一种具有缓冲结构的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动上下料装置技术领域，且公开了一种具有缓冲结构的自动上下料装置，包括底座，所述底座的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有连接柱，所述连接柱的外部安装有限位盘，所述底座上表壁且位于连接柱的两侧对称连接有固定板，所述固定板靠近限位盘的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滚动安装有滚珠，所述连接柱的顶端连接有立板，本实用新型专利技术通过增设旋转电机和连接柱，实现夹持端的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取范围，不易被淘汰，此外，通过增设限位盘、限位槽和滚珠等，利用限位盘顺着限位槽旋转，可有效对该装置的底端进行支撑限位，能够有效增加旋转电机运转时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲结构的自动上下料装置
本技术属于自动上下料装置
，具体涉及一种具有缓冲结构的自动上下料装置。
技术介绍
自动上下料装置是能够实现自动化上下料的设备，在现有生产线上常需要把输送线上的产品拿取到加工设备上进行加工，再把加工设备上加工好的产品取走放回在输送线上进入下一道工序中，从而实现自动化流水线式的作业，其中自动上下料装置就是实现上述操作必不可少的一部分。在专利号为CN201820931156.5的中国专利中，公开了一种自动上下料装置，该专利中描述到“气缸执行件带动料槽在滑动组件内进行升降，使得上下料装置能实现自动化运行，不需要使用大量劳动力人力进行上下料，提高了生产效率”，但是该专利中的上下料装置不可旋转，夹取范围小，具有一定的使用局限性，此外，传统上下料装置的夹持端未设置有效的限位结构，夹持端上下移动时的稳定性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有缓冲结构的自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出传统上下料装置不可旋转，夹取范围小，具有一定使用局限性的问题，此外，传统上下料装置的夹持端在上下移动时的稳定性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有缓冲结构的自动上下料装置，包括底座，所述底座的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有连接柱，所述连接柱的外部安装有限位盘，所述底座上表壁且位于连接柱的两侧对称连接有固定板，所述固定板靠近限位盘的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滚动安装有滚珠，所述连接柱的顶端连接有立板，所述立板的前表壁安装有控制器，且立板的顶端固定有顶板，所述顶板的顶端安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过液压伸缩杆连接有安装块，所述安装块的侧壁对称连接有安装板，所述安装板的外表壁安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有夹板。优选的，所述安装块远离安装板的一侧对称连接有滑块，所述立板侧壁对称开设有与滑块相适配的滑槽。优选的，所述夹板的夹持面一体成型有弧形槽，且夹板的夹持面粘接有缓冲垫。优选的，所述缓冲垫的外表壁均与固定有弹性凸起，所述弹性凸起为半球形结构。优选的，所述液压缸的外部罩设有保护罩，所述保护罩的外表壁开设有散热孔。优选的，所述底座的底端连接有底板，所述底板的上表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术通过增设旋转电机和连接柱，实现夹持端的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取范围，不易被淘汰，此外，通过增设限位盘、限位槽和滚珠等，利用限位盘顺着限位槽旋转，可有效对该装置的底端进行支撑限位，能够有效增加旋转电机运转时的稳定性。（2）本技术通过增设滑槽和滑块，在安装板上下移动时，滑块可顺着直线式的滑槽进行移动，能够有效对安装板的上下移动位置进行限位，保证安装板移动的稳定性和直线性，提高了上下料操作的准确性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术立板的俯视图；图3为本技术安装板的俯视图；图4为图1中的A部放大图；图中：1-底座；2-旋转电机；3-限位盘；4-固定板；5-连接柱；6-立板；7-顶板；8-液压缸；9-安装块；10-滑块；11-安装板；12-电动推杆；13-滑槽；14-夹板；15-缓冲垫；16-限位槽；17-滚珠；18-控制器；19-底板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4所示，本技术提供如下技术方案：一种具有缓冲结构的自动上下料装置，包括底座1，底座1的内部安装有旋转电机2，旋转电机2与控制器18电性连接，且旋转电机2采用的型号为M425-402，旋转电机2的输出端连接有连接柱5，连接柱5的外部安装有限位盘3，底座1上表壁且位于连接柱5的两侧对称连接有固定板4，固定板4靠近限位盘3的一侧开设有限位槽16，限位槽16的内部滚动安装有滚珠17，通过旋转电机2的输出端带动连接柱5转动，可实现夹持端的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取范围，不易被淘汰，此外，利用限位盘3顺着限位槽16旋转，可有效对该装置的底端进行支撑限位，能够有效增加旋转电机2运转时的稳定性，其中滚珠17的增设可有效降低摩擦力，减少能耗，连接柱5的顶端连接有立板6，立板6的前表壁安装有控制器18，控制器18的型号为CPU226，且立板6的顶端固定有顶板7，顶板7的顶端安装有液压缸8，液压缸8的型号为ROB32，液压缸8的输出端通过液压伸缩杆连接有安装块9，安装块9的侧壁对称连接有安装板11，安装板11的外表壁安装有电动推杆12，电动推杆12与控制器18电性连接，电动推杆12的输出端安装有夹板14。进一步地，安装块9远离安装板11的一侧对称连接有滑块10，立板6侧壁对称开设有与滑块10相适配的滑槽13，在安装板11上下移动时，滑块10可顺着直线式的滑槽13进行移动，能够有效对安装板11的上下移动进行限位，保证移动的稳定性和直线性。进一步地，夹板14的夹持面一体成型有弧形槽，且夹板14的夹持面粘接有缓冲垫15，缓冲垫15接触工件，能够有效降低工件外壁的磨损。进一步地，缓冲垫15的外表壁均与固定有弹性凸起，弹性凸起为半球形结构，弹性凸起接触工件，能够有效增加夹持工件的稳定性。进一步地，液压缸8的外部罩设有保护罩，保护罩的外表壁开设有散热孔，保护罩可有效保护液压缸8，避免其磕碰损坏，其中，散热孔的开设便于液压缸8运行时热量的散出。进一步地，底座1的底端连接有底板19，底板19的上表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔。本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，通过控制器18控制电动推杆12，可实现夹板14的移动，从而可利用两夹板14夹持住工件，其中，缓冲垫15接触工件，能够有效降低工件外壁的磨损其中，此外，利用液压缸8的液压运动驱动伸缩杆伸缩，进而带动安装板11上下移动，在安装板11上下时，滑块10可顺着立板6上的滑槽13进行移动，能够有效对安装板11的上下移动进行限位，保证移动的稳定性和直线性，另外，通过旋转电机2的输出端带动连接柱5转动，可实现夹持端的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取范围，其次，利用限位盘3顺着限位槽16旋转，可有效对该装置的底端进行支撑限位，能够有效增加旋转电机2运转时的稳定性，其中滚珠17的增设可有效降低摩擦力，减少了能耗。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲结构的自动上下料装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的内部安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出端连接有连接柱（5），所述连接柱（5）的外部安装有限位盘（3），所述底座（1）上表壁且位于连接柱（5）的两侧对称连接有固定板（4），所述固定板（4）靠近限位盘（3）的一侧开设有限位槽（16），所述限位槽（16）的内部滚动安装有滚珠（17），所述连接柱（5）的顶端连接有立板（6），所述立板（6）的前表壁安装有控制器（18），且立板（6）的顶端固定有顶板（7），所述顶板（7）的顶端安装有液压缸（8），所述液压缸（8）的输出端通过液压伸缩杆连接有安装块（9），所述安装块（9）的侧壁对称连接有安装板（11），所述安装板（11）的外表壁安装有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的输出端安装有夹板（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲结构的自动上下料装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的内部安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出端连接有连接柱（5），所述连接柱（5）的外部安装有限位盘（3），所述底座（1）上表壁且位于连接柱（5）的两侧对称连接有固定板（4），所述固定板（4）靠近限位盘（3）的一侧开设有限位槽（16），所述限位槽（16）的内部滚动安装有滚珠（17），所述连接柱（5）的顶端连接有立板（6），所述立板（6）的前表壁安装有控制器（18），且立板（6）的顶端固定有顶板（7），所述顶板（7）的顶端安装有液压缸（8），所述液压缸（8）的输出端通过液压伸缩杆连接有安装块（9），所述安装块（9）的侧壁对称连接有安装板（11），所述安装板（11）的外表壁安装有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的输出端安装有夹板（14）。


2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的自动上下料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，
申请(专利权)人：上海三佑科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31