一种培养袋操作设备及操作系统技术方案

本发明专利技术公开了一种培养袋操作设备及操作系统，包括基座，所述基座顶端的中心处设有机械手，所述基座沿着长度方向且位于机械手的两侧分别设有转盘组件组件和移液模块，所述基座沿着宽度方向且位于机械手的两端开进中心处分别设有摇床和泵液模块，所述泵液模块靠近转盘组件组件的一侧设有开盖机，所述基座顶端位于移液模块和泵液模块之间且靠近基座拐角处设有离心机模块，全自动化操作，适用于批量自动化生产；全自动化操作，避免与操作人员接触，降低污染风险；实现全自动化操作，整个系统可以放置在一个密闭的洁净环境中，利于实现无菌操作；实现培养袋全流程一体化操作，如液体补充、废液置换、取样检测、离心收获。离心收获。离心收获。

【技术实现步骤摘要】
一种培养袋操作设备及操作系统


[0001]本专利技术及药品生产
，特备涉及一种培养袋操作设备及操作系统。

技术介绍

[0002]生物药品处在快速发展期，生物制药的过程中，有些工艺会使用培养袋培养细胞，传统的培养袋培养细胞一般为手工操作，效率较低，而且需要操作人员参与，存在污染的风险。因此，需要一种培养袋操作系统，实现全自动化运行，减少甚至消除人员参与，提高工作效率，降低污染风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种培养袋操作设备及操作系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种培养袋操作设备，包括基座，所述基座顶端的中心出设有机械手，所述基座沿着长度方向且位于机械手的两侧分别设有转盘组件组件和移液模块，所述基座沿着宽度方向且位于机械手的两端开进中心处分别设有摇床和泵液模块，所述泵液模块靠近转盘组件组件的一侧设有开盖机，所述基座顶端位于移液模块和泵液模块之间且靠近基座拐角处设有离心机模块。
[0006]进一步的，所述转盘组件组件包括转盘、配液和废料容器、物料架，所述转盘设在基座顶端，所述物料架设在转盘的顶端，所述配液和废料容器设在转盘远离移液模块的一侧。
[0007]进一步的，所述泵液模块包括药液柜、泵体、配液瓶和废液瓶、泵液针，所述药液柜设在基座的下方，所述泵体、配液瓶和废液瓶、泵液针通过支撑板与基座连接。
[0008]进一步的，所述离心机模块包括离心机、离心机密封套以及离心机盖，所述离心机设在基座的底部，所述离心机与基座之间设有离心机密封套，所述离心机盖设在基座顶端且位于离心机的正上方。
[0009]进一步的，在移液模块远离机械手的一侧设有开口朝下设置的凹形支架，支架内设有电机，所述电机的输出端贯穿支架侧壁与移液模块连接。
[0010]进一步的，所述移液模块包括移液瓶或离心瓶、注射器抽推机构、注射器、培养袋夹具、液体挤出机构以及培养袋组件，其注射器抽推机构固定在移液模块靠近机械手一侧的顶端，所述注射器卡设在注射器抽推机构上，所述培养袋组件设在注射器下方，所述液体挤出机构设在培养袋组件远离机械手一侧的中心处，所述培养袋夹具以及移液瓶或离心瓶均位于培养袋组件的顶端与注射器配合使用。
[0011]一种培养袋操作系统，其特征在于，其操作步骤如下：
[0012]S1：上料放在转盘组件组件上；
[0013]S2：机械手夹取配液瓶运送至开盖机开盖，然后运送至泵液模块接收药液；
[0014]S3：机械手夹取培养袋组件运送至移液模块。
[0015]S4：机械手夹取装有药液的配液瓶运送至移液模块；
[0016]S5：将药液从配液瓶中用注射器移至培养袋；
[0017]S6：将培养袋放入摇床摇匀；
[0018]S7：机械手从摇床夹取培养袋放入转盘组件组件，供系统进行下一步操作；
[0019]S8：如需离心，从培养袋中用注射器抽取液体，移至离心瓶，然后机械手夹取离心瓶，离心机盖打开，将离心瓶放入离心机中。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]1、全自动化操作，适用于批量自动化生产；
[0022]2、全自动化操作，避免与操作人员接触，降低污染风险；
[0023]3、实现全自动化操作，整个系统可以放置在一个密闭的洁净环境中，利于实现无菌操作；
[0024]4、实现培养袋全流程一体化操作，如液体补充、废液置换、取样检测、离心收获。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一种培养袋操作设备及操作系统的立体图一；
[0026]图2为本专利技术一种培养袋操作设备及操作系统立体图二。
[0027]图中：1、转盘组件；11、转盘；12、配液和废料容器；13、物料架；2、开盖机；3、泵液模块；31、药液柜；32、泵体；33、配液瓶和废液瓶；34、泵液针；4、机械手；5、离心机模块；51、离心机；52、离心机密封套；53、离心机盖；6、移液模块；61、移液瓶或离心瓶；62、注射器抽推机构；63、注射器；64、培养袋夹具；65、液体挤出机构；66、培养袋组件；7、摇床；8、基座；9、电机。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
[0032]本专利技术提供一种技术方案：
[0033]实施1，请参照图1和2，一种培养袋操作设备，包括基座8，所述基座8顶端的中心出设有机械手4，所述基座8沿着长度方向且位于机械手4的两侧分别设有转盘组件1组件和移液模块6，所述基座8沿着宽度方向且位于机械手4的两端开进中心处分别设有摇床7和泵液模块3，所述泵液模块3靠近转盘组件1组件的一侧设有开盖机2，所述基座8顶端位于移液模块6和泵液模块3之间且靠近基座8拐角处设有离心机模块5，其介绍每个模块及组件的位置。
[0034]实施例2，请参照图1和2，所述转盘组件1组件包括转盘11、配液和废料容器12、物料架13，所述转盘11设在基座8顶端，所述物料架13设在转盘11的顶端，所述配液和废料容器12设在转盘11远离移液模块6的一侧，所述泵液模块3包括药液柜31、泵体32、配液瓶和废液瓶33、泵液针34，所述药液柜31设在基座8的下方，所述泵体32、配液瓶和废液瓶33、泵液针34通过支撑板与基座8连接，所述离心机模块5包括离心机51、离心机密封套52以及离心机盖53，所述离心机51设在基座8的底部，所述离心机51与基座8之间设有离心机密封套52，所述离心机盖53设在基座8顶端且位于离心机51的正上方，在移液模块6远离机械手4的一侧设有开口朝下设置的凹形支架，支架内设有电机9，所述电机9的输出端贯穿支架侧壁与移液模块6连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种培养袋操作设备，包括基座(8)，其特征在于：所述基座(8)顶端的中心出设有机械手(4)，所述基座(8)沿着长度方向且位于机械手(4)的两侧分别设有转盘组件(1)组件和移液模块(6)，所述基座(8)沿着宽度方向且位于机械手(4)的两端开进中心处分别设有摇床(7)和泵液模块(3)，所述泵液模块(3)靠近转盘组件(1)组件的一侧设有开盖机(2)，所述基座(8)顶端位于移液模块(6)和泵液模块(3)之间且靠近基座(8)拐角处设有离心机模块(5)。2.根据权利要求1所述的一种培养袋操作设备，其特征在于：所述转盘组件(1)组件包括转盘(11)、配液和废料容器(12)、物料架(13)，所述转盘(11)设在基座(8)顶端，所述物料架(13)设在转盘(11)的顶端，所述配液和废料容器(12)设在转盘(11)远离移液模块(6)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种培养袋操作设备，其特征在于：所述泵液模块(3)包括药液柜(31)、泵体(32)、配液瓶和废液瓶(33)、泵液针(34)，所述药液柜(31)设在基座(8)的下方，所述泵体(32)、配液瓶和废液瓶(33)、泵液针(34)通过支撑板与基座(8)连接。4.根据权利要求1所述的一种培养袋操作设备，其特征在于：所述离心机模块(5)包括离心机(51)、离心机密封套(52)以及离心机盖(53)，所述离心机(51)设在基座(8)的底部，所述离心机(51)与基座(8)之间设有离心机密封套(52)，所述离心机盖(53)设在基座(8)顶端且位于离心机(51)的正上方。5.根据权利要求1所述的一种培养袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，周然杰，
申请(专利权)人：英诺维尔智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：