本发明专利技术公开了一种用于清洁装置中的污满检测方法，包括如下步骤：S100.选用带有电机专用处理器的电机；S200.通过上一步中的电机提供动力，形成负压，并利用该负压将污物吸入到集污桶内；S300.在电机专用处理器上接入用于检测的处理器，电机专用处理器将无刷电机的数据信号发送到处理器，处理器上被写入用于检测的数据范围；S400.处理器比对自身被写入的用于检测的数据范围和来自电机专用处理器的数据信号。本发明专利技术基于装置中需要电机作为负压的动力来源，同时基于该负压系统中采用无刷电机，结合无刷电机的设备特性，通过检测无刷电机上相应的数据信号来进行集污桶内污物容纳程度的检测，构思巧妙。构思巧妙。构思巧妙。
【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁装置中的污满检测方法
[0001]本专利技术涉及清洁
，特别涉及一种用于清洁装置中的污满检测方法。
技术介绍
[0002]随着时代发展，用于日常生活的各种设备的设计也越来越精巧，性能越来越优良。用于清洁装置中的污满检测方法中，滚筒式用于清洁装置中的污满检测方法为人们所熟知。一般的滚筒式清洁装置在使用中，由于滚筒受污，造成使用低效，且滚筒由于自身结构限制造成清洁不便，如此进一步影响了使用。因此，现设计有滚筒式的清洁装置，通过滚筒刷直接清洁底面，同时设计喷水系统及时对滚筒刷进行冲洗，再通过负压系统吸走冲洗产生的污水和固体污染物等，到集污桶内。由于集污桶有固定的容量，因此在集污桶被填充到一定程度后就不能继续收纳污物。出于智能化和电控化的总体设计思路，且不能超量地对集污桶进行填充，因此需要对集污桶内的污水等进行量度检测。需要说明的是，吸收污秽进入到集污桶内是通过负压系统实现的，而负压系统的动力来自于电机。
技术实现思路
[0003]有鉴于上述情况，本专利技术的提供一种用于清洁装置中的污满检测方法，满足更好的使用效果，方案如下：
[0004]一种用于清洁装置中的污满检测方法，包括如下步骤：
[0005]S100.选用带有电机专用处理器的电机；
[0006]S200.通过上一步中的电机提供动力，形成负压，并利用该负压将污物吸入到集污桶内；
[0007]S300.在所述电机专用处理器上接入用于检测的处理器，所述电机专用处理器将所述无刷电机的数据信号发送到所述处理器，所述处理器上被写入用于检测的数据范围；
[0008]S400.所述处理器比对自身被写入的用于检测的数据范围和来自所述电机专用处理器的数据信号。
[0009]进一步，在步骤S400中，根据比对结果，所述处理器发出控制信号。
[0010]进一步，在步骤S400中，当所述数据信号进入到所述数据范围时，所述处理器识别为所述集污桶污满，并发出对应的控制信号。
[0011]进一步，在步骤S400中，当所述数据信号未进入到所述数据范围时，所述处理器识别为所述集污桶污不满，并发出对应的控制信号。
[0012]进一步，所述数据信号为电流信号，所述数据范围为电流值范围。
[0013]进一步，所述数据信号为转速信号，所述数据范围为转速范围。
[0014]进一步，所述电机为无刷电机，且该无刷电机上带有电子调速器，所述电机专用处理器为所述电子调速器上配设的处理器。
[0015]有益效果：本专利技术构思新颖、设计合理，且便于使用，本专利技术基于装置中需要电机作为负压的动力来源，同时基于该负压系统中采用无刷电机，结合无刷电机的设备特性，通
过检测无刷电机上相应的数据信号来进行集污桶内污物容纳程度的检测，构思巧妙。
附图说明
[0016]图1是本专利技术所依据的清洁装置负压系统的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术采用无刷电机的逻辑框图。
[0018]图3是本专利技术采用有刷电机的逻辑框图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术作在具体实施过程中，作为进一步优选说明：
[0020]请参考图1
‑
3，为了具体说明本专利技术的技术方案，在具体实施时，引入相应硬件及形成的系统。如图1所示，用于吸收污物的负压系统，包括用于产生动力的电机100，该电机100上设置有用于配合使用的电机专用处理器200。电机专用处理器200上带有用于实现自身性能的处理器。基于电机100的工作原理，电机100运转的检测电流信号及转速信号等，都能被电机专用处理器200获取。电机100在工作时，通过管系300产生负压，并将污物吸入到集污桶400内。通过管系300和集污桶400形成的一个相对封闭的系统，因此当由于集污桶400内污物收集到一定程度后，封闭系统内部的气压就会产生影响，并通过物理作用到电机100上，影响电机100的运转，并实际作为电流信号和转速信号被电机专用处理器200捕获。为了实现检测集污桶400内装入污物的程度，故提供一种用于清洁装置中的污满检测方法，包括如下步骤：
[0021]S100.选用带有电机专用处理器200的无刷电机100；
[0022]S200.通过上一步中的无刷电机100提供动力，形成负压，并利用该负压将污物吸入到集污桶400内；
[0023]S300.在所述电机专用处理器200上接入用于检测的处理器，所述电机专用处理器200将所述无刷电机100的数据信号发送到所述处理器，所述处理器上被写入用于检测的数据范围；
[0024]S400.所述处理器比对自身被写入的用于检测的数据范围和来自所述电机专用处理器的数据信号。
[0025]作为优选，在步骤S400中，根据比对结果，所述处理器发出控制信号。
[0026]作为优选，在步骤S400中，当所述数据信号进入到所述数据范围时，所述处理器识别为所述集污桶400污满，并发出对应的控制信号；或，当所述数据信号未进入到所述数据范围时，所述处理器识别为所述集污桶污不满，并发出对应的控制信号。
[0027]作为优选，所述数据信号为电流信号，所述数据范围为电流值范围。
[0028]作为优选，所述数据信号为转速信号，所述数据范围为转速范围。
[0029]作为优选，所述电机为无刷电机，且该无刷电机上带有电子调速器，所述电机专用处理器为所述电子调速器上配设的处理器。
[0030]需要说明的是，上述电机专用处理器即为用于获取并处理电机运行信号的处理器。通过外围电路，将电机运行变化中的模拟信号，转化成数字信号，然后处理。
[0031]在具体实施过程中，用于信号比对的处理器设置于一PCB板上，也即为该PCB板的主控处理。同时通过该处理器，也可以发出整个装置的控制信号。例如，在污满被检测到时，
发出停机的信号。在污物被处理好后，再发出重新工作的信号。
[0032]在具体实施时，例如在PCB板上的处理器中设置用于检测的电流值范围为0.1A
‑
0.8A,在集污桶400内污物集装，并影响负压系统的气压，产生对电机100的反向作用时，使得电机100的上作为信号的电流值进入到0.1A时，即认为污物达到满了的状态，处理器作出相应的反馈。同样，用于检测的转速值范围为1000r/min时，当检测到的转速向下到1000r/min时，即认为污物达到满了的状态，处理器作出相应的反馈。需要说明的是，以上数据范围0.1A
‑
0.8A和1000r//min,均为为了说明原理过程，而举例，在产品实际设计和使用是，依据具体的装置型号，及适用环境而定。
[0033]需要说明的是，在具体实施过程中，有刷电机和无刷电机的不同，获取信号的类型也有不同。在使用有刷电机时，主要是通过气压产生变化，而电机设定输出功率不变的情况下，气压反向作用对有刷电机的实际输出功率造成影响，进而影响电流来进行判定的。基于同样的气压
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁装置中的污满检测方法，其特征在于包括如下步骤：S100.选用带有电机专用处理器的电机；S200.通过上一步中的电机提供动力，形成负压，并利用该负压将污物吸入到集污桶内；S300.在所述电机专用处理器上接入用于检测的处理器，所述电机专用处理器将所述无刷电机的数据信号发送到所述处理器，所述处理器上被写入用于检测的数据范围；S400.所述处理器比对自身被写入的用于检测的数据范围和来自所述电机专用处理器的数据信号。2.如权利要求1所述的用于清洁装置中的污满检测方法，其特征在于：在步骤S400中，根据比对结果，所述处理器发出控制信号。3.如权利要求2所述的用于清洁装置中的污满检测方法，其特征在于：在步骤S400中，当所述数据信号进入到所述数据范围时，所述处理器识别为所述集污...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘琦，
申请(专利权)人：深圳市杰深科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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