座舱内抽烟行为定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种座舱内抽烟行为定位方法及装置，该方法包括：获取画面检测结果对；对画面检测结果对中的画面检测结果进行去重处理，经去重处理后得到的画面检测结果为目标画面检测结果；目标画面检测结果中的抽烟检测框为目标检测框；计算目标检测框的面积；根据目标摄像头在各区域的面积变化范围，确定目标检测框所属的目标区域；目标区域内的各子区域为目标子区域；根据目标摄像头在各目标子区域内的水平位置变化范围，确定目标检测框所属的目标子区域。从而实现了从二维图像到三维空间位置的映射，完成了抽烟行为的准确定位。并且，相对使用多个烟雾传感器的检测方式，所需传感器数量更少，降低了硬件成本。降低了硬件成本。降低了硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
座舱内抽烟行为定位方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车电子领域，特别涉及座舱内抽烟行为定位方法及装置。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，当驾驶员或者乘客出现抽烟行为时，可通过汽车座舱控制系统对抽烟行为所在空间位置的车窗以及空调等的状态进行控制，以改善座舱空气环境，提升驾驶员或乘客的乘坐体验。
[0003]目前的抽烟检测方法之一是采用烟雾传感器，依靠烟雾浓度大小来判定是否存在抽烟行为，并通过布置多个烟雾传感器检测座舱内烟雾浓度分布，从而给控制系统提供检测输入，对抽烟行为进行定位。但由于烟雾的随机飘散，无法准确定位抽烟行为位置以及抽烟行为，此外，多传感器方案也带来成本的增加。
[0004]另一种检测方式是使用车载驾驶员监测系统(DMS)与乘员监测系统(OMS)，DMS与OMS通过对所拍摄的二维图像进行抽烟行为识别，已经能检测出驾驶员与乘客的抽烟行为。然而，DMS或OMS只能从二维图像中定位抽烟行为，无法直接从二维图像映射到三维空间位置，因此，同样无法准确定位抽烟行为在座舱内的空间位置。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供座舱内抽烟行为定位方法及装置，以准确定位抽烟行为在座舱内的空间位置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请第一方面提供了一种座舱内抽烟行为定位方法，基于车载驾驶员监测系统DMS摄像头与乘员监测系统OMS摄像头；所述座舱内部被划分为多个区域，其中，每一区域均包括至少一个子区域；<br/>[0008]所述方法包括：
[0009]获取画面检测结果对；所述画面检测结果对包括：由DMS和OMS分别输出的画面检测结果；每一画面检测结果至少包括：抽烟行为检测标志信号；所述抽烟行为检测标志信号为第一取值或第二取值；所述第二取值表征存在抽烟行为；抽烟行为检测标志信号为第二取值的画面检测结果还包括：包含抽烟检测框的图像以及抽烟检测框的位置数据；
[0010]对所述画面检测结果对中的画面检测结果进行去重处理，经去重处理后得到的画面检测结果为目标画面检测结果；所述目标画面检测结果中的抽烟检测框为目标检测框；
[0011]计算目标检测框的面积；
[0012]根据目标摄像头在各区域的面积变化范围，确定所述目标检测框所属的目标区域；其中，所述目标检测框的面积位于所述目标区域的面积变化范围内；所述目标区域内的各子区域为目标子区域；
[0013]根据所述目标摄像头在各目标子区域内的水平位置变化范围，确定所述目标检测框所属的目标子区域；其中，所述目标检测框的水平位置坐标位于所属的目标子区域的水
平位置变化范围内；所述面积变化范围和水平位置变化范围通过预先标定得到。
[0014]可选的，所述进行去重处理包括：
[0015]提取画面检测结果对中各抽烟检测框内的人脸特征数据；
[0016]对各抽烟检测框进行人脸特征匹配；
[0017]若存在匹配项，删除匹配项中置信度相对较低的抽烟检测框。
[0018]可选的，所述进行人脸特征匹配包括：
[0019]计算画面检测结果对中任意两抽烟检测框的人脸特征之间的欧式距离，若计算得到的欧式距离小于设定阈值，则所述任意两抽烟检测框匹配成功，所述任意两抽烟检测框构成一对匹配项。
[0020]可选的，在对抽烟行为进行定位之前，还包括：
[0021]将所述座舱内部划分为多个区域，每一区域包括至少一个子区域；
[0022]基于各摄像头所采集的抽烟行为检测数据，对每一摄像头所输出的抽烟检测框的变化范围进行标定；所述变化范围包括：在各区域的面积变化范围，以及，在各子区域的水平位置变化范围。
[0023]可选的，每一摄像头所采集的抽烟行为检测数据包括：在各子区域内采集到的抽烟行为检测样本集；抽烟行为检测样本集中的抽烟行为检测样本包括：取值为第二取值的抽烟行为检测标志信号、包含抽烟检测框的图像以及抽烟检测框的位置数据；
[0024]在进行标定之前，还包括：
[0025]对每一抽烟行为检测样本集进行离群数据剔除处理，得到最终样本集。
[0026]可选的，所述进行标定包括：
[0027]统计每一区域中抽烟检测框的面积变化范围；
[0028]统计每一最终样本集的抽烟检测框在相应子区域内的水平位置变化范围。
[0029]可选的，所述离群数据剔除处理包括：
[0030]计算每一子区域内所述抽烟行为检测样本集中每一抽烟行为检测样本的K
‑
近邻距离平均值；
[0031]将每一子区域内所述抽烟行为检测样本集中的抽烟行为检测样本按所述K
‑
近邻距离平均值进行降序排列；
[0032]将降序排列结果中，前n*a％个抽烟行为检测样本作为离群数据剔除；
[0033]其中，n为每一子区域内所述抽烟行为检测样本集中的样本总数，a为实数。
[0034]本申请第二方面提供了一种座舱内抽烟行为定位装置，所述座舱内部被划分为多个区域，其中，每一区域均包括至少一个子区域；
[0035]所述装置包括：
[0036]获取单元，用于：获取画面检测结果对；所述画面检测结果对包括：由DMS和OMS分别输出的画面检测结果；每一画面检测结果至少包括：抽烟行为检测标志信号；所述抽烟行为检测标志信号为第一取值或第二取值；所述第二取值表征存在抽烟行为；抽烟行为检测标志信号为第二取值的画面检测结果还包括：包含抽烟检测框的图像以及抽烟检测框的位置数据；
[0037]预处理单元，用于：对所述画面检测结果对中的画面检测结果进行去重处理，经去重处理后得到的画面检测结果为目标画面检测结果；所述目标画面检测结果中的抽烟检测
框为目标检测框；
[0038]定位单元，用于：
[0039]计算目标检测框的面积；
[0040]根据目标摄像头在各区域的面积变化范围，确定所述目标检测框所属的目标区域；其中，所述目标检测框的面积位于所述目标区域的面积变化范围内；所述目标区域内的各子区域为目标子区域；
[0041]根据所述目标摄像头在各目标子区域内的水平位置变化范围，确定所述目标检测框所属的目标子区域；其中，所述目标检测框的水平位置坐标位于所属的目标子区域的水平位置变化范围内；所述面积变化范围和水平位置变化范围通过预先标定得到。
[0042]可选的，在所述进行去重处理方面，所述预处理单元具体用于：
[0043]提取画面检测结果对中各抽烟检测框内的人脸特征数据；
[0044]对各抽烟检测框进行人脸特征匹配；
[0045]若存在匹配项，删除匹配项中置信度相对较低的抽烟检测框。
[0046]可选的，在所述进行人脸特征匹配的方面，所述预处理单元具体用于：
[0047]计算画面检测结果对中任意两抽烟检测框内人脸特征之间的欧式距离，若计算得到的欧式距离小于设定阈值，则所述任意两抽烟检测框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座舱内抽烟行为定位方法，其特征在于，基于车载驾驶员监测系统DMS摄像头与乘员监测系统OMS摄像头；所述座舱内部被划分为多个区域，其中，每一区域均包括至少一个子区域；所述方法包括：获取画面检测结果对；所述画面检测结果对包括：由DMS和OMS分别输出的画面检测结果；每一画面检测结果至少包括：抽烟行为检测标志信号；所述抽烟行为检测标志信号为第一取值或第二取值；所述第二取值表征存在抽烟行为；抽烟行为检测标志信号为第二取值的画面检测结果还包括：包含抽烟检测框的图像以及抽烟检测框的位置数据；对所述画面检测结果对中的画面检测结果进行去重处理，经去重处理后得到的画面检测结果为目标画面检测结果；所述目标画面检测结果中的抽烟检测框为目标检测框；计算目标检测框的面积；根据目标摄像头在各区域的面积变化范围，确定所述目标检测框所属的目标区域；其中，所述目标检测框的面积位于所述目标区域的面积变化范围内；所述目标区域内的各子区域为目标子区域；根据所述目标摄像头在各目标子区域内的水平位置变化范围，确定所述目标检测框所属的目标子区域；其中，所述目标检测框的水平位置坐标位于所属的目标子区域的水平位置变化范围内；所述面积变化范围和水平位置变化范围通过预先标定得到。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行去重处理包括：提取画面检测结果对中各抽烟检测框内的人脸特征数据；对各抽烟检测框进行人脸特征匹配；若存在匹配项，删除匹配项中置信度相对较低的抽烟检测框。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行人脸特征匹配包括：计算画面检测结果对中任意两抽烟检测框的人脸特征之间的欧式距离，若计算得到的欧式距离小于设定阈值，则所述任意两抽烟检测框匹配成功，所述任意两抽烟检测框构成一对匹配项。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，在对抽烟行为进行定位之前，还包括：将所述座舱内部划分为多个区域，每一区域包括至少一个子区域；基于各摄像头所采集的抽烟行为检测数据，对每一摄像头所输出的抽烟检测框的变化范围进行标定；所述变化范围包括：在各区域的面积变化范围，以及，在各子区域的水平位置变化范围。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，每一摄像头所采集的抽烟行为检测数据包括：在各子区域内采集到的抽烟行为检测样本集；抽烟行为检测样本集中的抽烟行为检测样本包括：取值为第二取值的抽烟行为检测标志信号、包含抽烟检测框的图像以及抽烟检测框的位置数据；在进行标定之前，还包括：对每一抽烟行为检测样本集进行离群数据剔除处理，得到最终样本...

【专利技术属性】
技术研发人员：成一诺，袁璋诣，王洪亮，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：