运料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种运料装置，包括冲切机构、下料机构及运料机构，冲切机构用于承接并冲切物料；下料机构设置于所述冲切机构的下游；运料机构包括多个吸附件，每一吸附件用于吸附经过冲切的所述物料，多个吸附件在所述冲切机构和所述下料机构之间可同步往复移动，以将经过冲切的所述物料从所述冲切机构转运至所述下料机构。冲切机构将物料冲切之后，运料机构将物料转运至下料机构，然后经由下料机构输送至预设的位置即可。运料机构包括多个吸附件，每一吸附件均可吸附物料，而且多个吸附件同步运动，多个吸附件在冲切机构和下料机构之间往复运动一次可转运多个物料，有效地提高了物料的搬运效率，从而提高产品生产效率。

【技术实现步骤摘要】
运料装置
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种运料装置。
技术介绍
在产品自动化生产的过程中，需要对产品进行组装，而组装产品时需要对组装的零部件进行搬运。对于较为常见的裁切搬运机构，是将多个连接的零部件裁切形成单个的之后再对单个零部件进行搬运，而现有的裁切搬运机构是裁切一次搬运一次，搬运效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的裁切搬运机构搬运效率低的问题，提供一种搬运效率高的运料装置。一种运料装置，包括：冲切机构，用于承接并冲切物料；下料机构，设置于所述冲切机构的下游；及运料机构，包括多个吸附件，每一吸附件用于吸附经过冲切的所述物料，多个吸附件在所述冲切机构和所述下料机构之间可同步往复移动，以将经过冲切的所述物料从所述冲切机构转运至所述下料机构。通过设置上述的运料机构，冲切机构将物料冲切之后，运料机构将物料转运至下料机构，然后经由下料机构输送至预设的位置即可。运料机构包括多个吸附件，每一吸附件均可吸附物料，而且多个吸附件同步运动，多个吸附件在冲切机构和下料机构之间往复运动一次可转运多个物料，有效地提高了物料的搬运效率，从而提高产品生产效率。在其中一个实施例中，所述运料装置还包括上料机构及检测机构，所述上料机构设置于所述冲切机构的上游，用于输送物料，所述检测机构用于检测所述上料机构输送的所述物料。在其中一个实施例中，所述冲切机构包括冲切安装架及冲切座，所述冲切座沿竖直方向可往复移动地连接于冲切安装架，用于承接并冲切所述物料。在其中一个实施例中，所述运料机构还包括第一连接板及第二连接板，所述第二连接板沿第一水平方向可往复移动地连接于所述第一连接板，多个所述吸附件连接于所述第二连接板，以随所述第二连接板在所述冲切机构和所述下料机构之间同步往复移动。在其中一个实施例中，所述运料机构还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一连接板传动连接，用于驱动所述第一连接板沿竖直方向升降，所述第二驱动件与所述第二连接板传动连接，用于驱动所述第二连接板沿所述第一水平方向往复移动。在其中一个实施例中，所述运料机构还包括配合件，所述第二连接板开设有沿所述竖直方向纵长延伸的配合槽，所述配合件与所述第二驱动件传动连接，且所述配合件配接于所述第二连接板的所述配合槽。在其中一个实施例中，所述吸附件为吸嘴，所述运料装置还包括多个真空表，每一所述真空表与对应的所述吸嘴连接。在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料安装架及下料载具，所述下料安装架设置于所述冲切机构的下游，所述下料载具沿第二水平方向可往复移动地连接于所述下料安装架，用于承接并输送所述物料。在其中一个实施例中，所述运料装置还包括废料箱，所述废料箱设置于所述冲切机构与所述下料机构之间，且多个所述吸附件在所述冲切机构与所述下料机构之间往复移动的过程中可经过所述废料箱。在其中一个实施例中，所述运料装置还包括机架，所述冲切机构、所述下料机构及所述运料机构均设置于所述机架。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的运输装置的结构示意图；图2为图1所示的运输装置的部分机构的结构示意图；图3为图2所示的部分机构的A处结构放大示意图；图4为图2所示的部分机构去掉固定板的结构示意图；图5为图1所示的运输装置搬运的物料的结构示意图；图6为图1所示的运输装置的另一部分机构的结构示意图；图7为图1所示的运输装置的另一角度的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1及图2所示，本技术一实施例提供的运料装置1，包括冲切机构30、运料机构40及下料机构50。冲切机构30用于冲切物料2，下料机构50设置于冲切机构30的下游。运料机构40包括多个吸附件41，每一吸附件41用于吸附经过冲切的物料2，多个吸附件41在冲切机构30和下料机构50之间可同步往复移动，以将经过冲切的物料2从冲切机构30转运至下料机构50。通过设置上述的运料机构40，冲切机构30将物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运料装置，其特征在于，包括：/n冲切机构，用于承接并冲切物料；/n下料机构，设置于所述冲切机构的下游；及/n运料机构，包括多个吸附件，每一吸附件用于吸附经过冲切的所述物料，多个吸附件在所述冲切机构和所述下料机构之间可同步往复移动，以将经过冲切的所述物料从所述冲切机构转运至所述下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种运料装置，其特征在于，包括：
冲切机构，用于承接并冲切物料；
下料机构，设置于所述冲切机构的下游；及
运料机构，包括多个吸附件，每一吸附件用于吸附经过冲切的所述物料，多个吸附件在所述冲切机构和所述下料机构之间可同步往复移动，以将经过冲切的所述物料从所述冲切机构转运至所述下料机构。


2.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置还包括上料机构及检测机构，所述上料机构设置于所述冲切机构的上游，用于输送物料，所述检测机构用于检测所述上料机构输送的所述物料。


3.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述冲切机构包括冲切安装架及冲切座，所述冲切座沿竖直方向可往复移动地连接于冲切安装架，用于承接并冲切所述物料。


4.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述运料机构还包括第一连接板及第二连接板，所述第二连接板沿第一水平方向可往复移动地连接于所述第一连接板，多个所述吸附件连接于所述第二连接板，以随所述第二连接板在所述冲切机构和所述下料机构之间同步往复移动。


5.根据权利要求4所述的运料装置，其特征在于，所述运料机构还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一连接板传动连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，
申请(专利权)人：东莞市敏匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44