一种车辆转向控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆转向控制方法，包括：获取车辆转向的特征信息，所述特征信息包括车辆转向中转向轮位于不同转向角度时所对应的角度信息；接收所述特征信息的采集结果，该采集结果经过预设的信号处理算法生成主目标信息和副目标信息；向对比终端发送所述的主目标信息和副目标信息，所述对比终端确定主目标信息和副目标信息是否有效，并生成判断结果信息，所述判断结果信息用于输出至控制单元以实现对车辆运行状态的动态控制。本发明专利技术利用车辆转向的特征信息获取主目标信息和副目标信息，从而通过双路的信息控制确立了一套控制的备选方案，即可在主目标信息或副目标信息中选取有效信息实现对车辆的动态控制。取有效信息实现对车辆的动态控制。取有效信息实现对车辆的动态控制。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆转向角度识别
，具体为一种车辆转向控制方法。

技术介绍

[0002]随着车辆控制技术的提升，尤其针对工程车辆的应用中，为了提升车辆转向的安全性和舒适性，在车辆转弯时会限制其行驶速度的功能，但是现有技术中采用的控制方法缺少有效的方案实现对转向信息的高效采集，即一旦出现信号错误便可能导致车辆无法正常行驶，这无疑降低了车辆的操控性能；同时，也缺少一种有效的控速方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车辆转向控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆转向控制方法，包括获取车辆转向的特征信息，所述特征信息包括车辆转向中转向轮位于不同转向角度时所对应的角度信息；接收所述特征信息的采集结果，该采集结果经过预设的信号处理算法生成主目标信息和副目标信息；向对比终端发送所述的主目标信息和副目标信息，所述对比终端确定主目标信息和副目标信息是否有效，并生成判断结果信息，所述判断结果信息用于输出至控制单元以实现对车辆运行状态的动态控制。
[0005]在将所述对比终端确定目标信息和副目标信息是否有效并生成判断结果信息的步骤中，所述的方法包括：所述对比终端具有预设阈值，所述对比终端根据该预设阈值确定所生成的判断结果信息；当所述的主目标信息和副目标信息均在该预设阈值内，即确定所述主目标信息和副目标信息均为有效信息，此时，对比终端选取主标信息作为标识并根据该标识生成第一判断结果信息；当所述的主目标信息和副目标信息均超出了预设阈值，即确定所述主目标信息和副目标信息均为无效信息，此时，对比终端输出第二判断结果信息；当所述的主目标信息在预设阈值内，而所述的副目标信息超出了预设阈值，即确定所述主目标信息为有效信息，所述副目标信息为无效信息，此时，对比终端选取主目标信息作为标识并根据该标识生成第三判断结果信息；当所述的副目标信息在预设阈值内，而所述的主目标信息超出了预设阈值，即确定所述副目标信息为有效信息，所述主目标信息为无效信息，此时，对比终端选取副目标信息作为标识并根据该标识生成第四判断结果信息。
[0006]所述对比终端输出第二判断结果信息包括有第一控制信息和第二控制信息，在生成第二判断结果信息后，所述方法还包括：向车辆警示单元发送第一控制信息，所述第一控制信息用于车辆警示单元作出警示指示；向控制单元发送第二控制信息，所述第二控制信息用于车辆运行的动态限速控制。
[0007]所述对比终端输出第三判断结果信息包括有第三控制信息和第四控制信息，在生成第三判断结果信息后，所述的方法还包括：向车辆警示单元发送第三控制信息，所述第三控制信息用于车辆警示单元作出警示指示；向控制单元发送第四控制信息，所述第四控制
信息用于车辆运行的动态控制。
[0008]所述对比终端输出第四判断结果信息包括有第五控制信息和第六控制信息，在生成第四判断结果信息后，所述的方法还包括：向车辆警示单元发送第五控制信息，所述第五控制信息用于车辆警示单元作出警示指示；向控制单元发送第六控制信息，所述第六控制信息用于车辆运行的动态控制。
[0009]所述判断结果信息用于输出至控制单元以实现对车辆运行状态的动态控制的方法中，所述的动态控制的方法包括：建立转角控制的速度曲线，该速度曲线对应车辆转向中转向轮位于不同转向角度时车辆行驶速度的极值。
[0010]由上述技术方案可知，本专利技术利用车辆转向的特征信息获取主目标信息和副目标信息，从而通过双路的信息控制确立了一套控制的备选方案，即可在主目标信息或副目标信息中选取有效信息实现对车辆的动态控制，具体有益效果如下：
[0011]1：通过对车辆转向的特征信息采集从而生成主目标信息和副目标信息，在实际应用中以主目标信息为主，副目标信息为辅，一旦发生主目标信息失效的情况，便可通过副目标信息的获取对车持续实现控制，确保车辆的平稳安全性运行；
[0012]2：获取车辆转向的角度信息可适配车辆自身的运行速度，即通过特定的速度曲线对应车辆转向中转向轮位于不同转向角度时车辆行驶速度的极值，如此，该种方法有效的提高了车辆转向过程中的运行安全性，通过限定运行速度极值确保驾驶安全，使得驾驶人员不需要在车辆转弯时主动松开加速器踏板降速，有利于缓解驾驶疲劳。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种转向控制方法的流程图；
[0014]图2为本专利技术实施例提供的确定判断结果信息方法的流程图；
[0015]图3为本专利技术实施例提供的第二判断结果信息的方法流程图；
[0016]图4为本专利技术实施例提供的第三判断结果信息的方法流程图；
[0017]图5为本专利技术实施例提供的第四判断结果信息的方法流程图；
[0018]图6为本专利技术实施例提供的转角控速曲线。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术做进一步说明：
[0020]考虑到车辆在实际运行过程中会存在车辆获取到错误的或无效的转向信息，为了保证车辆的行驶安全问题以及驾驶平稳问题，本专利技术实施例提供了一种车辆转向控制方法，以下请结合附图1
‑
6对本专利技术实施例进行详细介绍。
[0021]实施例一：
[0022]首先，获取车辆转向的特征信息，该特征信息包括有车辆转向中转向轮位于不同转向角度时所对应的角度信息。这里可通过在车辆的转向节主销座上安装转角传感器并获取车辆转向的特征信息，一般的，转角传感器的感应装置在接收到转向节主销的位置变化信息后会输出模拟电压信号，该模拟电压信号可理解为车辆转向中转向轮位于不同转向角度时所对应的角度信号，应当注意，这里所指的转角传感器只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述的转角传感器也可以通过其它结构形式被代替并获取车辆的角度信息。
[0023]然后，接收所述特征信息的采集结果，该采集结果经过预设的信号处理算法生成主目标信息和副目标信息，这里，本领域技术人员即可理解为，所述生成的主目标信息和副目标信息即是指双路信号，其中，主目标信息用于主选的信号并后续发送至对比终端处理，副目标信息用于备用的信号并后续发送至对比终端处理；以转角传感器为示例加以说明和理解，当转向轮顺时针转向时，转角传感器的感应电路同时输出双路信号，即采集结果经过预设的信号处理算法生成的主目标信息和副目标信息，需要说明的在于，这里的主目标信息和副目标信息均为同一转角传感器所获取的信号。
[0024]最后，向对比终端发送所述的目标信息和副目标信息，所述对比终端确定主目标信息和副目标信息是否有效，并生成判断结果信息，所述判断结果信息用于输出至控制单元以实现对车辆运行状态的动态控制。于实作中，对比终端一般可采用信号分析器，且该信号分析器是示例性的，而非限制性的，所述的信号分析器在接收主目标信息和副目标信息后，对信号判定是否有效并生成一判断结果信息，这里所指的判断结果信息通过控制单元实现对车辆运行状态的动态控制，其动态控制一般包括由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：获取车辆转向的特征信息，所述特征信息包括车辆转向中转向轮位于不同转向角度时所对应的角度信息；接收所述特征信息的采集结果，该采集结果经过预设的信号处理算法生成主目标信息和副目标信息；向对比终端发送所述的主目标信息和副目标信息，所述对比终端确定主目标信息和副目标信息是否有效，并生成判断结果信息，所述判断结果信息用于输出至控制单元以实现对车辆运行状态的动态控制。2.根据权利要求1所述的一种车辆转向控制方法，其特征在于：在将所述对比终端确定目标信息和副目标信息是否有效并生成判断结果信息的步骤中，所述的方法包括：所述对比终端具有预设阈值，所述对比终端根据该预设阈值确定所生成的判断结果信息；当所述的主目标信息和副目标信息均在该预设阈值内，即确定所述主目标信息和副目标信息均为有效信息，此时，对比终端选取主标信息作为标识并根据该标识生成第一判断结果信息；当所述的主目标信息和副目标信息均超出了预设阈值，即确定所述主目标信息和副目标信息均为无效信息，此时，对比终端输出第二判断结果信息；当所述的主目标信息在预设阈值内，而所述的副目标信息超出了预设阈值，即确定所述主目标信息为有效信息，所述副目标信息为无效信息，此时，对比终端选取主目标信息作为标识并根据该标识生成第三判断结果信息；当所述的副目标信息在预设阈值内，而所述的主目标信息超出了预设阈值，即确定所述副目标信息为有效信息，所述主目标信息为无效信息，此时，对比终端选取副目标信...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾英，陈仕胜，姚钢，吴天福，高新颖，李阳，叶志祥，邵凌凌，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：