一种机械手夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹紧装置，属于夹紧装置技术领域。一种机械手夹紧装置，包括电机和壳体，所述电机设置在壳体顶部，所述壳体底部开设有滑槽，所述电机输出端连接有联动机构，所述壳体左右两端固定安装有限位块，所述壳体下方设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有上夹持臂和下夹持臂，所述上夹持臂底端两侧均固定安装有连接块，所述下夹持臂顶端内部固定安装有第二连接轴，所述第二连接轴和连接块转动连接，所述下夹持臂通过第二连接轴和连接块转动连接在上夹持臂下方，所述夹紧机构和联动机构相匹配；它可以实现通过上夹持臂和下夹持臂同时对物体夹紧，防止移动过程中物体滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹紧装置
本技术涉及夹紧装置
，更具体地说，涉及一种机械手夹紧装置。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的机械手在搬运东西只是单纯的通过从两侧夹紧将物体抬起，在搬运的过程中，物体难免会受到重力影响慢慢向下滑落，如果物体掉落难免会直接损坏，导致机械手工作效率变低。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种机械手夹紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：目前的夹紧装置在搬运的工程中，被夹持的物体容易受重力影响滑落。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：一种机械手夹紧装置，包括电机和壳体，所述电机设置在壳体顶部，所述壳体底部开设有滑槽，所述电机输出端连接有联动机构，所述壳体左右两端固定安装有限位块，所述壳体下方设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有上夹持臂和下夹持臂，所述上夹持臂底端两侧均固定安装有连接块，所述下夹持臂顶端内部固定安装有第二连接轴，所述第二连接轴和连接块转动连接，所述下夹持臂通过第二连接轴和连接块转动连接在上夹持臂下方，所述夹紧机构和联动机构相匹配。优选的，所述联动机构包括联动轴、螺纹杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述联动轴的一端和电机的输出端固定连接，所述联动轴的另一端和第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮固定连接在螺纹杆上，所述第二锥齿轮两侧均设置有滑块，每个所述滑块滑动连接在螺纹杆上。优选的，所述螺纹杆左端固定安装有第三锥齿轮，所述螺纹杆右端固定安装有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接有第五锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合连接第六锥齿轮，所述第五锥齿轮和第六锥齿轮均固定连接有第一连接轴，所述第三锥齿轮和第五锥齿轮设置在左侧限位块内，所述第四锥齿轮和第五锥齿轮设置在右侧限位块内。优选的，所述第一连接轴的另一端固定连接有橡胶皮带，所述橡胶皮带的另一端和第二连接轴固定连接，所述第一连接轴通过橡胶皮带和第二连接轴连接。优选的，每个所述滑块底端均和上夹持臂固定连接，所述滑块通过滑槽和壳体滑动连接。优选的，每个所述上夹持臂上均固定安装有防滑橡胶板，每个所述下夹持臂上均固定安装有防滑条。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本技术通过上夹持臂和下夹持臂同时从两侧和底部将所搬运的物体夹紧，上夹持臂上固定安装有防滑橡胶板，防止物体被夹起时，物体受重力影响与上夹持臂所接触的侧壁向下滑落，下夹持臂上固定安装有若干个防滑条，防止下夹持臂夹持时，下夹持臂为倾斜状态，物体底部受到防滑条的影响并不会向下滑动，本技术可以增加物体和夹持臂的摩擦，通过上夹持臂和下夹持臂同时对物体进行夹持，进一步防止物体在被夹持移动过程中掉落。(2)本技术的联动机构是由联动轴、螺纹杆和锥齿轮组合而成，电机发动时，带动联动轴转动，固定在联动轴上的第一锥齿轮随着转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮固定安装在螺纹杆上，带动螺纹杆转动，设置在螺纹杆上滑块随着螺纹杆转动同时进行左右滑动，固定在滑块下方的上夹持臂也进行左右滑动，固定安装在螺纹杆两端的第三锥齿轮和第四锥齿轮随着螺纹杆转动，第三锥齿轮和第四锥齿轮带动第五锥齿轮和第六锥齿轮转动，固定连接在第五锥齿轮和第六锥齿轮上的第一连接轴随之转动，第一连接轴通过橡胶皮带带动第二连接轴转动，第二连接轴带动下夹持臂转动，本技术通过联动机构可以同时使上夹持臂和下夹持臂对物体进行夹持。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的联动机构结构示意图；图3为本技术的夹紧机构结构示意图。图中标号说明：1、电机；2、壳体；3、联动机构；301、联动轴；302、第一锥齿轮；303、第二锥齿轮；304、螺纹杆；305、第三锥齿轮；306、第四锥齿轮；307、第五锥齿轮；308、第六锥齿轮；4、第一连接轴；5、滑槽；6、橡胶皮带；7、夹紧机构；8、防滑橡胶板；9、第二连接轴；10、连接块；11、上夹持臂；12、防滑条；13、滑块；14、下夹持臂；15、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-3，一种机械手夹紧装置，包括电机1和壳体2，电机1设置在壳体2顶部，壳体2底部开设有滑槽5，电机1输出端连接有联动机构3，壳体2左右两端固定安装有限位块15，壳体2下方设置有夹紧机构7，夹紧机构7包括有上夹持臂11和下夹持臂14，所述上夹持臂11底端两侧均固定安装有连接块10，下夹持臂14顶端内部固定安装有第二连接轴9，第二连接轴9和连接块10转动连接，下夹持臂14通过第二连接轴9和连接块10转动连接在上夹持臂11下方，夹紧机构7和联动机构3相匹配。每个上夹持臂11上均固定安装有防滑橡胶板8，每个下夹持臂14上均固定安装有若干个防滑条12。本技术通过上夹持臂11和下夹持臂14同时从两侧和底部将所搬运的物体夹紧，上夹持臂11上固定安装有防滑橡胶板8，防止物体被夹起时，物体受重力影响与上夹持臂11所接触的侧壁向下滑落，下夹持臂14上固定安装有若干个防滑条12，防止下夹持臂14夹持时，下夹持臂14为倾斜状态，物体底部受到防滑条12的影响并不会向下滑动，本技术可以增加物体和夹持臂的摩擦，通过上夹持臂11和下夹持臂14同时对物体进行夹持，进一步防止物体在被夹持移动过程中掉落。实施例2：请参阅图1-3，结合实施例1的基础有所不同之处在于，本技术的联动机构3包括联动轴301、螺纹杆304、第一锥齿轮302和第二锥齿轮303，联动轴301的一端和电机1的输出端固定连接，联动轴301的另一端和第一锥齿轮302固定连接，第一锥齿轮302和第二锥齿轮303啮合连接，第二锥齿轮303固定连接在螺纹杆304上，第二锥齿轮303两侧均设置有滑块13，每个滑块13滑动连接在螺纹杆304上。螺纹杆304左端固定安装有第三锥齿轮305，螺纹杆304右端固定安装有第四锥齿轮306，第三锥齿轮305啮合连接有第五锥齿轮307，第四锥齿轮306啮合连接第六锥齿轮308，第五锥齿轮307和第六锥齿轮308均固定连接有第一连接轴4，第三锥齿轮305和第五锥齿轮307设置在左侧限位块15内，第四锥齿轮306和第五锥齿轮307设置在右侧限位块15内。第一连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹紧装置，包括电机(1)和壳体(2)，其特征在于：所述电机(1)设置在壳体(2)顶部，所述壳体(2)底部开设有滑槽(5)，所述电机(1)输出端连接有联动机构(3)，所述壳体(2)左右两端固定安装有限位块(15)，所述壳体(2)下方设置有夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)包括有上夹持臂(11)和下夹持臂(14)，所述上夹持臂(11)底端两侧均固定安装有连接块(10)，所述下夹持臂(14)顶端内部固定安装有第二连接轴(9)，所述第二连接轴(9)和连接块(10)转动连接，所述下夹持臂(14)通过第二连接轴(9)和连接块(10)转动连接在上夹持臂(11)下方，所述夹紧机构(7)和联动机构(3)相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹紧装置，包括电机(1)和壳体(2)，其特征在于：所述电机(1)设置在壳体(2)顶部，所述壳体(2)底部开设有滑槽(5)，所述电机(1)输出端连接有联动机构(3)，所述壳体(2)左右两端固定安装有限位块(15)，所述壳体(2)下方设置有夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)包括有上夹持臂(11)和下夹持臂(14)，所述上夹持臂(11)底端两侧均固定安装有连接块(10)，所述下夹持臂(14)顶端内部固定安装有第二连接轴(9)，所述第二连接轴(9)和连接块(10)转动连接，所述下夹持臂(14)通过第二连接轴(9)和连接块(10)转动连接在上夹持臂(11)下方，所述夹紧机构(7)和联动机构(3)相匹配。


2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述联动机构(3)包括联动轴(301)、螺纹杆(304)、第一锥齿轮(302)和第二锥齿轮(303)，所述联动轴(301)的一端和电机(1)的输出端固定连接，所述联动轴(301)的另一端和第一锥齿轮(302)固定连接，所述第一锥齿轮(302)和第二锥齿轮(303)啮合连接，所述第二锥齿轮(303)固定连接在螺纹杆(304)上，所述第二锥齿轮(303)两侧均设置有滑块(13)，每个所述滑块(13)滑动连接在螺纹杆(304)上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李朝义，张彤彤，
申请(专利权)人：烟台工程职业技术学院烟台市技师学院，
类型：新型
国别省市：山东;37