一种同轴拆装固定吸嘴结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同轴拆装固定吸嘴结构，属于吸嘴结构设备领域，包括安装座、转动杆、机械手、连接管和吸嘴结构，所述安装座的顶部分别设有转动杆和连接管，转动杆的另一端安装有机械手，连接管的另一端安装在机械手的顶部，机械手的底部设有连接口，吸嘴结构安装在连接口上，所述吸嘴结构包括抱紧固定块、气管接头、锁紧块、同轴固定块、固定片、卡紧块、吸嘴同轴固定块和吸嘴，同轴拆装固定吸嘴结构通过各个部件的同轴配合连接固定，实现同轴高效切换吸嘴，实现了快速更换产品与吸嘴，以降低产品切换周期，减少了切换成本，提高了自动化设备生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴拆装固定吸嘴结构
本技术涉及吸嘴结构设备领域，具体是涉及一种同轴拆装固定吸嘴结构。
技术介绍
目前，应用于门禁卡行业的异型卡，主要由带芯片线圈、上下外盖组成，其中就有用到机械手快速组装，在不同类型的异型卡中，切换产品时，吸取产品吸嘴也需要同步进行更换，由于吸嘴固定结构与机械手Z轴不同心，每次更换吸嘴都需要重新定位，耗费时间，生产效率底下。因此，需要提供一种同轴拆装固定吸嘴结构，旨在解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种同轴拆装固定吸嘴结构，以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种同轴拆装固定吸嘴结构，包括吸嘴结构、机械手、连接管、转动杆和安装座，所述安装座固定安装在工作台上，安装座的顶部分别安装有连接管和转动杆，连接管和转动杆与安装座之间均为转动连接，所述转动杆的另一端安装有机械手，连接管的另一端安装在机械手的顶部，机械手的底端设有连接口，吸嘴结构安装在连接口上。作为本技术进一步的方案，所述连接管与机械手之间固定连接，连接管为“U”管，吸嘴结构与连接口密封连接。作为本技术进一步的方案，所述吸嘴结构包括抱紧固定块、气管接头、同轴固定块、吸嘴同轴固定块和吸嘴，所述抱紧固定块的底部均匀设有若干个通孔，同轴固定块的顶部设有凹槽，凹槽的底部均匀设有若干个螺孔，所述通孔和螺孔的大小和位置相适配，所述抱紧固定块的底端通过螺栓和凹槽同轴配合与同轴固定块之间固定连接，抱紧固定块的顶端同轴抱紧在机械手底端的连接口上，实现同轴固定。作为本技术进一步的方案，所述同轴固定块内上部设置有安装槽，安装槽内安装有气管接头，气管接头的下方设有锁紧块，锁紧块固定安装在固定块内，所述气管接头锁紧在锁紧块上，用于把气体通气进入吸嘴，实现真空吸。作为本技术进一步的方案，所述锁紧块的下方设有吸嘴同轴固定块，锁紧块通过卡紧块与固定片把吸嘴同轴固定块同轴配合固定在同轴固定块内底部，卡紧块安装在固定片的下方。作为本技术进一步的方案，所述吸嘴同轴固定块的底部设有仿形凹槽，所述吸嘴通过仿形凹槽同轴固定在吸嘴同轴固定块的下方，负压气体通过吸嘴实现产品的吸附，以便产品取放，切换不同产品时，同步更换吸嘴，能够在产品一和产品二之间实现快速切换，节省了工作时间，提高了工作效率。综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本技术通过设置一种同轴拆装固定吸嘴结构，实现了快速更换产品与吸嘴，降低了产品切换周期，减少了切换成本，同时提高了自动化设备生产效率，尤其适用于不同吸嘴大小之间的快速更换，保证同心度。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1为技术实施例的同轴拆装固定吸嘴结构安装到机械手上的示意图。图2为技术实施例中的同轴拆装固定吸嘴结构100示意图。图3为技术实施例中的同轴拆装固定吸嘴结构100零件分解示意图。图4为技术实施例中的同轴拆装固定吸嘴结构100剖面示意图。图5为图4中A处的放大结构示意图。附图标记：100-吸嘴结构、101-抱紧固定块、102-气管接头、103-锁紧块、104-同轴固定块、105-固定片、106-卡紧块、107-吸嘴同轴固定块、108-吸嘴、109-产品一、110-产品二、200-机械手、201-连接口、300-连接管、400-转动杆、500-安装座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底部”、“底端”、“中部”、“一侧”、“顶部”、“顶端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。实施例1参见图1～图5，一种同轴拆装固定吸嘴结构，包括吸嘴结构100、机械手200、连接管300、转动杆400和安装座500。所述安装座500固定安装在工作台上，安装座500的顶部分别安装有连接管300和转动杆400，连接管300和转动杆400与安装座500之间均为转动连接，所述转动杆400的另一端安装有机械手200，连接管300的另一端安装在机械手200的顶部，机械手200的底端设有连接口201，吸嘴结构100安装在连接口201上，所述连接管300与机械手200之间固定连接，连接管300为“U”管，吸嘴结构100与连接口201密封连接。所述吸嘴结构100包括抱紧固定块101、气管接头102、同轴固定块104、吸嘴同轴固定块107和吸嘴108，所述抱紧固定块101的底部均匀设有若干个通孔，同轴固定块104的顶部设有凹槽，凹槽的底部均匀设有若干个螺孔，所述通孔和螺孔的大小和位置相适配，所述抱紧固定块101的底端通过螺栓和凹槽同轴配合与同轴固定块104之间固定连接，抱紧固定块101的顶端同轴抱紧在机械手200底端的连接口201上，实现同轴固定；所述同轴固定块104内上部设置有安装槽，安装槽内安装有气管接头102，气管接头102的下方设有锁紧块103，锁紧块103固定安装在固定块104内，所述气管接头102锁紧在锁紧块103上，用于把气体通气进入吸嘴108，实现真空吸；所述锁紧块103的下方设有吸嘴同轴固定块107，锁紧块103通过卡紧块106与固定片105把吸嘴同轴固定块107同轴配合固定在同轴固定块104内底部，所述卡紧块106设置在固定片105的下方；所述吸嘴同轴固定块107的底部设有仿形凹槽，所述吸嘴108通过仿形凹槽同轴固定在吸嘴同轴固定块107的下方，负压气体通过吸嘴108实现产品的吸附，以便产品取放，切换不同产品时，同步更换吸嘴108，能够在产品一109和产品二110之间实现快速切换，节省了工作时间，提高了工作效率。实施例2请参阅图1～图5，一种同轴拆装固定吸嘴结构，包括吸嘴结构100、机械手200、连接管300、转动杆400和安装座500。在不同的工作环境中，吸嘴108的形状和大小，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴拆装固定吸嘴结构，包括吸嘴结构(100)、机械手(200)、连接管(300)、转动杆(400)和安装座(500)，其特征在于，所述安装座(500)固定安装在工作台上，安装座(500)的顶部分别安装有连接管(300)和转动杆(400)，连接管(300)和转动杆(400)与安装座(500)之间均为转动连接，所述转动杆(400)的另一端安装有机械手(200)，连接管(300)的另一端安装在机械手(200)的顶部，机械手(200)的底端设有连接口(201)，吸嘴结构(100)安装在连接口(201)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种同轴拆装固定吸嘴结构，包括吸嘴结构(100)、机械手(200)、连接管(300)、转动杆(400)和安装座(500)，其特征在于，所述安装座(500)固定安装在工作台上，安装座(500)的顶部分别安装有连接管(300)和转动杆(400)，连接管(300)和转动杆(400)与安装座(500)之间均为转动连接，所述转动杆(400)的另一端安装有机械手(200)，连接管(300)的另一端安装在机械手(200)的顶部，机械手(200)的底端设有连接口(201)，吸嘴结构(100)安装在连接口(201)上。


2.根据权利要求1所述的一种同轴拆装固定吸嘴结构，其特征在于，所述连接管(300)与机械手(200)之间固定连接，连接管(300)为“U”管，吸嘴结构(100)与连接口(201)密封连接。


3.根据权利要求1所述的一种同轴拆装固定吸嘴结构，其特征在于，所述吸嘴结构(100)包括抱紧固定块(101)、气管接头(102)、同轴固定块(104)、吸嘴同轴固定块(107)和吸嘴(108)，所述抱紧固定块(101)的底部均匀设有若干个通孔，同轴固定块(104)的顶部设有凹槽，凹槽的底部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，蒋军华，刘付尤，
申请(专利权)人：桃子机器人深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44