一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法技术

本发明专利技术涉及检测控制技术领域，尤其涉及一种多工位动力刀架的调姿检测平台，包括：刀架本体；第一支撑部，包括第一座体和第一转动体，第一座体沿直线运动，第一转动体与第一座体通过第一转动副转动连接，第一转动体与刀架本体通过第二转动副转动连接，第一转动副与第二转动副相对固定；第二支撑部，包括直线运动端和高度调节装置，直线运动端沿直线运动，高度调节装置一端与直线运动端通过第一球副连接，高度调节装置另一端与刀架本体通过第二球副连接；第一座体和直线运动端的直线导向结构相对静止且平行。通过本发明专利技术可实现刀架本体与三个驱动输入之间确定的参数关系，有效降低了控制难度，平台由低副实现，具有控制方便、加工制造简单等优点。简单等优点。简单等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法


[0001]本专利技术涉及检测控制
，尤其涉及一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法。

技术介绍

[0002]机床的加工过程是一个安装在动力刀架上的刀具与工件之间的相对运动过程，动力刀架是数控机床提高加工效率、扩大工艺范围、增强整机性能的核心功能部件，动力刀架的精度直接影响零件表面成型运动的轨迹及准确性，其静动态性能直接影响机床的加工精度、表面质量和机床的生产效率和可靠性。
[0003]动力刀架不仅可实现一次装卡下车、铣、钻、镗、滚齿等多种复合加工，也可实现钻斜孔、铣斜面、作为插补轴进行空间曲面的加工，具有高动态灵敏度、高精度、强扭力、高可靠性等优点，已被广泛应用于汽车动力总成、尖端国防武器、集成电路、航空航天、光学制造、消费电子领域，满足了复杂、高精密零件的加工要求，可替代多台设备的加工，大大缩短了加工周期和成本，可见，动力刀架的价值和意义重大。
[0004]动力刀架在制造和装配完毕后，需要检测其本身的各种误差，以保证其本身的精度要求，在检测过程中需要建立输入和输出的对应关系，从而确保获得准确的检测条件，但目前用于动力刀架多工位调姿检测的平台输入—输出控制难度较大，降低了工作效率。
[0005]鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种多工位动力刀架的调姿检测平台，可有效解决
技术介绍
中问题，同时本专利技术中还请求保护一种多工位动力刀架的调姿检测平台的控制方法，具有同样的技术效果。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种多工位动力刀架的调姿检测平台，包括：刀架本体；第一支撑部，包括第一座体和第一转动体，所述第一座体沿直线运动，所述第一转动体与所述第一座体通过第一转动副转动连接，所述第一转动体与所述刀架本体通过第二转动副转动连接，所述第一转动副与所述第二转动副相对固定；第二支撑部，包括直线运动端和高度调节装置，所述直线运动端沿直线运动，所述高度调节装置一端所述直线运动端通过第一球副连接，所述高度调节装置另一端与所述刀架本体通过第二球副连接；所述第一座体和直线运动端的直线导向结构相对静止且平行。
[0008]进一步地，所述第一转动副和第二转动副的轴线垂直设置。
[0009]进一步地，所述第一转动副和第二转动副通过“T”字型结构实现。
[0010]进一步地，第一座体和直线运动端的直线运动在同一静平面内进行。
[0011]进一步地，所述第一转动副的轴线与所述静平面垂直。
[0012]进一步地，所述第一转动副的轴线与所述静平面平行。
[0013]进一步地，所述高度调节装置包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体通过第三转动副连接，且所述第三转动副将所述第二杆体分割为第一段和第二段，所述第一段末端与所述第二球副连接；其中，所述直线运动端包括两移动体，两所述移动体沿直线方向相对或相向运动，且两所述移动体分别通过两所述第一球副与第一杆体和第二杆体的第二段末端连接。
[0014]进一步地，第一杆体和所述第二段长度相等。
[0015]进一步地，所述高度调节装置包括缸体和调节杆，所述调节杆沿所述缸体内腔直线运动，所述调节杆末端与所述第二球副连接，所述缸体末端与所述第一球副连接。
[0016]一种多工位动力刀架的调姿检测平台的控制方法，用于对如上所述的多工位动力刀架的调姿检测平台进行控制：通过所述第一座体的直线运动控制、直线运动端的直线运动控制以及高度调节装置的高度调节实现所述刀架本体的姿态调整。
[0017]通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：通过本专利技术中的多工位动力刀架的调姿检测平台及相应的控制方法，可实现刀架本体与三个驱动输入之间确定的参数关系，从而有效降低控制难度。该检测平台可用于动力刀架制造、装配完毕后检测其本身的各种误差，整个检测平台由低副实现，具有控制方便、加工制造简单等优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为实施例一中多工位动力刀架的调姿检测平台的结构示意图；图2为实施例一中刀架本体和第一支撑部的连接示意图；图3为实施例一中第一支撑部的结构示意图；图4为实施例一中第一座体和第一转动体的分解示意图；图5为实施例一中多工位动力刀架的调姿检测平台的简化示意图；图6为实施例二中第一支撑部的结构示意图；图7为实施例二中第一座体和第一转动体的分解示意图；图8为实施例二中多工位动力刀架的调姿检测平台的简化示意图；图9为实施例二中刀架本体和第二支撑部的连接示意图；图10为实施例二中第二支撑部的结构示意图；图11为实施例二中高度调节装置的高度调节过程示意图；图12为实施例二中第一杆体和第二段长度相等的示意图；
图13为实施例三中多工位动力刀架的调姿检测平台的结构示意图；图14为实施例三中第二支撑部的结构示意图；附图标记：1、刀架本体；2、第一支撑部；21、第一座体；22、第一转动体；23、第一转动副；24、第二转动副；3、第二支撑部；31、直线运动端；31a、移动体；32、高度调节装置；32a、第一杆体；32b、第二杆体；32b
‑
1、第一段；32b
‑
2、第二段；32c、第三转动副；33、第一球副；34、第二球副；35、缸体；36、调节杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]实施例一如图1~5所示，多工位动力刀架的调姿检测平台，包括：刀架本体1；第一支撑部2，包括第一座体21和第一转动体22，第一座体21沿直线运动，第一转动体22与第一座体21通过第一转动副23转动连接，且第一转动体22与刀架本体1通过第二转动副24转动连接，第一转动副23与第二转动副24相对固定；第二支撑部3，包括直线运动端31和高度调节装置32，直线运动端31沿直线运动，高度调节装置32一端直线运动端31通过第一球副33连接，高度调节装置32另一端与刀架本体1通过第二球副34连接，第一座体21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位动力刀架的调姿检测平台，其特征在于，包括：刀架本体；第一支撑部，包括第一座体和第一转动体，所述第一座体沿直线运动，所述第一转动体与所述第一座体通过第一转动副转动连接，所述第一转动体与所述刀架本体通过第二转动副转动连接，所述第一转动副与所述第二转动副相对固定；第二支撑部，包括直线运动端和高度调节装置，所述直线运动端沿直线运动，所述高度调节装置一端所述直线运动端通过第一球副连接，所述高度调节装置另一端与所述刀架本体通过第二球副连接；所述第一座体和直线运动端的直线导向结构相对静止且平行。2.根据权利要求1所述的多工位动力刀架的调姿检测平台，其特征在于，所述第一转动副和第二转动副的轴线垂直设置。3.根据权利要求2所述的多工位动力刀架的调姿检测平台，其特征在于，所述第一转动副和第二转动副通过“T”字型结构实现。4.根据权利要求1所述的多工位动力刀架的调姿检测平台，其特征在于，第一座体和直线运动端的直线运动在同一静平面内进行。5.根据权利要求4所述的多工位动力刀架的调姿检测平台，其特征在于，所述第一转动副的轴线与所述静平面垂直。6.根据权利要求4所述的多工位动力刀架的调姿检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小成，李菊，
申请(专利权)人：江苏宏达数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：