本发明专利技术实施例提供了一种显示屏角度的调整方法和装置、存储介质、电子装置，上述显示屏角度的调整方法包括：确定检测区域内目标对象的身份信息，其中，身份信息至少包括以下之一：目标对象的身高，目标对象的人脸特征；根据身份信息调整配送机器人上的显示屏相对于配送机器人的机身的显示屏角度，其中，显示屏通过连接部件与机身连接，检测区域为配送机器人能够检测到目标对象的区域，即根据目标对象的身高或目标对象的人脸特征，调整配送机器人上的显示屏相对于配送机器人的机身的显示屏角度，采用上述技术方案，解决了相关技术中，配送机器人的显示屏角度固定、无法灵活调整等问题。无法灵活调整等问题。无法灵活调整等问题。
【技术实现步骤摘要】
显示屏角度的调整方法和装置、存储介质、电子装置
[0001]本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种显示屏角度的调整方法和装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能机器人也应用到了各个领域，餐饮界中，配送机器人的使用率也大大提高，那么配送机器人与用户的交互变得十分重要。
[0003]目前，配送机器人的触摸屏角度固定，然而对于不同身高、不同姿态的用户，例如坐着的顾客和站立的服务员，使用时对于显示屏的角度需求不同，固定角度的触摸屏的人机交互体验不能满足所有用户人群。
[0004]针对相关技术中，配送机器人的显示屏角度固定、无法灵活调整等问题，尚未提出有效的技术方案。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
[0006]本专利技术实施例提供了一种显示屏角度的调整方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中配送机器人的显示屏角度固定、无法灵活调整等问题。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种显示屏角度的调整方法，包括：确定检测区域内目标对象的身份信息，其中，所述身份信息至少包括以下之一：所述目标对象的身高，所述目标对象的人脸特征；根据所述身份信息调整配送机器人上的显示屏相对于所述配送机器人的机身的显示屏角度，其中，所述显示屏通过连接部件与所述机身连接，所述检测区域为配送机器人能够检测到目标对象的区域。
[0008]在一个示例性实施例中，根据所述身份信息调整所述配送机器人上的显示屏相对于所述配送机器人的机身的显示屏角度，其中，所述显示屏通过连接部件与所述机身连接，包括：在所述目标对象的人脸特征与预设数据库中的目标人脸特征匹配的情况下，获取所述预设数据库中保存的所述目标人脸特征对应的目标显示屏角度；将所述显示屏相对于所述机身的当前显示屏角度调整为所述目标显示屏角度。
[0009]在一个示例性实施例中，根据所述身份信息调整所述配送机器人上的显示屏相对于所述配送机器人的机身的显示屏角度，其中，所述显示屏通过连接部件与所述机身连接，包括：确定所述目标对象的身高与第一预设阈值的比较关系；根据所述比较关系调整所述显示屏相对于所述机身的当前显示屏角度至第一预设角度。
[0010]在一个示例性实施例中，根据所述比较关系调整所述显示屏相对于所述机身的当前显示屏角度至第一预设角度，包括：在所述比较信息指示所述身高大于所述第一预设阈值，且所述当前显示屏角度大于第二预设阈值的情况下，减少所述当前显示屏角度至第二预设角度；在所述比较信息指示所述身高小于所述第一预设阈值，且所述当前显示屏角度小于所述第二预设阈值的情况下，增加所述当前显示屏角度至第三预设角度；其中，所述第
一预设角度至少包括以下之一：所述第二预设角度，所述第三预设角度。
[0011]在一个示例性实施例中，确定检测区域内目标对象的身份信息，包括：确定所述配送机器人当前采用的配送模式，其中，所述配送模式包括以下至少之一：自动模式，自取模式，配送模式；在所述配送机器人当前采用的配送模式为所述自动模式的情况下，确定检测区域内目标对象的身份信息。
[0012]在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在所述配送机器人当前采用的配送模式为所述自取模式的情况下，将所述显示屏相对于所述机身的当前显示屏角度调整到第四预设角度，以使所述显示屏与水平面垂直。
[0013]在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在所述配送机器人当前采用的配送模式为所述配送模式的情况下，将所述显示屏相对于所述机身的当前显示屏角度调整到第五预设角度，其中，所述第五预设角度为所述配送模式下的辅助对象查看所述显示屏所对应的显示屏角度。
[0014]在一个示例性实施例中，在所述目标对象为N个的情况下，所述方法还包括：确定N个所述目标对象的身高是否均小于第一预设阈值，其中，N为大于1的整数；在N个所述目标对象的身高均小于所述第一预设阈值的情况下，调整所述显示屏相对于所述机身的当前显示屏角度至第六预设角度。
[0015]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种显示屏角度的调整装置，所述装置包括：确定模块，用于确定检测区域内目标对象的身份信息，其中，所述身份信息至少包括以下之一：所述目标对象的身高，所述目标对象的人脸特征；调整模块，用于根据所述身份信息调整所述配送机器人上的显示屏相对于配送机器人的机身的显示屏角度，其中，所述显示屏通过连接部件与所述机身连接，所述检测区域为配送机器人能够检测到目标对象的区域。
[0016]在一个示例性实施例中，所述装置还包括：获取模块，用于在所述目标对象的人脸特征与预设数据库中的目标人脸特征匹配的情况下，获取所述预设数据库中保存的所述目标人脸特征对应的目标显示屏角度；调整模块，还用于将所述显示屏相对于所述机身的当前显示屏角度调整为所述目标显示屏角度。
[0017]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述控制指令的发送方法。
[0018]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0019]通过本专利技术，确定检测区域内目标对象的身份信息，其中，身份信息至少包括以下之一：目标对象的身高，目标对象的人脸特征；根据身份信息调整配送机器人上的显示屏相对于配送机器人的机身的显示屏角度，其中，显示屏通过连接部件与机身连接，检测区域为配送机器人能够检测到目标对象的区域，即根据目标对象的身高或目标对象的人脸特征，调整配送机器人上的显示屏相对于配送机器人的机身的显示屏角度，采用上述技术方案，解决了相关技术中，配送机器人的显示屏角度固定、无法灵活调整等问题。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：配送机器人上的显示屏相对于配送机器人的机身的显示屏角度可以调整，不同身高的用户可以根据自身高度调整显示屏的角
度，且自动识别用户身高进行调整显示屏角度，可提高用户体验度，从而达到最佳的视角和触控体验。
【附图说明】
[0021]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1是本专利技术实施例的一种显示屏角度的调整方法的配送机器人的硬件结构框图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例的显示屏角度的调整方法的流程图；
[0024]图3为根据本专利技术示例性实施例的配送机器人的结构框图；
[0025]图4为根据本专利技术示例性实施例的显示屏角度的调整方法的模式的示意图；
[0026]图5为根据本专利技术示例性实施例的显示屏与水平面垂直状态示意图；
[0027]图6为根据本专利技术示例性实施例的显示屏回收状态示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示屏角度的调整方法，其特征在于：包括：确定检测区域内目标对象的身份信息，其中，所述身份信息至少包括以下之一：所述目标对象的身高，所述目标对象的人脸特征；根据所述身份信息调整配送机器人上的显示屏相对于所述配送机器人的机身的显示屏角度，其中，所述显示屏通过连接部件与所述机身连接，所述检测区域为配送机器人能够检测到目标对象的区域。2.根据权利要求1所述的显示屏角度的调整方法，其特征在于：根据所述身份信息调整所述配送机器人上的显示屏相对于所述配送机器人的机身的显示屏角度，其中，所述显示屏通过连接部件与所述机身连接，包括：在所述目标对象的人脸特征与预设数据库中的目标人脸特征匹配的情况下，获取所述预设数据库中保存的所述目标人脸特征对应的目标显示屏角度；将所述显示屏相对于所述机身的当前显示屏角度调整为所述目标显示屏角度。3.根据权利要求1所述的显示屏角度的调整方法，其特征在于：根据所述身份信息调整所述配送机器人上的显示屏相对于所述配送机器人的机身的显示屏角度，其中，所述显示屏通过连接部件与所述机身连接，包括：确定所述目标对象的身高与第一预设阈值的比较关系；根据所述比较关系调整所述显示屏相对于所述机身的当前显示屏角度至第一预设角度。4.根据权利要求3所述的显示屏角度的调整方法，其特征在于：根据所述比较关系调整所述显示屏相对于所述机身的当前显示屏角度至第一预设角度，包括：在所述比较信息指示所述身高大于所述第一预设阈值，且所述当前显示屏角度大于第二预设阈值的情况下，减少所述当前显示屏角度至第二预设角度；在所述比较信息指示所述身高小于所述第一预设阈值，且所述当前显示屏角度小于所述第二预设阈值的情况下，增加所述当前显示屏角度至第三预设角度；其中，所述第一预设角度至少包括以下之一：所述第二预设角度，所述第三预设角度。5.根据权利要求1所述的显示屏角度的调整方法，其特征在于：确定检测区域内目标对象的身份信息，包括：确定所述配送机器人当前采用的配送模式，其中，所述配送模式包括以下至少之一：自动模式，自取模式，配送模式；在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊云珊，
申请(专利权)人：苏州银翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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