的限位槽，下活动块左右两侧设有滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接雕铣一体机，包括焊接平台(1)和通过三坐标模组固定安装在焊接平台(1)上方的激光焊接头(2)和电主轴铣削头(3)，所述焊接平台(1)上端固定连接有工作平面(4)，其特征是：所述工作平面(4)上端四周通过螺钉固定连接有若干个均匀设置的定位座(5)，定位座(5)内侧中心位置开有通道孔(6)，所述定位座(5)外侧中心位置安装有气缸(7)，气缸(7)的活塞端活动连接在通道孔(6)内侧，左端所述气缸(7)的活塞端穿过所述通道孔(6)固定连接有第一等高垫(8)，右端所述气缸(7)的活塞端穿过所述通道孔(6)固定连接有第二等高垫(9)，前端所述气缸(7)的活塞端穿过所述通道孔(6)固定连接有第三等高垫(10)，后端所述气缸(7)的活塞端穿过所述通道孔(6)固定连接有第四等高垫(11)，所述三坐标模组包括位于所述工作平面(4)下端的第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)前后两端分别转动连接有固定连接在焊接平台(1)下端的第一丝杆支撑座(13)，所述第一丝杆(12)后端通过联轴器传动连接有固定连接在所述焊接平台(1)外侧的第一伺服电机(14)，所述第一丝杆(12)中端外侧螺纹连接有第一丝杆螺母(15)，所述第一丝杆螺母(15)上端固定连接有第一传动板(16)，所述第一传动板(16)上端左右两侧固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)上端前侧固定连接有水平滑动板(18)，水平滑动板(18)前端中心位置设有第二丝杆(19)，第二丝杆(19)左右两端外侧转动连接有固定在水平滑动板(18)前端平面上的第二丝杆支撑座(20)，所述第二丝杆(19)左端通过联轴器传动连接有固定连接在所述水平滑动板(18)左侧的第二伺服电机(21)，所述第二丝杆(19)中端外侧螺纹连接有第二丝杆螺母(22)，所述第二丝杆螺母(22)前端固定连接有竖直活动板(23)，竖直活动板(23)前端中心位置设有第三丝杆(24)，第三丝杆(24)上下两端外侧转动连接有固定连接在竖直活动板(23)前端平面上的第三丝杆支撑座(25)，所述第三丝杆(24)上端通过联轴器传动连接有固定连接在竖直活动板(23)上端的第三伺服电机(26)，所述第三丝杆(24)中端外侧螺纹连接有第三螺母(27)，所述第三螺母(27)前端固定连接有安装板(28)；所述安装板(28)前端通过螺钉固定连接有定位板(29)，所述定位板(29)左端设有固定板(30)，所述激光焊接头(2)固定连接在所述固定板(30)前端平面上，所述定位板(29)中端开有容纳槽(31)，所述容纳槽(31)下端外侧设有开在所述定位板(29)内侧的滑动孔(32)，所述容纳槽(31)内侧固定连接有第一螺杆(33)，所述容纳槽(31)上端设有固定连接在固定板(30)前端平面上的支撑部(34)，所述支撑部(34)内侧中心位置螺纹连接有第二螺杆(35)，第二螺杆(35)下端固定连接有限位块(36)，限位块(36)下端中心位置固定连接有第三凸起(37)，所述第一螺杆(33)下端外侧螺纹连接有滑动连接在所述滑动孔(32)内侧的下活动块(38)，下活动块(38)前端设有通过螺钉固定连接的下支撑块(39)，所述下支撑块(39)上端左右两侧设有第一凸起(40)，第一凸起(40)上端外侧设有第一弹簧(41)，所述第一弹簧(41)上端设有中支撑块(42)，中支撑块(42)下端左右两侧设有第二凸起(43)，第二凸起(43)外侧卡接在第一弹簧(41)上端内侧，所述中支撑块(42)上端中心位置固定连接有第四凸起(44)，第四凸起(44)外侧设有第二弹簧(45)，所述第二弹簧(45)上端卡接在所述第三凸起(37)外侧，所述中支撑块(42)前端设有通过螺钉固定连接的活动平台(46)，所述第一螺杆(33)下端转动连接有通过螺钉固定连接在定位板(29)下端的限位板(47)，所述限位板(47)前端位于所述活动平台(46)下侧，所述活动平台(46)前端平面上通过螺钉固定连接有主轴安装座(48)，所述电主轴铣削头(3)固定连接在主轴安装座(48)内侧，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永昌，许剑毅，叶泳东，胡兴荣，卢晓雄，
申请(专利权)人：永康市汉府工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：