片针自动翻板机构制造技术

一种片针自动翻板机构，包括翻板器及来料检测机构；翻板器包括翻板及伺服电机，翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中；伺服电机驱动翻板做每次180度的翻转；来料检测机构包括第一检测机构，对应片针传送带设置，且位于翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；伺服电机对应片针的位置信息驱动翻板做间隙地翻转，进而将各片针一隔一地翻转180度。借此设计，构成翻板可做间隙地翻转动作，进而使各片针经翻板器后，可在片针传送带上呈正反交替状排列。以此减少片针出料堆垛的空间，同时可实现相邻片针的相对面为同种材质，避免铝膜压坏泡罩盒。

【技术实现步骤摘要】
片针自动翻板机构
本技术涉及针灸针加工设备领域，具体涉及一种片针自动翻板机构。
技术介绍
泡罩式片针，指的是针灸针的一种包装形式，其结构组成通常包括透明的（如PVC材质）泡罩盒，泡罩盒中设有供放置针灸针的针槽，并且泡罩盒通过密封膜（如铝膜）密封，避免对泡罩盒中的针灸针造成污染。现有的片针加工过程大体分为泡罩盒的加工、针灸针的包装、片针的密封成型以及冲切成独立的片针产品，之后还要对多个片针产品进行堆垛装盒。上述加工过程于现有技术中大部分都采用人工作业，自动化程度较低，因此存在效率低、良品率低、人力成本高等不足。其中，在多个片针产品进行堆垛装盒的作业过程中，存在堆垛数量不准确、堆垛后装盒空间占用大的不足和缺陷。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种片针自动翻板机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种片针自动翻板机构，包括翻板器以及来料检测机构；所述翻板器包括翻板及伺服电机，所述翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中；所述伺服电机驱动所述翻板做180度翻转运动，该翻板的转轴水平且对应片针传送带的宽度方向；所述来料检测机构包括第一检测机构，该第一检测机构的光电传感器对应片针传送带设置，且位于所述翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；所述伺服电机与所述第一检测机构均电性连接于控制系统，构成伺服电机对应所述片针的位置信息驱动所述翻板做间隙地翻转动作，进而将各所述片针一隔一地翻转180度，使各片针经过翻板器后，在片针传送带上呈正反交替状排列。上述技术方案中的有关内容解释如下：1．上述方案中，所述片针传送带为传送皮带或传送链，通过伺服电机驱动进行水平位移，进而将片针沿水平方向从前向后输送。2．上述方案中，所述翻板包括对称的两片状结构，分别位于片针传送带的宽度方向两侧，构成翻板对片针传送带的不干涉。本技术的工作原理及优点如下：本技术一种片针自动翻板机构，包括翻板器及来料检测机构；翻板器包括翻板及伺服电机，翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中；伺服电机驱动翻板做每次180度的翻转；来料检测机构包括第一检测机构，对应片针传送带设置，且位于翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；伺服电机对应片针的位置信息驱动翻板做间隙地翻转，进而将各片针一隔一地翻转180度，使各片针经过翻板器后在片针传送带上呈正反交替状排列。相比现有技术而言，本技术的优点包括：通过片针自动翻板机构的设置，构成翻板可做间隙地翻转动作，进而使各片针经翻板器后，可在片针传送带上呈正反交替状排列。以此减少片针出料堆垛的空间，同时可实现相邻片针的相对面为同种材质，避免铝膜压坏泡罩盒。附图说明附图1为本技术实施例的立体图；附图2为本技术实施例中片针翻板器的立体图；附图3为本技术实施例中出料检测及推送机构的立体图；附图4为本技术实施例中出料检测及推送机构的结构原理图。以上附图中：1．翻板；2．伺服电机；3．片针传送带；4．片针传送带的伺服电机；5．第一检测机构；6．第二检测机构；7．第三检测机构；8．码料槽；9．推料槽；10．水平推送板；11．第一挡片；12．第一驱动器；13．第二驱动器；14．下料通道；15．下压板；16．第二挡片；17．第三驱动器；18．剔料斗；19．片针。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。参见附图1~4所示，一种片针自动翻板机构，应用于片针的自动翻板码料机中，该码料机还包括出料检测及推送机构。所述片针自动翻板机构包括翻板器以及来料检测机构；所述翻板器包括翻板1及伺服电机2，所述翻板1以其板面对应片针19的位移方向设于片针传送带3中；所述伺服电机2驱动所述翻板1做180度翻转运动，该翻板1的转轴水平且对应片针传送带3的宽度方向。其中，所述片针传送带3为传送皮带或传送链，通过伺服电机4驱动进行水平位移，进而将片针19沿水平方向从前向后输送。其中，所述翻板1包括对称的两片状结构，分别位于片针传送带3的宽度方向两侧，构成翻板1不干涉片针传送带3的位移。或者，也可在所述片针传送带3的中部开设开口，将所述翻板1转动设置于该开口中，以此避免翻板1对片针传送带的干涉。（未附图示）所述来料检测机构包括第一检测机构5，该第一检测机构5的光电传感器对应片针传送带3设置，且位于所述翻板1的前端，用于采集片针传送带3上的片针19到位信息。具体的，可对片针19进行计数，以偶数个或奇数个作为触发伺服电机2工作的信号。所述伺服电机2与所述第一检测机构5均电性连接于控制系统，构成伺服电机2对应所述片针19的位置信息驱动所述翻板1做间隙地翻转动作，进而将各所述片针19一隔一地翻转180度，使各片针19经过翻板器后在片针传送带3上呈正反交替状排列，从而减少片针19的堆垛空间，同时可实现相邻片针19的相对面为同种材质，避免铝膜压坏PVC泡罩盒。上述具体的控制方法为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，由于并非本案的专利技术点，故本案中不做赘述。所述出料检测及推送机构包括第二检测机构6和第三检测机构7，两者的光电传感器均对应片针传送带3上的片针19设置，且位于所述翻板1的后端。其中，所述第二检测机构6用于对片针19进行计数，检测片针19是否达到预设的装盒堆垛数量；所述第三检测机构7用于对片针19进行正反检测，检测片针19是否依次按正面向上、反面向上的状态交替排列。所述出料检测及推送机构还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片针自动翻板机构，其特征在于：/n包括翻板器以及来料检测机构；/n所述翻板器包括翻板及伺服电机，所述翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中；所述伺服电机驱动所述翻板做180度翻转运动，该翻板的转轴水平且对应片针传送带的宽度方向；/n所述来料检测机构包括第一检测机构，该第一检测机构的光电传感器对应片针传送带设置，且位于所述翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；/n所述伺服电机与所述第一检测机构均电性连接于控制系统，构成伺服电机对应所述片针的位置信息驱动所述翻板做间隙地翻转动作，进而将各所述片针一隔一地翻转180度，使各片针经过翻板器后，在片针传送带上呈正反交替状排列。/n

【技术特征摘要】
1.一种片针自动翻板机构，其特征在于：
包括翻板器以及来料检测机构；
所述翻板器包括翻板及伺服电机，所述翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中；所述伺服电机驱动所述翻板做180度翻转运动，该翻板的转轴水平且对应片针传送带的宽度方向；
所述来料检测机构包括第一检测机构，该第一检测机构的光电传感器对应片针传送带设置，且位于所述翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；
所述伺服电机与所述第一检测机构均电性连接于控制系统，构成伺服电机对应所述片...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坤峰，郑贻怿，喻亮，赵亦翔，
申请(专利权)人：苏州医疗用品厂有限公司，苏州鱼跃医疗科技有限公司，江苏鱼跃医疗设备股份有限公司，江苏鱼跃信息系统有限公司，南京鱼跃软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32