一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，且公开了一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构，包括安装架，所述安装架上通过轴承安装有转杆，所述转杆的一端安装有驱动电机，且转杆远离驱动电机的一端安装有行走轮，所述安装架的顶端连接有立柱，所述立柱的上表壁开设有凹槽，所述凹槽的内部底部安装有减震弹簧，本实用新型专利技术通过立柱、凹槽和减震弹簧的配合，在行走轮行走时，通过凹槽内的减震弹簧能够有效缓冲行走的颠簸，避免了机器人零部件的松动，保证了其后续正常使用，此外，通过增设限位条和限位槽，在减震弹簧伸缩时，限位条始终顺着限位槽移动，可对减震弹簧进行限位，避免减震弹簧发生弯折，延长了减震弹簧的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构
本技术属于机器人
，具体涉及一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构。
技术介绍
随着科技的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备，随着市场需求的增长，液晶面板需求量越来越大，人工搬运效率低、货损高，已经不能满足于生产的需要，因此在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用洁净机器人对液晶面板进行抓取和转运，其中行走机构是洁净机器人必不可少的一部分。但是目前现有洁净机器人的行走机构存在一定的缺陷，传统行走机构未设置有效的减震结构，洁净机器人在不够平整的车间地面行走容易产生颠簸，进而容易造成该机器人零部件的松动，影响后续使用，此外，传统纠偏结构在安装时容易发生歪斜，不利于准确纠偏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出未设置有效的减震结构，洁净机器人在行走时容易产生颠簸的问题，此外，传统纠偏结构在安装时容易发生歪斜的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构，包括安装架，所述安装架上通过轴承安装有转杆，所述转杆的一端安装有驱动电机，且转杆远离驱动电机的一端安装有行走轮，所述安装架的顶端连接有立柱，所述立柱的上表壁开设有凹槽，所述凹槽的内部底部安装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端连接有连接杆，所述连接杆的外表壁对称连接有限位条，所述凹槽的内壁两侧对称开设有与限位条相适配的限位槽，所述连接杆的顶端连接有安装板。优选的，所述安装板的下表壁两端对称开设有插槽，所述插槽的内部插设有与其相适配的插块，所述插块的底端连接有纠偏架，所述纠偏架的内侧壁安装有压力传感器，所述安装板的顶端两侧对称旋合连接有紧固螺丝。优选的，所述插槽为燕尾型结构，所述紧固螺丝贯穿安装板并旋合连接至插块的内部。优选的，所述减震弹簧自然状态下的顶端不超过凹槽深度的/位置，所述限位槽共开设有两个。优选的，所述行走轮的外表壁一体成型有防滑凸纹，所述防滑凸纹为V型结构。优选的，所述驱动电机的外壁罩设有保护罩，所述保护罩的外表壁开设有散热孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术通过立柱、凹槽和减震弹簧的配合，在行走轮行走时，通过凹槽内的减震弹簧能够有效缓冲行走的颠簸，避免了机器人零部件的松动，保证了其后续正常使用，此外，通过增设限位条和限位槽，在减震弹簧伸缩时，限位条始终顺着限位槽移动，可对减震弹簧进行限位，避免减震弹簧发生弯折，延长了减震弹簧的使用寿命。（2）本技术通过增设插块和插槽，在纠偏架安装时，可先将插块插设进插槽内，能够有效对纠偏架进行限位，便于后续紧固螺丝的旋拧，避免纠偏架发生在安装时容易歪斜和错位的缺陷，降低了安装难度，同时避免了紧固螺丝的卡死。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术立柱的剖视图；图3为本技术立柱的俯视图；图4为图1中的A部放大图；图中：1、安装架；2、驱动电机；3、转杆；4、行走轮；5、压力传感器；6、纠偏架；7、插块；8、连接杆；9、安装板；10、立柱；11、限位条；12、凹槽；13、减震弹簧；14、限位槽；15、插槽；16、紧固螺丝；17、防滑凸纹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4所示，本技术提供如下技术方案：一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构，包括安装架1，安装架1上通过轴承安装有转杆3，转杆3的一端安装有驱动电机2，且转杆3远离驱动电机2的一端安装有行走轮4，安装架1的顶端连接有立柱10，立柱10的上表壁开设有凹槽12，凹槽12的内部底部安装有减震弹簧13，减震弹簧13的顶端连接有连接杆8，连接杆8的外表壁对称连接有限位条11，凹槽12的内壁两侧对称开设有与限位条11相适配的限位槽14，在行走轮4行走时，通过凹槽12内的减震弹簧13能够有效缓冲行走的颠簸，避免了机器人零部件的松动，保证了其后续正常使用，此外，在减震弹簧13伸缩时，限位条11始终顺着限位槽14移动，可对减震弹簧13进行限位，避免减震弹簧13发生弯折，延长了减震弹簧13的使用寿命，连接杆8的顶端连接有安装板9。进一步地，安装板9的下表壁两端对称开设有插槽15，插槽15的内部插设有与其相适配的插块7，插块7的底端连接有纠偏架6，纠偏架6的内侧壁安装有压力传感器5，安装板9的顶端两侧对称旋合连接有紧固螺丝16，在行走轮4过度走偏时，行走轮4会接触到压力传感器5，压力传感器5将信息传递给该机器人的控制器（未图示），控制器及时反应，进而调整行走轮4的走向，在纠偏架6安装时，可先将插块7插设进插槽15内，能够有效对纠偏架6进行限位，便于后续紧固螺丝16的旋拧，避免在用紧固螺丝16紧固时发生歪斜。进一步地，插槽15为燕尾型结构，紧固螺丝16贯穿安装板9并旋合连接至插块7的内部，通过紧固螺丝16紧固插块7，可保证纠偏架6安装的稳定性。进一步地，减震弹簧13自然状态下的顶端不超过凹槽12深度的2/3位置，限位槽14共开设有两个，在减震弹簧13自然状态下，连接杆8处在凹槽12内，能够保证机器人底端的稳定。进一步地，行走轮4的外表壁一体成型有防滑凸纹17，防滑凸纹17为V型结构，V型结构的防滑凸纹17可增加行走轮4移动时与地面的摩擦力，避免打滑。进一步地，驱动电机2的外壁罩设有保护罩，保护罩的外表壁开设有散热孔，保护罩可有效保护驱动电机2，避免其磕碰损坏，其中开设的散热孔可实时散去驱动电机2运行时产生的热量。本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，可将该行走机构安装在机器人的底端，安装好后，即可投入使用，通过利用驱动电机2可驱动转杆3转动，进而带动行走轮4转动，在行走轮4行走时，通过凹槽12内的减震弹簧13能够有效缓冲行走的颠簸，避免了机器人零部件的松动，保证了其后续正常使用，其中，在减震弹簧13伸缩时，限位条11始终顺着限位槽14移动，可对减震弹簧13进行限位，避免减震弹簧13发生弯折，延长了减震弹簧13的使用寿命，此外，在纠偏架6安装时，可先将插块7插设进插槽15内，能够有效对纠偏架6进行限位，便于后续紧固螺丝16的旋拧，避免在用紧固螺丝16紧固时发生歪斜，降低了安装难度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）上通过轴承安装有转杆（3），所述转杆（3）的一端安装有驱动电机（2），且转杆（3）远离驱动电机（2）的一端安装有行走轮（4），所述安装架（1）的顶端连接有立柱（10），所述立柱（10）的上表壁开设有凹槽（12），所述凹槽（12）的内部底部安装有减震弹簧（13），所述减震弹簧（13）的顶端连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的外表壁对称连接有限位条（11），所述凹槽（12）的内壁两侧对称开设有与限位条（11）相适配的限位槽（14），所述连接杆（8）的顶端连接有安装板（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）上通过轴承安装有转杆（3），所述转杆（3）的一端安装有驱动电机（2），且转杆（3）远离驱动电机（2）的一端安装有行走轮（4），所述安装架（1）的顶端连接有立柱（10），所述立柱（10）的上表壁开设有凹槽（12），所述凹槽（12）的内部底部安装有减震弹簧（13），所述减震弹簧（13）的顶端连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的外表壁对称连接有限位条（11），所述凹槽（12）的内壁两侧对称开设有与限位条（11）相适配的限位槽（14），所述连接杆（8）的顶端连接有安装板（9）。


2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构，其特征在于：所述安装板（9）的下表壁两端对称开设有插槽（15），所述插槽（15）的内部插设有与其相适配的插块（7），所述插块（7）的底端连接有纠偏架（6），所述纠偏架（6）的内侧壁安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，
申请(专利权)人：上海三佑科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31