一种钢芯铝绞线自动缠绕装置及其运行方法制造方法及图纸

一种钢芯铝绞线自动缠绕装置及其运行方法，包括：转盘支座、驱动装置、多维度上料装置、磁力卸料装置、缠线装置和控制装置；所述转盘支座上设置有转盘、转盘柱和绕线盘，所述转盘通过轴承转动安装在转盘支座中心，且转盘上圆周均布安装有若干个转盘柱，每个转盘柱上无相对转动地安装有绕线盘，所述转盘柱和绕线盘上对应设置有限位槽和定线孔；本发明专利技术通过设置转盘支座、驱动装置、多维度上料装置、磁力卸料装置和缠线装置实现了从上料、进线、缠线、卸料等多个工序的动作，配合控制装置的智能调节与控制，从根本上解决了钢芯铝绞线自动缠绕的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢芯铝绞线自动缠绕装置及其运行方法


[0001]本专利技术涉及工程机械辅助装置
，特别涉及一种钢芯铝绞线自动缠绕装置及其运行方法。

技术介绍

[0002]钢芯铝绞线是指单层或多层铝股线绞合在镀锌钢芯线外的加强型导线，它内部是钢“芯”，钢芯周围用铝线通过绞合方式缠绕在外部；钢芯铝绞线具有结构简单、导电性强、抗拉强度大等特点，广泛应用于各种电压等级的架空输配电线路中。
[0003]但是在铝绞线生产及回收时，铝绞线缠绕总是非常耗费工人的时间和精力，为了解决这个问题，专利号：CN201821912015.5的中国技术专利公开了一种废旧铝绞线回收绕线装置，但是该方案仅仅解决了自动回收废旧铝绞线的问题，无法实现将钢芯铝绞线自动缠绕在钢芯上的问题，也无法实现全自动操作，需要人工参与。
[0004]因此，我们急需专利技术一种钢芯铝绞线自动缠绕装置，从根本上解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供一种钢芯铝绞线自动缠绕装置及其运行方法，其通过设置转盘支座、驱动装置、多维度上料装置、磁力卸料装置和缠线装置实现了从上料、进线、缠线、卸料等多个工序的动作，配合控制装置的智能调节与控制，从根本上解决了钢芯铝绞线自动缠绕的问题。
[0006]本专利技术所使用的其中一个技术方案是：一种钢芯铝绞线自动缠绕装置，包括：转盘支座、驱动装置、多维度上料装置、磁力卸料装置、缠线装置和控制装置；所述转盘支座上设置有转盘、转盘柱和绕线盘，所述转盘通过轴承转动安装在转盘支座中心，且转盘上圆周均布安装有若干个转盘柱，每个转盘柱上无相对转动地安装有绕线盘，所述转盘柱和绕线盘上对应设置有限位槽和定线孔；所述驱动装置固定安装在转盘支座一侧，并驱动转盘转动实现转盘柱的工位转移；所述多维度上料装置安装在转盘支座下端，用于将未缠绕的绕线盘安装到转盘柱上；所述缠线装置活动安装在转盘支座的上端，用于驱动转盘柱转动，以此带动绕线盘完成铝绞线的自动缠绕；所述磁力卸料装置安装在转盘支座前方中心位置，并通过其上设置的卸料板将完成缠绕的绕线盘进行卸料；所述转盘支座、驱动装置、多维度上料装置、磁力卸料装置和缠线装置中的电性元件均与控制装置电性连接。
[0007]进一步的，所述的转盘支座还包括：底座、进线支架、调节电缸、导线口、底座电缸和前底座；所述前底座位于底座的前方，并通过底座电缸滑动连接；所述导线口通过调节电缸滑动连接在进线支架上，所述进线支架固定安装在底座的上端；铝绞线穿过导线口进入到绕线盘的定线孔中，并插入到转盘柱的限位槽内限位，为自动缠绕做准备。
[0008]进一步的，所述的驱动装置包括：连接臂、驱动电机、连接座、转动轴承和驱动齿轮；所述驱动电机通过连接臂固定安装在底座上，驱动电机的外壳前端固定安装有连接座，
所述连接座内部固定安装转动轴承；所述转动轴承内圈设置有内齿圈，和内齿圈相啮合配有外齿轮；所述外齿轮固定安装在驱动电机的电机轴上，并与驱动齿轮固定连接；所述驱动齿轮与转盘上设置的外齿圈相啮合，并带动转盘旋转。
[0009]更进一步的，所述连接座与底座之间设有减震弹簧。
[0010]进一步的，所述多维度上料装置包括：机械大臂、驱动电机、摆动电机、摆动齿轮、机械小臂、旋转电机、转动齿轮、旋转臂、抓取臂、连杆电缸、伸缩电缸和机械爪；所述机械大臂一端固定设置有转轴，且转轴的一端与机械电机的输出轴通过履带一连接，所述转轴转动安装在底座上，所述机械电机固定安装在底座上；所述摆动电机固定在机械大臂的前端，且输出轴上固定安装摆动齿轮；所述机械小臂与机械大臂转动连接，且机械小臂的转动端设置有与摆动齿轮啮合的半圆齿；所述旋转电机安装在机械小臂的前端，且输出轴上固定安装转动齿轮；所述旋转臂与机械小臂转动连接，旋转臂的后端设置有从动齿轮，且从动齿轮与转动齿轮相啮合；所述抓取臂的后端与旋转臂前端铰接，抓取臂的前端通过连杆电缸支撑连接在旋转臂后端，所述连杆电缸两端分别与抓取臂和旋转臂铰接；机械电机驱动机械大臂转动，摆动电机驱动机械小臂转动，旋转电机驱动旋转臂转动，从而实现抓取臂多维度转动；所述机械爪通过机械爪底座活动安装在抓取臂前端，并通过设置在抓取臂外壁两侧的伸缩电缸驱动实现抓取动作。
[0011]更进一步的，所述抓取臂外壁上滑动设有可调节的滑动套，所述连杆电缸一端与滑动套铰接。
[0012]进一步的，所述磁力卸料装置还包括：导向柱、平移驱动电机、磁铁齿轮、磁铁、电磁铁电机、电磁铁和线圈；所述导向柱设置在所述底座和前底座之间；所述卸料板可前后滑动地套设在导向柱上，并通过设置在底座上的限位板限定移动轨迹；所述平移驱动电机固定安装在底座上，且输出轴上固定安装有磁铁齿轮；所述卸料板一侧边上设有与磁铁齿轮啮合的齿条一；所述电磁铁电机通过连接支架固定在前底座上，所述电磁铁转动设置在连接支架上，并由电磁铁电机驱动进行转动；所述磁铁固定安装在卸料板的上面，位置与电磁铁位置相对应；所述线圈缠绕在电磁铁上，实现电磁铁的磁极转换。
[0013]进一步的，所述缠线装置包括：支撑板、缠绕电机、缠绕夹爪、齿轮轴和支撑柱；所述支撑柱滑动安装在前底座上端，所述支撑板与支撑柱固定连接；所述缠绕电机固定安装在支撑板上，且输出轴上固定设置有主齿轮；所述主齿轮与缠绕夹爪上设有的缠绕夹齿相啮合，所述缠绕夹爪通过驱动轴承转动安装在支撑柱上；所述支撑板下表面设置有与齿轮轴相啮合的齿条，所述齿轮轴通过支架转动安装在前底座上，且通过履带二与设置在前底座上的滑动电机转动连接，所述滑动电机用来调节缠绕夹爪的轴向位移。
[0014]进一步的，所述控制装置上设有一块人机交互触摸屏和一个声光报警器。
[0015]本专利技术所使用的另一个技术方案是：一种钢芯铝绞线自动缠绕装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，操作人员通过人机交互触摸屏输入工作任务量；第二步，将钢芯铝绞线引入进线支架，并穿过导线口，为缠绕工作作准备；同时启动驱动装置，带动转盘旋转至其中一个转盘柱达到上料位置后停止，为上料工作作准备；第三步，启动多维度上料装置，在驱动装置共同配合下，依次将绕线盘装到转盘柱
上；第四步，待绕线盘转到导线口下方后，钢芯铝绞线进入到绕线盘的定线孔内固定，为自动缠绕做准备；第五步，启动缠线装置，滑动电机驱动缠绕夹爪将转盘柱夹牢，缠绕电机带动缠绕夹爪将钢芯铝绞线缠绕到绕线盘上；待缠绕完成后，缠绕夹爪松开转盘柱，转盘旋转，等待卸料，同时下一个绕线盘转至导线口下方，准备钢芯铝绞线的缠绕；第六步，启动磁力卸料装置，平移驱动电机将卸料板移至绕线盘与转盘之间，线圈通电吸引磁铁，同时带动卸料板向外移动，最终使绕线盘卸下；而后电磁铁电机带动电磁铁翻转180
°
，通过排斥磁铁使卸料板向内复位，并通过平移驱动电机将卸料板缩回，为下一次卸料作准备；第七步，当工作任务量完成后，人机交互触摸屏显示“工作已完成”，同时声光报警器发出报警；以上完成本专利技术装置的工作步骤。
[0016]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢芯铝绞线自动缠绕装置，其特征在于，包括：转盘支座（1）、驱动装置（2）、多维度上料装置（3）、磁力卸料装置（4）、缠线装置（5）和控制装置（6）；所述转盘支座（1）上设置有转盘（108）、转盘柱（109）和绕线盘（110），所述转盘（108）通过轴承转动安装在转盘支座（1）中心，且转盘（108）上圆周均布安装有若干个转盘柱（109），每个转盘柱（109）上无相对转动地安装有绕线盘（110），所述转盘柱（109）和绕线盘（110）上对应设置有限位槽（111）和定线孔（112）；所述驱动装置（2）固定安装在转盘支座（1）一侧，并驱动转盘（108）转动实现转盘柱（109）的工位转移；所述多维度上料装置（3）安装在转盘支座（1）下端，用于将未缠绕的绕线盘（110）安装到转盘柱（109）上；所述缠线装置（5）活动安装在转盘支座（1）的上端，用于驱动转盘柱（109）转动，以此带动绕线盘（110）完成铝绞线的自动缠绕；所述磁力卸料装置（4）安装在转盘支座（1）前方中心位置，并通过其上设置的卸料板（405）将完成缠绕的绕线盘（110）进行卸料；所述转盘支座（1）、驱动装置（2）、多维度上料装置（3）、磁力卸料装置（4）和缠线装置（5）中的电性元件均与控制装置（6）电性连接。2.如权利要求1所述的一种钢芯铝绞线自动缠绕装置，其特征在于，所述的转盘支座（1）还包括：底座（101）、进线支架（102）、调节电缸（103）、导线口（104）、底座电缸（105）和前底座（106）；所述前底座（106）位于底座（101）的前方，并通过底座电缸（105）滑动连接；所述导线口（104）通过调节电缸（103）滑动连接在进线支架（102）上，所述进线支架（102）固定安装在底座（101）的上端；铝绞线穿过导线口（104）进入到绕线盘（110）的定线孔（112）中，并插入到转盘柱（109）的限位槽（111）内限位，为自动缠绕做准备。3.如权利要求1所述的一种钢芯铝绞线自动缠绕装置，其特征在于，所述的驱动装置（2）包括：连接臂（201）、驱动电机（203）、连接座（204）、转动轴承（205）和驱动齿轮（208）；所述驱动电机（203）通过连接臂（201）固定安装在底座（101）上，驱动电机（203）的外壳前端固定安装有连接座（204），所述连接座（204）内部固定安装转动轴承（205）；所述转动轴承（205）内圈设置有内齿圈（206），和内齿圈（206）相啮合配有外齿轮（207）；所述外齿轮（207）固定安装在驱动电机（203）的电机轴上，并与驱动齿轮（208）固定连接；所述驱动齿轮（208）与转盘（108）上设置的外齿圈（107）相啮合，并带动转盘（108）旋转。4.如权利要求3所述的一种钢芯铝绞线自动缠绕装置，其特征在于，所述连接座（204）与底座（101）之间设有减震弹簧（202）。5.如权利要求1所述的一种钢芯铝绞线自动缠绕装置，其特征在于，所述多维度上料装置（3）包括：机械大臂（301）、驱动电机（303）、摆动电机（305）、摆动齿轮（306）、机械小臂（307）、旋转电机（309）、转动齿轮（310）、旋转臂（312）、抓取臂（313）、连杆电缸（314）、伸缩电缸（315）和机械爪（318）；所述机械大臂（301）一端固定设置有转轴（302），且转轴（302）的一端与机械电机（303）的输出轴通过履带一（304）连接，所述转轴（302）转动安装在底座（101）上，所述机械电机（303）固定安装在底座（101）上；所述摆动电机（305）固定在机械大臂（301）的前端，且输出轴上固定安装摆动齿轮（306）；所述机械小臂（307）与机械大臂（301）转动连接，且机械小臂（307）的转动端设置有与摆动齿轮（306）啮合的半圆齿（308）；所述旋转电机（309）安装在机械小臂（307）的前端，且输出轴上固定安装转动齿轮（310）；所述旋转臂（312）与机械小臂（307）转动连接，旋转臂（312）的后端设置有从动齿轮（311），且从动齿轮（311）与转动齿轮
（310）相啮合；所述抓取臂（313）的后端与旋转臂（312）前端铰接，抓取臂（313）的前端通过连杆电缸（314）支撑连接在旋转臂（312）后端，所述连杆电缸（314）两端分别与抓取臂（313）和旋转臂（312）铰接；机械电机（303）驱动机械大臂（301）转动，摆动电机（305）驱动机械小臂（307）转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长庆，
申请(专利权)人：刘长庆，
类型：发明
国别省市：