一种夹具位置柔性调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹具位置柔性调节装置，包括基座、水平移动机构、水平锁紧机构、移动座、夹具机构、竖直移动板、竖直移动机构和竖直锁紧机构；所述移动座与基座通过导轨滑块机构滑动连接；所述水平移动机构安装于基座上，用于驱动移动座相对基座滑动；所述水平锁紧机构安装于基座上，用于锁紧移动座和基座，使二者锁紧不能相互滑动；所述竖直移动板与移动座通过导轨滑块机构滑动连接，所述竖直移动机构安装于移动座上，用于驱动竖直移动板相对于移动座滑动；本实用新型专利技术的有益效果：对于夹具的水平和竖直两个方向的位置调整，完全自动化操作，替代了人工，提高了工作效率，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具位置柔性调节装置
本技术涉及一种生产线使用的夹具位置柔性调节装置，尤其可应用在汽车焊装生产线中。
技术介绍
目前,汽车焊接生产线上，夹具定位面位置调整主要是靠人工增减垫片完成，不仅劳动强度较大、效率低，而且工人的安全得不到保障。另外，由于需要操作人员进入生产线中调节夹具位置，生产线就不得不临时停产以保证操作人员的安全，由此也降低了产量。
技术实现思路
针对现有技术中需要人工来调整夹具位置的问题，本技术提出了一种夹具位置柔性调节装置，其目的在于：（1）提高夹具定位面位置调整效率，降低劳动强度，保证工人安全；（2）能在生产线进行中实时调整夹具位置。本申请采用的技术方案是：一种夹具位置柔性调节装置，包括基座、水平移动机构、水平锁紧机构、移动座、夹具机构、竖直移动板、竖直移动机构和竖直锁紧机构；所述移动座与基座通过导轨滑块机构滑动连接；所述水平移动机构安装于基座上，用于驱动移动座相对基座滑动；所述水平锁紧机构安装于基座上，用于锁紧移动座和基座，使二者锁紧不能相互滑动；所述竖直移动板与移动座通过导轨滑块机构滑动连接，所述竖直移动机构安装于移动座上，用于驱动竖直移动板相对于移动座滑动；所述竖直锁紧机构安装于移动座上，用于锁紧竖直移动板和移动座，使二者锁紧不能相互滑动；所述夹具机构安装于竖直移动板上，用于固定代加工物料位置。优选的，所述水平移动机构包括伺服电机、安装支架、联轴器、滚珠螺杆、滑块和带座轴承，所述伺服电机通过安装支架安装于基座上，所述带座轴承安装于基座上，所述滚珠螺杆一端通过联轴器与伺服电机的输出轴同轴连接，另一端安装于带座轴承中，所述滑块与滚珠螺杆螺纹连接，并安装于移动座上。优选的，所述水平锁紧机构包括水平锁紧气缸、第一气缸安装支架、第一锁紧块、第一水平滑块和第一移动块；所述水平锁紧气缸通过第一气缸安装支架安装于基座上，其伸出杆端安装第一锁紧块；所述第一水平滑块具有一横杆，横杆的一侧向外凸出形成U形卡爪，所述第一水平滑块可滑动的设置于基座上，其滑动方向为横杆方向；所述第一移动块安装于移动座上，其向外凸出形成挡杆，所述挡杆插入U形卡爪的空腔中；优选的，所述竖直移动机构包括第一电机、第一螺杆和第一滑块，所述第一电机安装于移动座上，其输出端与第一螺杆同轴连接，所述第一螺杆可转动的设置于移动座上，一端与第一电机同轴连接，所述第一滑块与第一螺杆螺纹连接，并安装于竖直移动板上。优选的，所述竖直锁紧机构包括竖直锁紧气缸、第二锁紧块、第二滑块和第二移动块；所述竖直锁紧气缸安装于移动座上，其伸出杆端安装第二锁紧块；所述第二滑块具有一第二横杆，第二横杆的一侧向外凸出形成第二U形卡爪，所述第二滑块可滑动的设置于移动座上，其滑动方向为第二横杆的长度方向；所述第二移动块安装于竖直移动板上，其向外凸出形成第二挡杆，所述第二挡杆插入第二U形卡爪的空腔中；所述第二锁紧块前端贴合在第二滑块的第二横杆的后侧位置，当第二锁紧块在竖直锁紧气缸的驱动下向前顶紧第二滑块，靠摩擦力，锁死第二滑块与移动座之间的滑动自由度，从而固定第二移动块，进而固定竖直移动板相对于移动座的竖直滑动。优选的，所述夹具机构包括定位夹具、驱动气缸和滑杆，所述定位夹具安装于滑杆的一端，所述滑杆可滑动的安装于竖直移动板上，所述驱动气缸安装于竖直移动板上，其输出杆与滑杆的另一端连接。本技术的有益效果：对于夹具的水平和竖直两个方向的位置调整，完全自动化操作，替代了人工，提高了工作效率，降低了劳动强度。附图说明图1为本技术一实施例的整体结构原理；图2为本技术一实施例基座的示意图；图3为本技术一实施例移动机构示意图；图4为本技术一实施例锁紧机构示意图；图5为本技术一实施例整体结构的立体图；图6为图5隐藏掉竖直移动板的结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案做进一步说明。如图1所示，一种夹具位置柔性调节装置，包括基座100、水平移动机构200、水平锁紧机构300、移动座400、夹具机构600、竖直移动板700、竖直移动机构和竖直锁紧机构。移动座400与基座100通过导轨滑块机构滑动连接，平移动机构200安装于基座100上，用于驱动移动座400相对基座100滑动；水平锁紧机构300安装于基座100上，用于锁紧移动座400和基座100，使二者锁紧不能相互滑动。如图2所示，基座100上安装着LM导轨102和感应模块103。感应模块103，可以是光电开关，用于感应移动座400的移动位置，当到达指定位置后，感应模块得到信号，并将信号传输给控制器，控制器来控制水平移动机构200停止动作。如图3所示，水平移动机构200包括伺服电机201、安装支架202、联轴器203、滚珠螺杆204、滑块205和带座轴承206，伺服电机201通过安装支架202安装于基座100上，带座轴承206安装于基座100上，滚珠螺杆204一端通过联轴器203与伺服电机201的输出轴同轴连接，另一端安装于带座轴承206中，滑块205与滚珠螺杆204螺纹连接，并安装于移动座400上。通过伺服电机201来驱动移动座400在基座100上前后水平滑动。如图4所示，水平锁紧机构300包括水平锁紧气缸301、第一气缸安装支架302、第一锁紧块303、第一水平滑块304和第一移动块306；水平锁紧气缸301通过第一气缸安装支架302安装于基座100上，其伸出杆端安装第一锁紧块303；第一水平滑块304具有一横杆3041，横杆3041的一侧向外凸出形成U形卡爪3042，第一水平滑块304可滑动的设置于基座100上，其滑动方向为横杆3041方向；第一移动块306安装于移动座400上，其向外凸出形成挡杆3061，挡杆3061插入U形卡爪3042的空腔中；第一锁紧块303前端贴合在第一水平滑块304的横杆3041的后侧位置，当第一锁紧块303在水平锁紧气缸301的驱动下向前顶紧第一水平滑块304，靠摩擦力，锁死第一水平滑块304与基座100之间的滑动自由度，从而固定第一移动块306，进而固定移动座400相对于基座100的水平滑动。如图5所示，竖直移动板700与移动座400通过导轨滑块机构滑动连接，竖直移动机构安装于移动座400上，用于驱动竖直移动板700相对于移动座400滑动；竖直锁紧机构安装于移动座400上，用于锁紧竖直移动板700和移动座400，使二者锁紧不能相互滑动。如图6所示，移动座400上安装着导轨和感应模块501。感应模块501，可以是光电开关，用于感应竖直移动板700的移动位置，当到达指定位置后，感应模块得到信号，并将信号传输给控制器，控制器来控制竖直移动机构停止动作。如图6所示，竖直移动机构包括第一电机502、第一螺杆504和第一滑块503，第一电机502安装于移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具位置柔性调节装置，其特征在于，包括基座、水平移动机构、水平锁紧机构、移动座、夹具机构、竖直移动板、竖直移动机构和竖直锁紧机构；/n所述移动座与基座通过导轨滑块机构滑动连接；/n所述水平移动机构安装于基座上，用于驱动移动座相对基座滑动；/n所述水平锁紧机构安装于基座上，用于锁紧移动座和基座，使二者锁紧不能相互滑动；/n所述竖直移动板与移动座通过导轨滑块机构滑动连接，/n所述竖直移动机构安装于移动座上，用于驱动竖直移动板相对于移动座滑动；/n所述竖直锁紧机构安装于移动座上，用于锁紧竖直移动板和移动座，使二者锁紧不能相互滑动；/n所述夹具机构安装于竖直移动板上，用于固定代加工物料位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具位置柔性调节装置，其特征在于，包括基座、水平移动机构、水平锁紧机构、移动座、夹具机构、竖直移动板、竖直移动机构和竖直锁紧机构；
所述移动座与基座通过导轨滑块机构滑动连接；
所述水平移动机构安装于基座上，用于驱动移动座相对基座滑动；
所述水平锁紧机构安装于基座上，用于锁紧移动座和基座，使二者锁紧不能相互滑动；
所述竖直移动板与移动座通过导轨滑块机构滑动连接，
所述竖直移动机构安装于移动座上，用于驱动竖直移动板相对于移动座滑动；
所述竖直锁紧机构安装于移动座上，用于锁紧竖直移动板和移动座，使二者锁紧不能相互滑动；
所述夹具机构安装于竖直移动板上，用于固定代加工物料位置。


2.如权利要求1所述的夹具位置柔性调节装置，其特征在于，所述水平移动机构包括伺服电机、安装支架、联轴器、滚珠螺杆、滑块和带座轴承，所述伺服电机通过安装支架安装于基座上，所述带座轴承安装于基座上，所述滚珠螺杆一端通过联轴器与伺服电机的输出轴同轴连接，另一端安装于带座轴承中，所述滑块与滚珠螺杆螺纹连接，并安装于移动座上。


3.如权利要求2所述的夹具位置柔性调节装置，其特征在于，所述水平锁紧机构包括水平锁紧气缸、第一气缸安装支架、第一锁紧块、第一水平滑块和第一移动块；
所述水平锁紧气缸通过第一气缸安装支架安装于基座上，其伸出杆端安装第一锁紧块；
所述第一水平滑块具有一横杆，横杆的一侧向外凸出形成U形卡爪，所述第一水平滑块可滑动的设置于基座上，其滑动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建华，
申请(专利权)人：烟台亿能机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37