一种装料取料伺服仿真机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装料取料伺服仿真机械，属于仿真机械技术领域，包括底座，所述底座的上端固定安装有转动杆，所述转动杆的下端套设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮和第一斜齿轮啮合，所述底座的上方设置有电机，所述转动杆的顶部焊接有横杆，所述横杆的下方设置有伺服电机a、左轴承座和右轴承座，所述左轴承座和右轴承座之间活动连接有丝杆，所述丝杆上设置有移动台，所述移动台的下端固定连接有伺服电机c，所述伺服电机c上固定连接有绳套，所述绳套上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有机械爪。使用伺服电机控制机械爪抓取物料以及将物料送到指定的位置，结构简单，操作方便，便于维修。

【技术实现步骤摘要】
一种装料取料伺服仿真机械
本技术涉及装料取料仿真机械
，尤其涉及一种装料取料伺服仿真机械。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。专利号CN102689299A的公布了一种属于机械手的装料取料伺服仿真机械手，用于大型工件的装料取料。本专利技术全液压动力，车体行走，回转工作台旋转，前大臂、中间大臂、后大臂、上小臂、下小臂、联板、上肘杆、下肘杆和回转工作台铰接构成三个平行四边形；升降油缸缸杆与下肘杆铰接，连杆伸缩油缸缸杆与中间大臂铰接；回转支承液压马达驱动钳头部分摆动，钳头伸缩油缸驱动钳头伸缩，钳头回转液压马达连接蜗轮蜗杆机构，空心蜗轮轴与空心轴连接，拉杆连接钳头，钳头回转液压马达驱动钳头旋转，缸杆位于蜗轮轴轴线上的夹紧油缸缸杆连接拉杆，驱动钳口夹紧或松开。本专利技术解决了现有装取料机械手的仰俯油缸驱动的机械手臂与回转工作台的角度不断变化，以及夹头旋转机构所存在缺陷的技术问题。现有技术的装料、取料仿真机械有以下缺点：1、传统的装料、取料仿真机械外形大，结构复杂，精度较低，2、已有的仿真机械制作成本高，安装、维修和控制困难。
技术实现思路
本技术提供一种装料取料伺服仿真机械，设置有多组伺服电机，使用伺服电机控制机械爪抓取物料以及将物料送到指定的位置，结构简单，操作方便，便于维修。本技术提供的具体技术方案如下：本技术提供的一种装料取料伺服仿真机械，包括底座，所述底座的上端固定安装有转动杆，所述转动杆的下端套设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮啮合连接有第一斜齿轮，所述底座的上方设置有伺服电机a，所述伺服电机a的动力输出端和第一斜齿轮的动力输入端相连，所述转动杆的顶部焊接有横杆，所述横杆和转动杆交接处的下方设置有伺服电机d，所述横杆的下表面靠近伺服电机d的位置固定连接有右轴承座，所述横杆上远离伺服电机a的位置设置有左轴承座，所述左轴承座和右轴承座之间活动连接有丝杆，所述丝杆的动力输入端和伺服电机a的动力输出端相连，所述丝杆上设置有移动台，所述移动台的下端固定连接有伺服电机c，所述伺服电机c上固定连接有绳套，所述绳套上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有蜗杆，所述机械爪上活动连接有连接杆a，所述连接杆a远离机械爪的一端铰接有爪钳，所述爪钳的中部铰接有连接杆b。可选的，所述固定架的内部设置有伺服电机b，所述伺服电机b的动力输出端和蜗杆的动力输入端相连。可选的，所述连接杆a、连接杆b以及爪钳具有两组。可选的，所述连接杆b上远离爪钳的一端为齿轮状，且和蜗杆啮合。可选的，所述伺服电机a、伺服电机d、伺服电机b以及伺服电机c与外接电源电性连接。本技术的有益效果如下：本技术实施例提供一种装料取料伺服仿真机械：1、设置有伺服电机a，电机可带动第一斜齿轮转动，从而带动和第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮一起转动，第二斜齿轮套设在转动杆上，使得转动杆也可以随着一起转动，这样就可以将机械爪调节到存放货物的方向上，转动杆的顶端焊接有横杆，横杆的下端设置有丝杆、左轴承座、右轴承座以及伺服电机d，启动伺服电机d，伺服电机d可带动丝杆一起转动，丝杆上面安装有移动台，当伺服电机d正转时，移动台可以向左轴承座的方向移动，当令伺服电机d反转，则使得移动台向有轴承座的方向移动。2、移动台的下方设置有伺服电机c，伺服电机c的上固定连接有绳套，绳套上安装有钢丝绳，使用伺服电机c可以控制钢丝绳的升降，钢丝绳的下端连接有机械爪，使用机械爪可以将需要移动的物体抓起来，机械爪上设置有伺服电机b、蜗杆、连接杆a、连接杆b以及爪钳，启动伺服电机b，伺服电机b正转带动蜗杆转动，和蜗杆啮合的连接杆b以及连接杆a会带着爪钳向中间收缩，从而能将物料抓住。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种装料取料伺服仿真机械的整体结构示意图；图2为本技术实施例的一种装料取料伺服仿真机械的机械爪的结构示意图；图中：1、伺服电机a；2、底座；3、第一斜齿轮；4、第二斜齿轮；5、转动杆；6、伺服电机d；7、右轴承座；8、横杆；9、左轴承座；10、移动台；11、绳套；12、伺服电机b；13、伺服电机c；14、钢丝绳；15、固定架；16、机械爪；17、蜗杆；18、连接杆a；19、爪钳；20、连接杆b；21、丝杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合图1～图2对本技术实施例的一种装料取料伺服仿真机械进行详细的说明。参考图1～图2所示，本技术实施例提供的一种装料取料伺服仿真机械，包括底座2，所述底座2的上端固定安装有转动杆5，所述转动杆5的下端套设有第二斜齿轮4，所述第二斜齿轮4啮合连接有第一斜齿轮3，所述底座2的上方设置有伺服电机a1，所述伺服电机a1的动力输出端和第一斜齿轮3的动力输入端相连，所述转动杆5的顶部焊接有横杆8，所述横杆8和转动杆5交接处的下方设置有伺服电机d6，所述横杆8的下表面靠近伺服电机d6的位置固定连接有右轴承座7，所述横杆8上远离伺服电机d6的位置设置有左轴承座9，所述左轴承座9和右轴承座7之间活动连接有丝杆21，所述丝杆21的动力输入端和伺服电机a1的动力输出端相连，所述丝杆21上设置有移动台10，所述移动台10的下端固定连接有伺服电机c13，所述伺服电机c13上固定连接有绳套11，所述绳套11上固定连接有钢丝绳14，所述钢丝绳14的下端固定连接有固定架15，所述固定架15的下端固定连接有机械爪16，所述机械爪16的内部设置有蜗杆17，所述机械爪16上活动连接有连接杆a18，所述连接杆a18远离机械爪的一端铰接有爪钳19，所述爪钳19的中部铰接有连接杆b20。示例的，使用伺服电机a2控制斜齿轮转动，从而调节转动杆的方向，伺服电机d6带动丝杆21转动，使得移动台9来回移动，伺服电机c控制钢丝绳14的伸长和收缩，伺服电机b12控制机械爪16来抓取物料。参考图1所示，所述固定架15的内部设置有伺服电机b12，所述伺服电机b12的动力输出端和蜗杆17的动力输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装料取料伺服仿真机械，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的上端固定安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)的下端套设有第二斜齿轮(4)，所述第二斜齿轮(4)啮合连接有第一斜齿轮(3)，所述底座(2)的上方设置有伺服电机a(1)，所述伺服电机a(1)的动力输出端和第一斜齿轮(3)的动力输入端相连，所述转动杆(5)的顶部焊接有横杆(8)，所述横杆(8)和转动杆(5)交接处的下方设置有伺服电机d(6)，所述横杆(8)的下表面靠近伺服电机d(6)的位置固定连接有右轴承座(7)，所述横杆(8)上远离伺服电机d(6)的位置设置有左轴承座(9)，所述左轴承座(9)和右轴承座(7)之间活动连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的动力输入端和伺服电机a(1)的动力输出端相连，所述丝杆(21)上设置有移动台(10)，所述移动台(10)的下端固定连接有伺服电机c(13)，所述伺服电机c(13)上固定连接有绳套(11)，所述绳套(11)上固定连接有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)的下端固定连接有固定架(15)，所述固定架(15)的下端固定连接有机械爪(16)，所述机械爪(16)的内部设置有蜗杆(17)，所述机械爪(16)上活动连接有连接杆a(18)，所述连接杆a(18)远离机械爪的一端铰接有爪钳(19)，所述爪钳(19)的中部铰接有连接杆b(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装料取料伺服仿真机械，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的上端固定安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)的下端套设有第二斜齿轮(4)，所述第二斜齿轮(4)啮合连接有第一斜齿轮(3)，所述底座(2)的上方设置有伺服电机a(1)，所述伺服电机a(1)的动力输出端和第一斜齿轮(3)的动力输入端相连，所述转动杆(5)的顶部焊接有横杆(8)，所述横杆(8)和转动杆(5)交接处的下方设置有伺服电机d(6)，所述横杆(8)的下表面靠近伺服电机d(6)的位置固定连接有右轴承座(7)，所述横杆(8)上远离伺服电机d(6)的位置设置有左轴承座(9)，所述左轴承座(9)和右轴承座(7)之间活动连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的动力输入端和伺服电机a(1)的动力输出端相连，所述丝杆(21)上设置有移动台(10)，所述移动台(10)的下端固定连接有伺服电机c(13)，所述伺服电机c(13)上固定连接有绳套(11)，所述绳套(11)上固定连接有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)的下端固定连接有固定架(15)，所述固定架(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊超，陈亚兵，
申请(专利权)人：刘俊超，
类型：新型
国别省市：河南;41