一种机械自动化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取装置技术领域，且公开了一种机械自动化抓取装置，包括机体，所述机体的底部固定连接有两组支撑杆，所述机体的内部开设有移动槽，所述机体的顶部固定连接有放置筒，所述机体的内部开设有两组旋转槽，所述机体的内部开设有两组通孔，且通孔贯穿旋转槽，所述放置筒的内部开设有凹槽，所述凹槽顶部内壁固定连接有马达。该机械自动化抓取装置，通过开启马达后转盘的转动，进而使转盘拉伸连接绳，从而使连接绳拽动活动块位移，而活动块的位移将会快速的通过连接杆带动电动推杆和夹爪移动，从而达到提高调节夹爪位置效率的效果，减少了操作人员的工作难度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取装置
本技术涉及抓取装置
，具体为一种机械自动化抓取装置。
技术介绍
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，然而，经过分析发现，现有的机械自动化抓取装置存在不足，大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，精准度不高，效率低。根据中国公告号CN211030042U中公开的一种机械自动化抓取装置，通过设置丝杠来控制夹爪的移动，但是这样的方式速度较慢，效率不佳。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械自动化抓取装置，解决了无法快速高效的调节夹爪位置的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括机体，所述机体的底部固定连接有两组支撑杆，所述机体的内部开设有移动槽，所述机体的顶部固定连接有放置筒，所述机体的内部开设有两组旋转槽，所述机体的内部开设有两组通孔，且通孔贯穿旋转槽，所述放置筒的内部开设有凹槽，所述凹槽顶部内壁固定连接有马达，所述马达的输出端与固定杆的顶端固定连接，所述固定杆的底端伸入旋转槽并与转盘的顶部固定连接，所述转盘的内部固定连接有连接绳，所述连接绳的一端伸入移动槽并与活动块固定连接，所述活动块滑动连接在移动槽内，所述移动槽的前后两侧均开设有活动腔，所述活动块的前后两侧均固定连接有滑块，所述滑块的左右两侧分别与两组弹簧的一端固定连接，所述弹簧远离滑块的一端与活动腔的内壁固定连接，所述移动槽的底部开设有滑腔，所述活动块的底部与连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端贯穿滑腔并延伸至机体外，所述连接杆的底端与电动推杆固定连接，所述电动推杆的输出端设置有夹爪。优选的，所述通孔底部内壁固定连接有轴承，所述轴承的中部固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端与转盘的底部固定连接。优选的，所述移动槽左右两侧内壁分别固定连接有两组缓冲块，所述缓冲块的内部填充有减震弹簧和海绵。优选的，所述活动块的宽度和高度分别和移动槽内壁的宽度和高度相适配。优选的，所述连接杆的横截面为圆形，所述连接杆的直径与滑腔内壁的宽度相适配。优选的，所述弹簧设置数量为四组，且四组弹簧的一端分别与活动腔左右两侧内壁固定连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机械自动化抓取装置，具备以下有益效果：1、该机械自动化抓取装置，通过开启马达后转盘的转动，进而使转盘拉伸连接绳，从而使连接绳拽动活动块位移，而活动块的位移将会快速的通过连接杆带动电动推杆和夹爪移动，从而达到提高调节夹爪位置效率的效果，减少了操作人员的工作难度，提高了生产效率。2、该机械自动化抓取装置，通过设置弹簧，进而在一组连接绳拽动活动块时，多组弹簧将会被拉伸或是收缩，进而在另一组连接绳拽动活动块时，弹簧发生的弹性形变能够很好的带动活动块移动，从而加快了活动块的移动速度，并且弹簧造价低廉，使该装置适用广泛，适宜推广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机体结构剖视图；图3为本技术移动槽结构剖视图。图中：1、机体；2、支撑杆；3、电动推杆；4、夹爪；5、连接杆；6、放置筒；7、凹槽；8、旋转槽；9、通孔；10、轴承；11、活动腔；12、滑腔；13、转动杆；14、转盘；15、固定杆；16、马达；17、滑块；18、活动块；19、弹簧；20、连接绳；21、移动槽；22、缓冲块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括机体1，机体1的底部固定连接有两组支撑杆2，机体1的内部开设有移动槽21，机体1的顶部固定连接有放置筒6，机体1的内部开设有两组旋转槽8，机体1的内部开设有两组通孔9，且通孔9贯穿旋转槽8，放置筒6的内部开设有凹槽7，凹槽7顶部内壁固定连接有马达16，马达16的输出端与固定杆15的顶端固定连接，固定杆15的底端伸入旋转槽8并与转盘14的顶部固定连接，转盘14的内部固定连接有连接绳20，连接绳20的一端伸入移动槽21并与活动块18固定连接，活动块18滑动连接在移动槽21内，移动槽21的前后两侧均开设有活动腔11，活动块18的前后两侧均固定连接有滑块17，滑块17的左右两侧分别与两组弹簧19的一端固定连接，弹簧19远离滑块17的一端与活动腔11的内壁固定连接，弹簧19设置数量为四组，且四组弹簧19的一端分别与活动腔11左右两侧内壁固定连接，通过设置弹簧19，进而在一组连接绳20拽动活动块18时，多组弹簧19将会被拉伸或是收缩，进而在另一组连接绳20拽动活动块18时，弹簧19发生的弹性形变能够很好的带动活动块18移动，从而加快了活动块18的移动速度，并且弹簧19造价低廉，使该装置适用广泛，适宜推广，移动槽21的底部开设有滑腔12，活动块18的底部与连接杆5的顶端固定连接，连接杆5的底端贯穿滑腔12并延伸至机体1外，连接杆5的底端与电动推杆3固定连接，电动推杆3的输出端设置有夹爪4，通过开启马达16后转盘14的转动，进而使转盘14拉伸连接绳20，从而使连接绳20拽动活动块18位移，而活动块18的位移将会快速的通过连接杆5带动电动推杆3和夹爪4移动，从而达到提高调节夹爪4位置效率的效果，减少了操作人员的工作难度，提高了生产效率。具体的，为了使转盘14稳定的转动，设置通孔9底部内壁固定连接有轴承10，轴承10的中部固定连接有转动杆13，转动杆13的顶端与转盘14的底部固定连接，由此即可使转盘14稳定的转动。具体的，为了缓解活动块18受到的冲击，设置移动槽21左右两侧内壁分别固定连接有两组缓冲块22，缓冲块22的内部填充有减震弹簧和海绵，由此即可通过缓冲块22来缓解活动块18受到的冲击。具体的，为了使活动块18顺畅的移动，设置活动块18的宽度和高度分别和移动槽21内壁的宽度和高度相适配，由此即可使活动块18顺畅的移动。具体的，为了使连接杆5顺畅的移动，设置连接杆5的横截面为圆形，连接杆5的直径与滑腔12内壁的宽度相适配，由此即可使连接杆5顺畅的移动。在使用时，开启两组马达16中位于右侧的马达1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自动化抓取装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有两组支撑杆(2)，所述机体(1)的内部开设有移动槽(21)，所述机体(1)的顶部固定连接有放置筒(6)，所述机体(1)的内部开设有两组旋转槽(8)，所述机体(1)的内部开设有两组通孔(9)，且通孔(9)贯穿旋转槽(8)，所述放置筒(6)的内部开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)顶部内壁固定连接有马达(16)，所述马达(16)的输出端与固定杆(15)的顶端固定连接，所述固定杆(15)的底端伸入旋转槽(8)并与转盘(14)的顶部固定连接，所述转盘(14)的内部固定连接有连接绳(20)，所述连接绳(20)的一端伸入移动槽(21)并与活动块(18)固定连接，所述活动块(18)滑动连接在移动槽(21)内，所述移动槽(21)的前后两侧均开设有活动腔(11)，所述活动块(18)的前后两侧均固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)的左右两侧分别与两组弹簧(19)的一端固定连接，所述弹簧(19)远离滑块(17)的一端与活动腔(11)的内壁固定连接，所述移动槽(21)的底部开设有滑腔(12)，所述活动块(18)的底部与连接杆(5)的顶端固定连接，所述连接杆(5)的底端贯穿滑腔(12)并延伸至机体(1)外，所述连接杆(5)的底端与电动推杆(3)固定连接，所述电动推杆(3)的输出端设置有夹爪(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化抓取装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有两组支撑杆(2)，所述机体(1)的内部开设有移动槽(21)，所述机体(1)的顶部固定连接有放置筒(6)，所述机体(1)的内部开设有两组旋转槽(8)，所述机体(1)的内部开设有两组通孔(9)，且通孔(9)贯穿旋转槽(8)，所述放置筒(6)的内部开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)顶部内壁固定连接有马达(16)，所述马达(16)的输出端与固定杆(15)的顶端固定连接，所述固定杆(15)的底端伸入旋转槽(8)并与转盘(14)的顶部固定连接，所述转盘(14)的内部固定连接有连接绳(20)，所述连接绳(20)的一端伸入移动槽(21)并与活动块(18)固定连接，所述活动块(18)滑动连接在移动槽(21)内，所述移动槽(21)的前后两侧均开设有活动腔(11)，所述活动块(18)的前后两侧均固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)的左右两侧分别与两组弹簧(19)的一端固定连接，所述弹簧(19)远离滑块(17)的一端与活动腔(11)的内壁固定连接，所述移动槽(21)的底部开设有滑腔(12)，所述活动块(18)的底部与连接杆(5)的顶端固定连接，所述连接杆(5)的底端贯穿滑腔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永亮，
申请(专利权)人：杭州巨力工具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33