一种全自动电容器组立机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动电容器组立机，包括赋能焊编装置和套盒点胶装置；赋能焊编装置包括送素子机构、素子赋能机构、素子整形机构、素子转动机构、送线机构、打K打扁机构、引线转动机构、焊接机构、送铝条机构、编带机构和涂硅油机构；素子转动机构可绕素子转动机构轴线转动从而使得素子夹头依次在素子接收位、素子整形位、焊接位、编带位循环移动；引线转动机构包括至少一个引线夹头，引线转动机构可绕引线转动机构轴线转动从而使得引线夹头依次在引线接收位、打K打扁位、焊接位循环移动；引线夹头从引线接收位起夹紧引线，直到焊接位松开引线。该电容器组立机能够缩短焊接行程，保证焊接质量，并且能够使得引线打K打扁成型稳定。并且能够使得引线打K打扁成型稳定。并且能够使得引线打K打扁成型稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电容器组立机


[0001]本专利技术涉及电容器组装
，具体涉及一种全自动电容器组立机。

技术介绍

[0002]电容器是储存电量和电能的元件，其通常包括素子、壳子和引线等。电容器包括安规电容，安规电容器是指电容器失效后，不会导致电击，不危及人身安全的安全电容器。随着无线充电技术的发展，对体积小的安规电容器需求也越来越大，常用的小体积安规电容器例如5毫米安规电容器，由于体积较小，长度为5mm，厚度为1.2mm，现有设备加工困难。目前存在自动化的电容器的焊接编带装置大多需要较大的焊接行程，焊接质量难以保证，且引线打K脚不稳定。此外，目前大多数的电容器生产工艺是焊接后用手工套盒、点胶，手工成本高，生产效率低下，影响套盒松紧，无法满足市场需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种全自动电容器组立机，该电容器组立机能够缩短焊接行程，保证焊接质量，并且能够使得引线打K打扁稳定。
[0004]为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种全自动电容器组立机，包括赋能焊编装置和套盒点胶装置；赋能焊编装置包括送素子机构、素子赋能机构、素子整形机构、素子转动机构、送线机构、打K打扁机构、引线转动机构、焊接机构、送铝条机构、编带机构和涂硅油机构；送素子机构用于将素子传送到素子赋能机构；素子赋能机构用于对素子进行赋能并将赋能后的素子传送到素子转动机构的素子接收位；素子转动机构包括至少一个素子夹头，素子转动机构可绕素子转动机构轴线转动从而使得素子夹头依次在素子接收位、素子整形位、焊接位、编带位循环移动；素子夹头从素子接收位起夹紧素子，直到编带位松开素子；素子整形机构对准素子整形位，用于对素子进行整形；送线机构用于将引线传送到引线转动机构的引线接收位并裁切引线；引线转动机构包括至少一个引线夹头，引线转动机构可绕引线转动机构轴线转动从而使得引线夹头依次在引线接收位、打K打扁位、焊接位循环移动；引线夹头从引线接收位起夹紧引线，直到焊接位松开引线；打K打扁机构对准打K打扁位，用于对引线进行打K和/或打扁；焊接机构在焊接位对准引线和素子，用于将引线与素子焊接，得到焊接产品；送铝条机构用于将铝条传送经过编带位、涂硅油机构和套盒点胶装置；编带机构用于在编带位用胶带逐个地将焊接产品的引线末端贴到铝条上，并裁切胶带；涂硅油机构用于在焊接产品的素子上涂覆硅油；套盒点胶装置用于对焊接产品套上盒子并点胶。
[0005]进一步的技术方案是，送素子机构包括素子振动盘、送素子轨道、夹料机构和推送机构，素子振动盘与送素子轨道连接，推送机构位于送素子轨道的末端，夹料机构连接在推送机构上，夹料机构用于夹住送素子轨道末端的素子，推送机构将素子送到素子赋能机构的赋能入料位；素子赋能机构包括赋能转盘，赋能转盘包括沿周向分布的多个赋能夹头，赋能转盘可绕赋能转盘轴线转动从而使得赋能夹头在赋能入料位和赋能出料位循环移动，赋
能出料位与素子转动机构的素子接受位对准；赋能夹头从赋能入料位起夹紧素子，直到赋能出料位松开素子；素子赋能机构还包括电容测试仪和不良品出料口，赋能转盘还包括导柱，导柱位于赋能转盘中间，导柱与赋能夹头电连接；电容测试仪可在与导柱接触和离开导柱之间移动，电容测试仪用于检测素子的电容；不良品出料口位于赋能入料位和赋能出料位之间，赋能夹头在电容测试仪检测到不良产品时松开素子，素子进入不良品出料口。
[0006]进一步的技术方案是，送线机构包括校直机构和切线机构，引线经校直机构校直后在引线接收位由引线夹头夹紧，切线机构切断引线；打K打扁机构包括中心块以及分别位于中心块两侧的能够压向中心块的两个侧压块，中心块与侧压块之间用于容纳引线；焊接机构包括位于焊接位两侧的两个焊接头。
[0007]进一步的技术方案是，素子转动机构包括8个沿周向均匀分布的素子夹头，素子接收位、素子整形位、焊接位、编带位与素子转动机构的中心连线依次两两夹角为45
°
的正整数倍；引线转动机构包括4个沿周均匀分布的引线夹头；引线接收位、打K打扁位、焊接位与引线转动机构的中心连线依次两两夹角为90
°
。
[0008]进一步的技术方案是，套盒点胶装置包括焊编接料机构、第一位移机构、第二位移机构、转轨机构、盒子传送机构、盒子转动机构、套盒机构、第一点胶机构、第二点胶机构和出料机构；焊编接料机构用于接收从送铝条机构送过来的贴有焊接产品的铝条；第一位移机构用于取焊编接料机构上的铝条，将铝条移动经过盒子转动机构的套盒位，并将铝条传送到转轨机构；盒子传送机构用于将盒子传送到盒子转动机构的进盒位；盒子转动机构上设有盒子放置槽，盒子转动机构可绕盒子转动机构转动从而使得盒子放置槽在进盒位、第一点胶位和套盒位循环移动；第一点胶机构用于在第一点胶位对盒子进行点胶；套盒机构用于在套盒位上逐个地在第一位移机构传送过来的铝条上的焊接产品的素子上套入盒子；转轨机构接收由第一位移机构传送过来的铝条，并将带有经二次点胶的套盒产品的铝条移动到出料机构；第二位移机构用于驱动第二点胶机移动，对转轨机构上的带有盒子的焊接产品逐个进行二次点胶。
[0009]进一步的技术方案是，送铝条机构以焊接产品横放的方式传送铝条，第一位移机构以焊接产品竖放且素子朝下的方式传送铝条；焊编接料机构包括倾斜板、支撑块、皮带、顶出机构和挡块；支撑块能够上下移动；倾斜板的数目为两个，两个倾斜板分别位于支撑块的两侧；皮带包括两个分别位于两个倾斜板外侧的且运行方向相同的皮带条，倾斜板沿皮带条的运行方向向下倾斜；顶出机构相对于挡块位于皮带条上表面运行方向的下游，顶出机构的数目为两个且两个顶出机构分别位于皮带条的一侧；挡块相对于顶出机构位于皮带条上表面运行方向的下游，且挡块位于皮带条的上方；当支撑块处于上位时，支撑块能够支撑送铝条机构传送过来的铝条；当支撑块向下移动时，铝条经倾斜板翻转为焊接产品竖放的方式落在皮带条的上表面；当挡块挡住铝条时，铝条位于顶出机构的上方；顶出机构用于顶起铝条，从而使铝条与第一位移机构接触。
[0010]进一步的技术方案是，皮带条的上表面的上游末端设有满料检测器，顶出机构对应位置的皮带条上放设有铝条检测器。
[0011]进一步的技术方案是，送铝条机构包括直线型的传送轨道，铝条在传送轨道上沿铝条的长度方向传送；全自动电容器组立机还包括铝条上料机构；铝条上料机构相对于编带位位于传送轨道传送方向的上游。
[0012]进一步的技术方案是，编带机构包括编带滚轮和切刀，编带滚轮用于将胶带粘到放置有焊接产品的铝条上，切刀用于切断相邻的铝条上的胶带；切刀相对于编带滚轮位于送铝条机构的传送方向的下游；涂硅油机构包括上涂油滚轮和下涂油滚轮，上涂油滚轮和下涂油滚轮相对设置且分别用于对素子的上表面和下表面涂油。
[0013]进一步的技术方案是，素子转动机构和引线转动机构在同一竖直面上转动，素子转动机构位于引线转动机构的前下方，送线机构位于引线转动机构的后方，打K打扁机构位于引线转动机构的上方；赋能机构位于素子转动机构的前方；送铝条机构沿左右方向延伸，且送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电容器组立机，其特征在于包括赋能焊编装置和套盒点胶装置；所述赋能焊编装置包括送素子机构、素子赋能机构、素子整形机构、素子转动机构、送线机构、打K打扁机构、引线转动机构、焊接机构、送铝条机构、编带机构和涂硅油机构；所述送素子机构用于将素子传送到所述素子赋能机构；所述素子赋能机构用于对所述素子进行赋能并将赋能后的素子传送到所述素子转动机构的素子接收位；所述素子转动机构包括至少一个素子夹头，所述素子转动机构可绕所述素子转动机构轴线转动从而使得所述素子夹头依次在所述素子接收位、素子整形位、焊接位、编带位循环移动；所述素子夹头从所述素子接收位起夹紧所述素子，直到在所述编带位松开所述素子；所述素子整形机构对准所述素子整形位，用于对所述素子进行整形；所述送线机构用于将引线传送到所述引线转动机构的引线接收位并裁切所述引线；所述引线转动机构包括至少一个引线夹头，所述引线转动机构可绕所述引线转动机构轴线转动从而使得所述引线夹头依次在所述引线接收位、打K打扁位、所述焊接位循环移动；所述引线夹头从所述引线接收位起夹紧所述引线，直到在所述焊接位松开所述引线；所述打K打扁机构对准所述打K打扁位，用于对所述引线进行打K和/或打扁；所述焊接机构靠近所述焊接位并对准所述引线和所述素子的焊接处，所述焊接机构用于将所述引线与所述素子焊接，得到焊接产品；所述送铝条机构用于将铝条传送经过所述编带位、所述涂硅油机构并送往所述套盒点胶装置；所述编带机构用于在所述编带位用胶带逐个地将所述焊接产品的引线末端贴到所述铝条上，并裁切所述胶带；所述涂硅油机构用于在所述焊接产品的素子上涂覆硅油；所述套盒点胶装置用于对所述焊接产品套上盒子并点胶。2.根据权利要求1所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：所述送素子机构包括素子振动盘、送素子轨道、夹料机构和推送机构，所述素子振动盘与所述送素子轨道连接，所述推送机构位于所述送素子轨道的末端，所述夹料机构连接在所述推送机构上，所述夹料机构用于夹住所述送素子轨道末端的素子，所述推送机构将所述素子送到所述素子赋能机构的赋能入料位；所述素子赋能机构包括赋能转盘，所述赋能转盘包括沿周向分布的多个赋能夹头，所述赋能转盘可绕所述赋能转盘轴线转动从而使得所述赋能夹头在所述赋能入料位和赋能出料位循环移动，所述赋能出料位与所述素子转动机构的所述素子接受位对准；所述赋能夹头从所述赋能入料位起夹紧所述素子，直到在所述赋能出料位松开所述素子；所述素子赋能机构还包括电容测试仪和不良品出料口，所述赋能转盘还包括导柱，所述导柱位于所述赋能转盘中间，所述导柱与所述赋能夹头电连接；所述电容测试仪可在与所述导柱接触和离开所述导柱之间移动，所述电容测试仪用于检测所述素子的电容；所述不良品出料口位于所述赋能入料位和所述赋能出料位之间，所述赋能夹头在所述电容测试仪检测到不良产品时松开所述素子，所述素子进入所述不良品出料口。3.根据权利要求1所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：所述送线机构包括校直机构和切线机构，所述引线经所述校直机构校直后在所述引线接收位由所述引线夹头夹紧，所述切线机构切断所述引线；所述打K打扁机构包括中心块以及分别位于所述中心块两侧的能够压向所述中心块的两个侧压块，所述中心块与所述侧压块之间用于容纳所述引线；
所述焊接机构包括位于所述焊接位两侧的两个焊接头。4.根据权利要求1所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：所述素子转动机构包括8个沿周向均匀分布的所述素子夹头；所述素子接收位、所述素子整形位、所述焊接位、所述编带位分别与所述素子转动机构的中心连线依次两两夹角为45
°
的正整数倍；所述引线转动机构包括4个沿周均匀分布的所述引线夹头；所述引线接收位、打K打扁位、所述焊接位分别与所述引线转动机构的中心连线依次两两夹角为90
°
。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦世学，黄伟乾，
申请(专利权)人：中山隆科机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：