槽棒自动粘钉机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及半导体石英制品加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种槽棒自动粘钉机器人，强度好，精度高、产品合格率高、节省人工成本；包括机体，机体前部设置有机械手臂，机体后部设置有工作台驱动装置，机体中部设置有石英钉载物台，工作台驱动装置上设置有工作台板，工作台板上设置有石墨卡具，石墨卡具上设置有石英棒锁紧装置，机体后部中央区域设置有石英灯运转装置，石英灯运转装置上设置有石英灯本体，机械手臂上设置有石英钉石墨卡头。

【技术实现步骤摘要】
槽棒自动粘钉机器人
本技术涉及半导体石英制品加工附属装置的
，特别是涉及一种槽棒自动粘钉机器人。
技术介绍
众所周知，机械手粘钉是将石英钉粘接在槽棒上，其在半导体石英制品加工的领域中得到了广泛的使用；现有的机械手粘钉强度和精度较低，产品合格率较低，且比较浪费人工成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种强度好，精度高、产品合格率高、节省人工成本的槽棒自动粘钉机器人。本技术的槽棒自动粘钉机器人，包括机体，机体前部设置有机械手臂，机体后部设置有工作台驱动装置，机体中部设置有石英钉载物台，工作台驱动装置上设置有工作台板，工作台板上设置有石墨卡具，石墨卡具上设置有石英棒锁紧装置，机体后部中央区域设置有石英灯运转装置，石英灯运转装置上设置有石英灯本体，机械手臂上设置有石英钉石墨卡头。本技术的槽棒自动粘钉机器人，机体上设置有控制箱。本技术的槽棒自动粘钉机器人，机体上设置有控制面板。本技术的槽棒自动粘钉机器人，机体底端设置有多组安装支架。与现有技术相比本技术的有益效果为：加工之前首先将石英钉装入到石英钉载物台上，开机调整相关参数之后，将石英棒卡装到石墨卡具上定好位置，并通过锁紧装置将石英棒固定，复位，机械手臂上的石英钉石墨卡头抓取石英灯到粘钉的位置，石英灯本体点火并移动到石英钉底端将石英钉及石英棒烧熔后进行粘合，通过工作台移动机构带动工作台板移动到下一个钉的位置，重复如上动作，粘完后取下石英棒。附图说明图1是本技术的结构示意立体图；图2是本技术的结构示意立体右视图；附图中标记：1、机体；2、机械手臂；3、工作台驱动装置；4、石英钉载物台；5、石墨卡具；6、石英棒锁紧装置；7、石英灯运转装置；8、石英灯本体；9、石英钉石墨卡头；10、控制箱；11、控制面板；12、安装支架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1和图2所示，本技术的槽棒自动粘钉机器人，包括机体1，机体1前部设置有机械手臂2，机体1后部设置有工作台驱动装置3，机体1中部设置有石英钉载物台4，工作台驱动装置3上设置有工作台板，工作台板上设置有石墨卡具5，石墨卡具5上设置有石英棒锁紧装置6，机体1后部中央区域设置有石英灯运转装置7，石英灯运转装置7上设置有石英灯本体8，机械手臂2上设置有石英钉石墨卡头9；加工之前首先将石英钉装入到石英钉载物台上，开机调整相关参数之后，将石英棒卡装到石墨卡具上定好位置，并通过锁紧装置将石英棒固定，复位，机械手臂上的石英钉石墨卡头抓取石英灯到粘钉的位置，石英灯本体点火并移动到石英钉底端将石英钉及石英棒烧熔后进行粘合，通过工作台移动机构带动工作台板移动到下一个钉的位置，重复如上动作，粘完后取下石英棒。本技术的槽棒自动粘钉机器人，机体1上设置有控制箱10；控制箱可对设备的运行进行控制，提高使用可控性。本技术的槽棒自动粘钉机器人，机体1上设置有控制面板11；控制面板可便于操作，提高使用便利性。本技术的槽棒自动粘钉机器人，机体1底端设置有多组安装支架12；可通过多组安装支架对装置进行定位，提高使用可靠性。本技术的槽棒自动粘钉机器人，其在工作时，加工之前首先将石英钉装入到石英钉载物台上，开机调整相关参数之后，将石英棒卡装到石墨卡具上定好位置，并通过锁紧装置将石英棒固定，复位，机械手臂上的石英钉石墨卡头抓取石英灯到粘钉的位置，石英灯本体点火并移动到石英钉底端将石英钉及石英棒烧熔后进行粘合，通过工作台移动机构带动工作台板移动到下一个钉的位置，重复如上动作，粘完后取下石英棒；控制箱可对设备的运行进行控制，提高使用可控性；控制面板可便于操作，提高使用便利性；可通过多组安装支架对装置进行定位，提高使用可靠性。本技术的槽棒自动粘钉机器人，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。本技术的槽棒自动粘钉机器人，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槽棒自动粘钉机器人，其特征在于，包括机体(1)，机体(1)前部设置有机械手臂(2)，机体(1)后部设置有工作台驱动装置(3)，机体(1)中部设置有石英钉载物台(4)，工作台驱动装置(3)上设置有工作台板，工作台板上设置有石墨卡具(5)，石墨卡具(5)上设置有石英棒锁紧装置(6)，机体(1)后部中央区域设置有石英灯运转装置(7)，石英灯运转装置(7)上设置有石英灯本体(8)，机械手臂(2)上设置有石英钉石墨卡头(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种槽棒自动粘钉机器人，其特征在于，包括机体(1)，机体(1)前部设置有机械手臂(2)，机体(1)后部设置有工作台驱动装置(3)，机体(1)中部设置有石英钉载物台(4)，工作台驱动装置(3)上设置有工作台板，工作台板上设置有石墨卡具(5)，石墨卡具(5)上设置有石英棒锁紧装置(6)，机体(1)后部中央区域设置有石英灯运转装置(7)，石英灯运转装置(7)上设置有石英灯本体(8)，机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕辉强，
申请(专利权)人：沈阳汉科半导体材料有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21