片针料带的伺服同步热封机构制造技术

一种片针料带的伺服同步热封机构，包括热封轮及送料轮，送料轮位于送料导轨的前端，热封轮位于后端；泡罩盒料带在送料导轨上从前向后位移，并移动至热封轮处与密封膜料带结合，并通过热压成为片针料带；热封轮的转轴上传动装配有第一伺服电机，以采集热封轮的转速脉冲信号；送料轮通过第二伺服电机驱动旋转，该第二伺服电机根据热封轮的转速脉冲信号与热封轮的驱动电机做同步等速动作，进而驱动送料轮与热封轮同步等速转动。借此设计，送料轮得以与热封轮保持同步等速转动，由此可实现对泡罩盒料带位移的精准控制，避免由于热封轮的加工控制因素过多影响与送料轮的同步性，同时还避免了由于送料轮和热封轮的距离过远带来的同步性问题。

【技术实现步骤摘要】
片针料带的伺服同步热封机构
本技术涉及针灸针加工设备领域，具体涉及一种片针料带的伺服同步热封机构。
技术介绍
泡罩式片针，指的是针灸针的一种包装形式，其结构组成通常包括透明的（如PVC材质）泡罩盒，泡罩盒中设有供放置针灸针的针槽，并且泡罩盒通过密封膜（如铝膜）密封，避免对泡罩盒中的针灸针造成污染。现有的片针加工过程大体分为泡罩盒的加工、针灸针的包装、片针的密封成型以及冲切成独立的片针产品，之后还要对多个片针产品进行堆垛装盒。上述加工过程于现有技术中大部分都采用人工作业，自动化程度较低，因此存在效率低、良品率低、成本高等不足，无法实现智能加工。其中在片针的密封成型中，还经常会因为热封轮和送料轮的转速不匹配而导致料带输送节奏不同步的问题，从而影响片针的正常加工。如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种片针料带的伺服同步热封机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种片针料带的伺服同步热封机构，包括热封轮以及送料轮，所述送料轮位于一水平送料导轨的前端，所述热封轮位于所述送料导轨的后端，热封轮以及送料轮的转轴均水平且沿送料导轨的宽度方向设置；泡罩盒料带经驱动在所述送料导轨上从前向后水平位移；所述泡罩盒料带移动至所述热封轮处与一密封膜料带结合，并通过一热压装置实现热封结合，成为片针料带；其中，所述热封轮的转轴上传动装配有一第一伺服电机，该第一伺服电机用以采集热封轮的转速脉冲信号；所述送料轮通过一第二伺服电机驱动旋转，该第二伺服电机与所述第一伺服电机均与一控制系统电性连接，构成第二伺服电机与热封轮的驱动电机做同步等速动作，进而驱动所述送料轮与所述热封轮同步等速转动。上述技术方案中的有关内容解释如下：1．上述方案中，用于热封结合所述泡罩盒料带与所述密封膜料带的热压装置为电热压板或电热压轮。本技术的工作原理及优点如下：本技术一种片针料带的伺服同步热封机构，包括热封轮及送料轮，送料轮位于送料导轨的前端，热封轮位于后端；泡罩盒料带在送料导轨上从前向后位移，并移动至热封轮处与密封膜料带结合，并通过热压成为片针料带；热封轮的转轴上传动装配有第一伺服电机，以采集热封轮的转速脉冲信号；送料轮通过第二伺服电机驱动旋转，该第二伺服电机根据热封轮的转速脉冲信号与热封轮的驱动电机做同步等速动作，进而驱动送料轮与热封轮同步等速转动。相比现有技术而言，本技术的优点包括：通过片针料带的伺服同步热封机构的设置，构成送料轮得以与热封轮保持同步等速转动，由此可实现对泡罩盒料带位移的精准控制，避免由于热封轮的加工控制因素过多影响与送料轮的同步性，同时还避免了由于送料轮和热封轮的距离过远带来的同步性问题。附图说明附图1为本技术实施例中泡罩式片针加工机的正面结构示意图；附图2为本技术实施例中泡罩式片针加工机的立体图一；附图3为本技术实施例中泡罩式片针加工机的立体图二；附图4为本技术实施例中的热封轮及其驱动机构；附图5为本技术实施例中的送料轮及其驱动机构；附图6为本技术实施例中泡罩式片针加工机的结构原理图。以上附图中：1．热封轮；2．送料轮；3．送料导轨；4．泡罩盒料带；5．密封膜料带；6．片针料带；7．热压装置；8．第一伺服电机；9．电机；10．第二伺服电机；11．原料料带；12．上、下加热板；13．上、下成形模；14．供料盒；15．分针轮；17．第一检测机构；18．第二检测机构；19．冲切机构；20．第三检测机构；21．片针；22．第四检测机构；23．取料机械臂；24．吸盘。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。参见附图1~6所示，一种片针料带的伺服同步热封机构，应用于泡罩式片针加工机中，该加工机还包括多工位检测机构。所述伺服同步热封机构包括热封轮1以及送料轮2，所述送料轮1位于一水平送料导轨3的前端，所述热封轮2位于所述送料导轨3的后端，热封轮1以及送料轮2的转轴均水平且沿送料导轨3的宽度方向设置；泡罩盒料带4经包括所述送料轮2的一驱动机构驱动在所述送料导轨3上从前向后水平位移；所述驱动机构可包括一主动轮，该主动轮设于设备的后端，用于牵引泡罩盒料带4向后位移。所述泡罩盒料带4在所述送料导轨3上位移的同时完成针灸针的接料，并移动至所述热封轮1处与一密封膜料带5（可以是铝膜）结合，并通过一热压装置7实现热封结合，成为片针料带6，该片针料带6即为被密封膜料带5密封的，且针槽内装载有针灸针的泡罩盒料带4。优选的，所述热压装置7为电热压板或电热压轮，当泡罩盒料带4上附着密封膜料带6后通过热封轮1，并经由热压装置7对热封轮1上的料带进行热压实现两者的复合密封，成为片针料带6。其中，所述热封轮1的转轴上传动装配有一第一伺服电机8，该第一伺服电机8用以采集热封轮1的转速脉冲信号。即，所述第一伺服电机8在此充当编码器的作用，而热封轮1可通过一驱动电机9驱动旋转。所述送料轮2通过一第二伺服电机10驱动旋转，该第二伺服电机10与所述第一伺服电机8均与一控制系统电性连接，构成第二伺服电机10根据所述热封轮1的转速脉冲信号与热封轮1的驱动电机9做同步等速动作，进而驱动所述送料轮2与所述热封轮1同步等速转动，而具体的同步控制方法为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，由于并非本案的专利技术点，故本案中不做赘述。借此设计，可实现对泡罩盒料带4位移的精准控制，避免由于热封轮1的加工控制因素过多影响与送料轮2的同步性，同时还避免了由于送料轮2和热封轮1的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片针料带的伺服同步热封机构，其特征在于：/n包括热封轮以及送料轮，所述送料轮位于一水平送料导轨的前端，所述热封轮位于所述送料导轨的后端，热封轮以及送料轮的转轴均水平且沿送料导轨的宽度方向设置；泡罩盒料带经驱动在所述送料导轨上从前向后水平位移；/n所述泡罩盒料带移动至所述热封轮处与一密封膜料带结合，并通过一热压装置实现热封结合，成为片针料带；/n其中，所述热封轮的转轴上传动装配有一第一伺服电机，该第一伺服电机用以采集热封轮的转速脉冲信号；/n所述送料轮通过一第二伺服电机驱动旋转，该第二伺服电机与所述第一伺服电机均与一控制系统电性连接，构成第二伺服电机与热封轮的驱动电机做同步等速动作，进而驱动所述送料轮与所述热封轮同步等速转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种片针料带的伺服同步热封机构，其特征在于：
包括热封轮以及送料轮，所述送料轮位于一水平送料导轨的前端，所述热封轮位于所述送料导轨的后端，热封轮以及送料轮的转轴均水平且沿送料导轨的宽度方向设置；泡罩盒料带经驱动在所述送料导轨上从前向后水平位移；
所述泡罩盒料带移动至所述热封轮处与一密封膜料带结合，并通过一热压装置实现热封结合，成为片针料带；
其中，所述热封轮的转轴上传动装配有一第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贻怿，徐坤峰，喻亮，赵亦翔，
申请(专利权)人：苏州医疗用品厂有限公司，苏州鱼跃医疗科技有限公司，江苏鱼跃医疗设备股份有限公司，江苏鱼跃信息系统有限公司，南京鱼跃软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32