一种多级沉淀过滤养殖尾水处理系统技术方案

本发明专利技术属于水处理技术领域，提供了一种多级沉淀过滤养殖尾水处理系统，包括生物毛刷曝气池、放置架和生物毛刷取放装置，放置架包括多根水平设置且互相平行的横梁，在相邻的两根横梁之间间隔设置有多根用于悬挂生物毛刷的挂杆，挂杆的两端分别设置有一个卡盘，生物毛刷取放装置包括：抓取装置，其用于抓取卡盘；升降装置，其用于带动抓取装置做升降运动；横移装置，其用于带动升降装置在水平面内沿平行于横梁的方向移动；以及纵移装置，其用于带动升降装置在水平面内沿垂直于横梁的方向移动。本发明专利技术提高了生物毛刷取放操作的便利性，降低了工人的劳动强度。工人的劳动强度。工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种多级沉淀过滤养殖尾水处理系统


[0001]本专利技术涉及水处理
，具体涉及一种多级沉淀过滤养殖尾水处理系统。

技术介绍

[0002]水产养殖是农业生产的重要组成部分，在国民经济中发挥着重要的作用，在过去的五十年中得到了迅猛的发展。然而，随着养殖规模的不断扩大，伴随的疾病频发、产品质量低下等问题也日渐突出，也因为占用、消耗大量资源造成了生态失衡和环境恶化，再加上技术和资源的局限，大大限制了其发展。在这种背景下，水产养殖业向工厂化的发展势在必行。
[0003]在水产工厂化养殖的过程中，水体中不但会有残饵、排泄物等有毒有害的有机物质大量积累，而且还会积累大量的有毒有害无机物。鉴于上述原因，我们在水产工厂化养殖过程中就需要定期排放含有有毒有害物质的尾水，从而保证养殖对象的健康成长。目前，水产养殖尾水主要通过多级沉淀过滤池来进行处理，即水产养殖尾水依次经过自然沉淀池、鹅卵石过滤池、陶粒或火山石过滤池、生物毛刷曝气池和生物处理池的处理，最后达到回用和排放的水质指标，实现尾水的零污染或低污染排放，甚至水资源循环使用，减少对周围环境影响。
[0004]在生物毛刷曝气池中，通常是在钢架上用平行放置很多挂杆，每根挂杆上面悬挂有多个生物毛刷。生物毛刷使用一段时间后，需要取下来进行清洗。目前，将悬挂了生物毛刷的挂杆放置在钢架上以及从钢架上取下的操作，都是由工人进入到生物毛刷曝气池中来完成相关操作，一方面操作不方便，另一方面工人的劳动强度大。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种多级沉淀过滤养殖尾水处理系统，以提高生物毛刷取放操作的便利性和降低工人的劳动强度。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种多级沉淀过滤养殖尾水处理系统，包括沿水流方向依次设置的自然沉淀池、鹅卵石过滤池、陶粒或火山石过滤池、生物毛刷曝气池和生物处理池，所述生物毛刷曝气池内设置有用于放置生物毛刷的放置架，所述放置架包括多根水平设置且互相平行的横梁，在相邻的两根所述横梁之间间隔设置有多根用于悬挂生物毛刷的挂杆，所述挂杆的两端分别设置有一个卡盘，还包括设置在所述生物毛刷曝气池上方的生物毛刷取放装置，所述生物毛刷取放装置包括：
[0007]抓取装置，其用于抓取所述卡盘；
[0008]升降装置，其用于带动所述抓取装置做升降运动；
[0009]横移装置，其用于带动所述升降装置在水平面内沿平行于所述横梁的方向移动；以及
[0010]纵移装置，其用于带动所述升降装置在水平面内沿垂直于所述横梁的方向移动。
[0011]进一步地，所述抓取装置包括：
[0012]第一基座，其具有从底面向上延伸一定距离的第一容纳腔，其还具有从顶面向下延伸并与所述第一容纳腔连通的导向孔，其下端设置有锥面；
[0013]第一滑块，其上端伸入到所述第一容纳腔中、并在所述第一容纳腔中滑动；
[0014]卡爪，其在所述第一滑块的周向方向上分布有多个，其上端具有与所述锥面保持抵接的抵触面，其中部与所述第一滑块的下端铰接，其下端具有用于勾住所述卡盘的勾部；
[0015]第一压簧，其具有使所述卡爪的所述勾部绕所述卡爪的铰接中心线向外侧摆动的趋势；
[0016]第二基座，其设置在所述第一基座的上方，其具有从底面向上延伸一定距离的第二容纳腔；
[0017]第二滑块，其上端伸入到所述第二容纳腔中、并在所述第二容纳腔中滑动，其下端与所述第一基座固定连接；
[0018]第一连杆，其滑动设置在所述导向孔内，其上端与所述第二基座固定连接，其下端与所述第一滑块固定连接；
[0019]电磁铁，其设置在所述第二容纳腔内，其位于所述第二滑块的上方；以及
[0020]第二压簧，其设置在所述第二容纳腔内，其具有使所述第二滑块向下滑动的趋势。
[0021]进一步地，所述升降装置包括：
[0022]第一底座，其被所述横移装置驱动；
[0023]升降机构，其在所述第一底座上相对设置有两个；
[0024]连接结构，其用于连接两个所述升降机构，以使两个所述升降机构保持同步工作；以及
[0025]第一电机，其设置在所述第一底座上，其用于驱动任意一个所述升降机构；
[0026]所述升降机构包括：
[0027]两个转动设置在所述第一底座上且相互啮合的齿轮；
[0028]卷筒，其在每个所述齿轮上分别设置有一个，其与所述齿轮同轴转动；以及
[0029]吊绳，其一端与所述卷筒连接，其另一端与一个所述抓取装置中的第二基座的顶部连接；
[0030]所述连接结构包括第二连杆，所述第二连杆的两端分别与两个所述升降机构中的所述齿轮同轴连接；
[0031]所述第一电机用于驱动任意一个所述升降机构中的一个所述齿轮转动。
[0032]进一步地，所述升降机构还包括转动设置在所述第一底座上的导向轮，所述导向轮用于对所述吊绳进行导向。
[0033]进一步地，所述导向轮在所述第一底座上的位置可调整。
[0034]进一步地，所述横移装置包括：
[0035]第二底座，其被所述纵移装置驱动；
[0036]第一带传动机构，其在所述第二底座上相对设置有两个，其包括沿横向设置的第一传动带；
[0037]第一导轨，其在所述第二底座上相对设置有两根，其与所述第一带传动机构一一对应设置；
[0038]第一安装座，其与所述第一底座和所述第一传动带固定连接；
[0039]第一行走轮，其转动设置在所述第一安装座上，其在所述第一导轨上移动；
[0040]第三连杆，其连接两个所述第一带传动机构，以使两个所述第一带传动机构同步转动；以及
[0041]第二电机，其用于驱动任意一个所述第一带传动机构。
[0042]进一步地，所述纵移装置在所述第二底座的两端分别设置有一个，所述纵移装置包括：
[0043]第三底座；
[0044]第二带传动机构，其沿纵向设置在所述第三底座上，其包括第二传动带；
[0045]第二导轨，其沿纵向设置在所述第三底座上；
[0046]第二安装座，其与所述第二底座和所述第二传动带固定连接；
[0047]第二行走轮，其转动设置在所述第二底座上，其在所述第二导轨上移动；以及
[0048]第三电机，其用于驱动所述第二带传动机构。
[0049]本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种多级沉淀过滤养殖尾水处理系统，通过对挂杆的结构进行改进，即在挂杆的两端设置卡盘，以配合抓取装置工作，然后再通过抓取装置、升降装置、横移装置和纵移装置的配合，从而能够自动地完成挂杆及其上面悬挂的生物毛刷的整体转移，提高了生物毛刷取放操作的便利性，降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0050]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级沉淀过滤养殖尾水处理系统，包括沿水流方向依次设置的自然沉淀池、鹅卵石过滤池、陶粒或火山石过滤池、生物毛刷曝气池和生物处理池，所述生物毛刷曝气池内设置有用于放置生物毛刷的放置架，所述放置架包括多根水平设置且互相平行的横梁，在相邻的两根所述横梁之间间隔设置有多根用于悬挂生物毛刷的挂杆，其特征在于：所述挂杆的两端分别设置有一个卡盘，还包括设置在所述生物毛刷曝气池上方的生物毛刷取放装置，所述生物毛刷取放装置包括：抓取装置，其用于抓取所述卡盘；升降装置，其用于带动所述抓取装置做升降运动；横移装置，其用于带动所述升降装置在水平面内沿平行于所述横梁的方向移动；以及纵移装置，其用于带动所述升降装置在水平面内沿垂直于所述横梁的方向移动。2.根据权利要求1所述的多级沉淀过滤养殖尾水处理系统，其特征在于：所述抓取装置包括：第一基座，其具有从底面向上延伸一定距离的第一容纳腔，其还具有从顶面向下延伸并与所述第一容纳腔连通的导向孔，其下端设置有锥面；第一滑块，其上端伸入到所述第一容纳腔中、并在所述第一容纳腔中滑动；卡爪，其在所述第一滑块的周向方向上分布有多个，其上端具有与所述锥面保持抵接的抵触面，其中部与所述第一滑块的下端铰接，其下端具有用于勾住所述卡盘的勾部；第一压簧，其具有使所述卡爪的所述勾部绕所述卡爪的铰接中心线向外侧摆动的趋势；第二基座，其设置在所述第一基座的上方，其具有从底面向上延伸一定距离的第二容纳腔；第二滑块，其上端伸入到所述第二容纳腔中、并在所述第二容纳腔中滑动，其下端与所述第一基座固定连接；第一连杆，其滑动设置在所述导向孔内，其上端与所述第二基座固定连接，其下端与所述第一滑块固定连接；电磁铁，其设置在所述第二容纳腔内，其位于所述第二滑块的上方；以及第二压簧，其设置在所述第二容纳腔内，其具有使所述第二滑块向下滑动的趋势。3.根据权利要求2所述的多级沉淀过滤养殖尾水处理系统，其特征在于：所述升降装置包括：第一底座，其被所述横移装置驱动；升降机构，其在所述第一底座上相对设置有两个；连接结...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟旭亮，吴晓清，李虹，王波，薛洋，梅会清，金素雅，刘丹，张利平，
申请(专利权)人：重庆市水产技术推广总站，
类型：发明
国别省市：