焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统技术方案

本发明专利技术公开了一种焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统，属于焊接技术领域。一种焊接机器人，包括工作台，工作台的顶部外壁两侧均连接有固定架，两个固定架内均活动连接有焊接管件，每个固定架的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有转动环，转动环内设置有调整机构，固定架外壁连接有第一电机，第一电机的输出端连接有转动轴，转动轴依次穿过两个固定架，转动轴外壁连接有第一齿轮，转动环外壁连接有与第一齿轮相互啮合的齿轮环，工作台的顶部连接有伸缩杆，伸缩杆远离工作台的一端连接有托板，伸缩杆外壁套接有第一弹性元件；本发明专利技术能够进行对焊接的管材360

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。
[0003]焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，所以需要用到焊接机器人对焊接部位进行焊接来防止对人的伤害，焊接机器人在进行焊接的时候，通过焊接头将机器人的送丝机送出的焊丝熔化并将需要的工件进行焊接，例如，在现代工业的管材焊接中采用焊接机器人比手工焊接的精确度更高，但是在对管材进行焊接时，传统的焊接机器人在焊接时一般通过机械臂在纵向高度和单侧方向上进行移动焊接，不能进行360
°
旋转式工作，且工作活动占用空间大，多个机器人共同工作需要租用较大的工作场地，间接提高了焊接成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种焊接机器人，包括工作台，所述工作台的顶部外壁两侧均连接有固定架，两个所述固定架内均活动连接有焊接管件，每个所述固定架的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有转动环，所述转动环内设置有调整机构，所述固定架外壁连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴依次穿过两个固定架，所述转动轴外壁连接有第一齿轮，所述转动环外壁连接有与第一齿轮相互啮合的齿轮环，所述工作台的顶部连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离工作台的一端连接有托板，所述伸缩杆外壁套接有第一弹性元件，所述第一弹性元件的两端分别与工作台和托板连接，所述托板内转动连接有转动杆，所述转动杆外壁连接有输送轮，所述工作台外壁连接有驱动机构，所述驱动机构与转动杆相连，所述工作台的顶部还连接有固定座，所述固定座外壁连接有固定环，所述固定环外壁活动连接有焊接组件。
[0007]优选的，所述调整机构包括固定轴，所述固定轴连接在固定架的两侧内壁之间，所述固定轴外壁连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿轮环相互啮合，所述固定轴外壁连接有两个转动板，所述转动环外壁开凿有与转动板相配合的活动槽。
[0008]优选的，所述转动板设置有三组，每组设置有两个，三组所述转动板呈圆周均匀分
布在转动环的外侧，且所述转动板外壁设置有均匀分布的滚珠。
[0009]优选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在工作台的外壁，所述第二电机的输出端连接有第一转杆，所述第一转杆与转动杆外壁连接有相配合的第一同步轮，两个所述第一同步轮之间连接有同步带。
[0010]优选的，所述固定架外壁连接有两个伸缩板，两个所述伸缩板之间连接有第二转杆，所述第二转杆外壁连接有第二同步轮，所述第二同步轮滑动连接在同步带的外壁，两个所述伸缩板之间还连接有连接板，所述连接板与固定架之间连接有第二弹性元件。
[0011]优选的，所述焊接组件包括U形板，所述U形板滑动连接在固定环的外壁，所述U形板外壁连接有第三电机，所述第三电机的输出端穿过U形板并连接有第三齿轮，所述固定环内壁固定连接有与第三齿轮相互啮合的环形齿轮，所述U形板外壁活动连接有移动架，所述移动架两侧外壁均连接有滚轮，所述滚轮与焊接管件活动相抵，且所述移动架的底壁还连接有焊接头。
[0012]优选的，所述U形板外壁连接有导向条，所述移动架外壁开凿有与导向条相配合的导向槽，所述U形板与移动架之间连接有第三弹性元件。
[0013]优选的，所述U形板外壁连接有滑块，所述固定环外壁开凿有与滑块相配合的轨道槽。
[0014]一种具有焊接机器人的组焊系统，包括控制柜，所述控制柜固定连接在工作台的顶壁，所述控制柜还电性连接有示教器、变压器和电焊机。
[0015]优选的，所述电焊机的输出端通过焊线与焊接头相连。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统，具备以下有益效果：
[0017]1、该焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统，通过将两个待焊接的焊接管件放置在两侧的固定架内，使调整机构对两个焊接管件进行定位，使驱动机构带动输送轮转动，使输送轮对两个焊接管件进行输送，使需要焊接的焊缝置于固定环内，通过固定环外侧设置的焊接组件对两个焊接管件进行焊接，本专利技术能够对焊接的管材进行360
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旋转式焊接，占用空间小，且工作效率高，便于降低焊接成本。
[0018]2、该焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统，通过控制第一电机运行，使第一电机的输出端带动转动轴转动，使转动轴外侧连接的第一齿轮与转动环外侧的齿轮环相互啮合，使齿轮环带动转动环转动并与第二齿轮相互啮合，使第二齿轮带动转动板以固定轴为圆心进行转动，使三组转动板对焊接管件进行固定限位。
[0019]3、该焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统，通过控制第二电机运行，使第二电机的输出端带动第一转杆转动，在第一同步轮和同步带的作用下，使转动杆同步转动，进而使转动杆外侧的输送轮对限位中的焊接管件进行输送，使两个焊接管件需要焊接的位置置于焊接组件的焊接区域。
[0020]4、该焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统，通过控制第三电机运行，使第三电机的输出端带动第三齿轮与环形齿轮啮合，使U形板滑动在固定环外侧并带动移动架移动，进而使焊接头在随移动架移动的过程中能够对焊接的焊缝进行360
°
旋转式焊接。
[0021]5、该焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统，通过控制柜、示教器、变压器和电焊机构成一个完整的焊接系统，更为节省操作空间，实现对管材之间的组对、点焊及点焊
后的打底、填充、盖面焊，提高焊接的工作效率和焊接效果。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图一；
[0023]图2为本专利技术的结构示意图二；
[0024]图3为本专利技术的焊接机器人的剖面结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的图3中A部分的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的固定架的内部结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的焊接机构的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的托板的结构示意图。
[0029]图中：1、工作台；2、固定架；3、焊接管件；4、转动环；401、齿轮环；402、活动槽；5、第一电机；501、转动轴；5011、第一齿轮；6、伸缩杆；601、第一弹性元件；7、托板；701、转动杆；7011、输送轮；8、固定座；9、固定环；901、环形齿轮；902、轨道槽；10、固定轴；11、第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部外壁两侧均连接有固定架(2)，两个所述固定架(2)内均活动连接有焊接管件(3)，每个所述固定架(2)的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有转动环(4)，所述转动环(4)内设置有调整机构，所述固定架(2)外壁连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端连接有转动轴(501)，所述转动轴(501)依次穿过两个固定架(2)，所述转动轴(501)外壁连接有第一齿轮(5011)，所述转动环(4)外壁连接有与第一齿轮(5011)相互啮合的齿轮环(401)，所述工作台(1)的顶部连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离工作台(1)的一端连接有托板(7)，所述伸缩杆(6)外壁套接有第一弹性元件(601)，所述第一弹性元件(601)的两端分别与工作台(1)和托板(7)连接，所述托板(7)内转动连接有转动杆(701)，所述转动杆(701)外壁连接有输送轮(7011)，所述工作台(1)外壁连接有驱动机构，所述驱动机构与转动杆(701)相连，所述工作台(1)的顶部还连接有固定座(8)，所述固定座(8)外壁连接有固定环(9)，所述固定环(9)外壁活动连接有焊接组件。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述调整机构包括固定轴(10)，所述固定轴(10)连接在固定架(2)的两侧内壁之间，所述固定轴(10)外壁连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)与齿轮环(401)相互啮合，所述固定轴(10)外壁连接有两个转动板(12)，所述转动环(4)外壁开凿有与转动板(12)相配合的活动槽(402)。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述转动板(12)设置有三组，每组设置有两个，三组所述转动板(12)呈圆周均匀分布在转动环(4)的外侧，且所述转动板(12)外壁设置有均匀分布的滚珠(121)。4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(13)，所述第二电机(13)固定连接在工作台(1)的外壁，所述第二电机(13)的输出端连接有第一转杆(131)，所述第一转杆(131)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，吕中杰，梅振，
申请(专利权)人：安徽精翔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：