一种浸渍纸错位自动堆垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浸渍纸错位自动堆垛设备，涉及浸渍纸生产技术领域，包括设备本体，所述设备本体的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有升降臂，所述升降臂的底端连接有转动臂，且转动臂的底端固定有调节箱，所述调节箱的底端安装有卡爪，所述卡爪的一侧设置有放置架，且放置架的顶端设置有浸渍纸，所述卡爪的底端位于调节箱的内部设置有齿轮条。本实用新型专利技术通过设置操作台、卡爪、升降臂、转动臂和伺服电机，有效解决了人工堆垛费时费力的问题，通过设置卡爪、齿轮条、二号从动齿轮、一号从动齿轮、主动齿轮和小型正反电机，有效解决了无法调节卡爪的夹持直径的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种浸渍纸错位自动堆垛设备
本技术涉及浸渍纸生产
，具体为一种浸渍纸错位自动堆垛设备。
技术介绍
浸渍纸由无纺布木浆与PE及植物纤维混合而制成，具有超强的吸收力和抗溶解能力，同时也是非常经济的低微粒脱离纸巾，堆垛指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形。现有技术中，浸渍纸的堆垛依靠人工进行，导致堆垛速度低下，且浪费大量人力，其次现有的堆垛设备无法调节卡爪的夹持直径，使得不同直径的浸渍纸的堆垛作业无法进行，造成实用性下降。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的浸渍纸堆垛设备存在人工堆垛费时费力和无法调节卡爪直径的问题，提供一种浸渍纸错位自动堆垛设备。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浸渍纸错位自动堆垛设备，包括设备本体，所述设备本体的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有升降臂，所述升降臂的底端连接有转动臂，且转动臂的底端固定有调节箱，所述调节箱的底端安装有卡爪，所述卡爪的一侧设置有放置架，且放置架的顶端设置有浸渍纸，所述卡爪的底端位于调节箱的内部设置有齿轮条，所述调节箱的内部安装有一号从动齿轮，且一号从动齿轮的下方安装有与一号从动齿轮相啮合的二号从动齿轮，所述二号从动齿轮的一侧安装有与二号从动齿轮相啮合的主动齿轮的一侧安装有小型正反电机。优选地，所述升降臂与转动臂通过转轴转动连接，所述转动臂与调节箱通过转轴转动连接。优选地，所述伺服电机的输出端与升降臂通过联轴器转动连接。优选地，所述设备本体包括有动力控制系统、智能控制系统和操作台。优选地，所述一号从动齿轮的数量为两组，所述卡爪与齿轮条的数量均为两组。优选地，所述小型正反电机的输出端与主动齿轮通过联轴器转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置操作台、卡爪、升降臂、转动臂和伺服电机，通过操作台控制伺服电机工作，使得升降臂实现垂直方向的作业，带动浸渍纸上下移动，随后通过操作台控制转动臂，实现转动臂的全方位转动，使得浸渍纸错位堆垛，有效解决了人工堆垛费时费力的问题；2、本技术通过设置卡爪、齿轮条、二号从动齿轮、一号从动齿轮、主动齿轮和小型正反电机，通过小型正反电机带动主动齿轮转动，在主动齿轮的作用下，一号从动齿轮与二号从动齿轮转动，进而带动齿轮条转动，实现卡爪的夹持直径的调节，有效解决了无法调节卡爪的夹持直径的问题。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术的调节结构图；图3为本技术的调节结构侧视图。图中：1、设备本体；2、伺服电机；3、升降臂；4、转动臂；5、调节箱；6、卡爪；7、放置架；8、浸渍纸；9、齿轮条；10、一号从动齿轮；11、二号从动齿轮；12、主动齿轮；13、小型正反电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。本技术中提到的小型正反电机(90YYJJ)、伺服电机(ACM)均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-3，一种浸渍纸错位自动堆垛设备，包括设备本体1，设备本体1的一端安装有伺服电机2，且伺服电机2的输出端连接有升降臂3，升降臂3的底端连接有转动臂4，且转动臂4的底端固定有调节箱5，调节箱5的底端安装有卡爪6，卡爪6的一侧设置有放置架7，且放置架7的顶端设置有浸渍纸8，卡爪6的底端位于5的内部设置有齿轮条9，5的内部安装有一号从动齿轮10，且一号从动齿轮10的下方安装有与一号从动齿轮10相啮合的二号从动齿轮11，二号从动齿轮11的一侧安装有与二号从动齿轮11相啮合的主动齿轮12的一侧安装有小型正反电机13。请着重参阅图1，升降臂3与转动臂4通过转轴转动连接，转动臂4与调节箱5通过转轴转动连接，便于转动臂4可以转动，实现浸渍纸的堆垛。请着重参阅图1，伺服电机2的输出端与升降臂3通过联轴器转动连接，便于升降臂3实现升降功能。请着重参阅图1，设备本体1包括有动力控制系统、智能控制系统和操作台，便于设备本体1可以控制设备进行特定的浸渍纸8错位堆垛作业。请着重参阅图2，一号从动齿轮10的数量为两组，卡爪6与齿轮条9的数量均为两组，便于一号从动齿轮10带动齿轮条移动，便于两组卡爪6实现对浸渍纸8的夹持。请着重参阅图3，小型正反电机13的输出端与主动齿轮12通过联轴器转动连接，便于小型正反电机13带动主动齿轮12转动。工作原理：首先，堆垛作业时，作业人员通过设备本体1的操作台对设备本体1进行控制，先根据待堆垛的浸渍纸8的直径调节卡爪6的夹持直径，在此过程中，启动小型正反电机13，小型正反电机13的输出端带动主动齿轮12转动，随后主动齿轮12带动二号从动齿轮11和第二个一号从动齿轮10转动，由于第一个一号从动齿轮10与二号从动齿轮11啮合连接，因此第一个一号从动齿轮10转动，此时两组齿轮条9在两组一号从动齿轮10的作用下，实现移动，若两组齿轮条9相向移动，则使得卡爪6的夹持间距减小，若反向启动小型正反电机13，则两组齿轮条9背向移动，使得卡爪6的夹持半径增大，实现对卡爪6直径的调节，增加了设备的实用性，当卡爪6将浸渍纸8夹持后，通过操作台控制伺服电机启动，此时升降臂3开始升降作业，带动卡爪6将浸渍纸8抬升，随后调节箱5在外接设备的作用下与转动臂4实现转动，从而改变浸渍纸8的堆垛角度，随后升降臂3下降，将浸渍纸8堆垛放置于放置架7上，从而完成对浸渍纸8的错位堆叠作业，提升了作业效率，节省了大量人力。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浸渍纸错位自动堆垛设备，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的一端安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端连接有升降臂(3)，所述升降臂(3)的底端连接有转动臂(4)，且转动臂(4)的底端固定有调节箱(5)，所述调节箱(5)的底端安装有卡爪(6)，所述卡爪(6)的一侧设置有放置架(7)，且放置架(7)的顶端设置有浸渍纸(8)，所述卡爪(6)的底端位于调节箱(5)的内部设置有齿轮条(9)，所述调节箱(5)的内部安装有一号从动齿轮(10)，且一号从动齿轮(10)的下方安装有与一号从动齿轮(10)相啮合的二号从动齿轮(11)，所述二号从动齿轮(11)的一侧安装有与二号从动齿轮(11)相啮合的主动齿轮(12)的一侧安装有小型正反电机(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种浸渍纸错位自动堆垛设备，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的一端安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端连接有升降臂(3)，所述升降臂(3)的底端连接有转动臂(4)，且转动臂(4)的底端固定有调节箱(5)，所述调节箱(5)的底端安装有卡爪(6)，所述卡爪(6)的一侧设置有放置架(7)，且放置架(7)的顶端设置有浸渍纸(8)，所述卡爪(6)的底端位于调节箱(5)的内部设置有齿轮条(9)，所述调节箱(5)的内部安装有一号从动齿轮(10)，且一号从动齿轮(10)的下方安装有与一号从动齿轮(10)相啮合的二号从动齿轮(11)，所述二号从动齿轮(11)的一侧安装有与二号从动齿轮(11)相啮合的主动齿轮(12)的一侧安装有小型正反电机(13)。


2.根据权利要求1所述的一种浸渍纸错位自动堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆新明，
申请(专利权)人：南通四通林业机械制造安装有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32