【技术实现步骤摘要】
一种四足仿生机器人腿机构
本技术涉及机器人相关
,具体为一种四足仿生机器人腿机构。
技术介绍
仿生机器人腿机构是一种通过仿生技术模仿人腿的机构,将其安装在其他机器上达到运输的目的,使得一些需要人去做的事情可以由机器来代劳,使得人的工作更加轻松。现有的仿生机器人腿机构因为在脚掌的地方过于光滑,使得仿生机器人腿机构行走在泥泞的路上时容易发生倾倒的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四足仿生机器人腿机构,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的仿生机器人腿机构因为在脚掌的地方过于光滑,使得仿生机器人腿机构行走在泥泞的路上时容易发生倾倒的情况问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四足仿生机器人腿机构,包括仿生脚掌,所述仿生脚掌的上方安装有仿生胫骨,且仿生胫骨的上方安装有仿生股骨,所述仿生脚掌的右侧安装有支撑环,且支撑环的内部设置有第一凹槽,所述支撑环的内侧安装有第一齿轮,且第一齿轮的内部安装有传动轴,所述传动轴的内部设置有第二凹槽,且第二凹槽的内部安装有第一连接杆,且第一连接杆的右端安装有把手,所述传动轴的外侧安装有第二齿轮,且第二齿轮的外侧安装有齿条,所述齿条的下方安装有连接板,且连接板的下方安装有固定钉,所述连接板的两端安装有弹簧,所述第一齿轮的外侧安装有第三齿轮,且第三齿轮的内部安装有螺杆,所述螺杆的左端安装有推杆,且推杆的左端安装有挡板,所述挡板的右端安装有第二连接杆,所述第二连接杆的外侧设置有第三凹槽,所述仿生脚掌的底部内部设置有孔洞。优选的,所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种四足仿生机器人腿机构,包括仿生脚掌(1),其特征在于:所述仿生脚掌(1)的上方安装有仿生胫骨(2),且仿生胫骨(2)的上方安装有仿生股骨(3),所述仿生脚掌(1)的右侧安装有支撑环(4),且支撑环(4)的内部设置有第一凹槽(5),所述支撑环(4)的内侧安装有第一齿轮(6),且第一齿轮(6)的内部安装有传动轴(7),所述传动轴(7)的内部设置有第二凹槽(8),且第二凹槽(8)的内部安装有第一连接杆(9),且第一连接杆(9)的右端安装有把手(10),所述传动轴(7)的外侧安装有第二齿轮(11),且第二齿轮(11)的外侧安装有齿条(12),所述齿条(12)的下方安装有连接板(13),且连接板(13)的下方安装有固定钉(14),所述连接板(13)的两端安装有弹簧(15),所述第一齿轮(6)的外侧安装有第三齿轮(16),且第三齿轮(16)的内部安装有螺杆(17),所述螺杆(17)的左端安装有推杆(22),且推杆(22)的左端安装有挡板(18),所述挡板(18)的右端安装有第二连接杆(19),所述第二连接杆(19)的外侧设置有第三凹槽(20),所述仿生脚掌(1)的底部内部设置有孔洞(21) ...
【技术特征摘要】
1.一种四足仿生机器人腿机构,包括仿生脚掌(1),其特征在于:所述仿生脚掌(1)的上方安装有仿生胫骨(2),且仿生胫骨(2)的上方安装有仿生股骨(3),所述仿生脚掌(1)的右侧安装有支撑环(4),且支撑环(4)的内部设置有第一凹槽(5),所述支撑环(4)的内侧安装有第一齿轮(6),且第一齿轮(6)的内部安装有传动轴(7),所述传动轴(7)的内部设置有第二凹槽(8),且第二凹槽(8)的内部安装有第一连接杆(9),且第一连接杆(9)的右端安装有把手(10),所述传动轴(7)的外侧安装有第二齿轮(11),且第二齿轮(11)的外侧安装有齿条(12),所述齿条(12)的下方安装有连接板(13),且连接板(13)的下方安装有固定钉(14),所述连接板(13)的两端安装有弹簧(15),所述第一齿轮(6)的外侧安装有第三齿轮(16),且第三齿轮(16)的内部安装有螺杆(17),所述螺杆(17)的左端安装有推杆(22),且推杆(22)的左端安装有挡板(18),所述挡板(18)的右端安装有第二连接杆(19),所述第二连接杆(19)的外侧设置有第三凹槽(20),所述仿生脚掌(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张淑艳,王超,周子瑞,姜艺,胡雨峰,陈洁,
申请(专利权)人:长春光华学院,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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