一种锰铜分流器引线的全自动端子成型机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种锰铜分流器引线的全自动端子成型机以及工作方法，包括旋转工作台、端子自动上下料单元、端子固定单元、端子清扫单元一、端子折弯单元、端子冲孔单元和端子清扫单元二，旋转工作台按照每旋转60

【技术实现步骤摘要】
一种锰铜分流器引线的全自动端子成型机及其工作方法


[0001]本专利技术属于锰铜分流器生产制造领域，特别涉及一种锰铜分流器引线的全自动端子成型机。本专利技术还涉及一种锰铜分流器引线的全自动端子成型机的工作方法。

技术介绍

[0002]锰铜分流器主要用于各种仪器仪表中电压、电流采样，尤其涉及用于电子式电能表计量电表的采样元器件中，电流通过分流器锰铜电阻体压降产生的电压供电能表计量采样，其精度较高，适用性较强。
[0003]现有的锰铜分流器主要包括输入端子、输出端子和锰铜，锰铜通过电子束焊连接于输入端子和输出端子之间，在输入端子和输出端子上设有信号脚，锰铜采样片的两端分别设有用于连接采样线的接线柱。
[0004]因此，锰铜分流器上的端子是必不可少的部件，在端子从半成品到成品的生产过程中，端子的生产成型需要经过多道工序以后才能完成，其中端子的折弯和冲孔是端子成型过程中的重要步骤。现有技术中的端子生产时，采用多台设备进行折弯和冲孔，因此需要对端子进行频繁的上料和下料，浪费了大量的加工工时，造成了大量的人力消耗，同时加工的效率不高。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种锰铜分流器引线的全自动端子成型机，解决了现有技术中的锰铜分流器端子生产过程中，分为多个单独的工序步骤，造成生产间断，降低了生产效率的问题。因此提供一种锰铜分流器引线的全自动端子成型机的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
[0006]技术方案：一种锰铜分流器引线的全自动端子成型机，包括旋转工作台、端子自动上下料单元、端子固定单元、端子清扫单元一、端子折弯单元、端子冲孔单元和端子清扫单元二，所述旋转工作台按照每旋转60
°
为一个工位划分为六个工位，分别为端子自动上下料工位、端子清扫工位一、端子折弯工位、端子冲孔工位、端子清扫工位二和空余等待工位，所述端子自动上下料单元、端子清扫单元一、端子折弯单元、端子冲孔单元和端子清扫单元二分别位于端子自动上下料工位、端子清扫工位一、端子折弯工位、端子冲孔工位和端子清扫工位二内，所述端子固定单元设置在旋转工作台上，并且旋转工作台可驱动端子固定单元依次经过端子自动上下料工位、端子清扫工位一、端子折弯工位、端子冲孔工位、端子清扫工位二和空余等待工位。
[0007]进一步的，上述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，所述端子固定单元包括端子支撑圆盘、六个端子压料装置和端子顶起驱动装置，所述端子支撑圆盘和旋转工作台连接，所述端子顶起驱动装置设置在端子支撑圆盘的中间位置，所述六个端子压料装置以端子支撑圆盘的中心为圆形按照环形阵列的方式设置，并且六个端子压料装置均设置在端
子支撑圆盘的上端面上，所述端子压料装置可依次经过自动上下料工位、端子清扫工位一、端子折弯工位、端子冲孔工位、端子清扫工位二和空余等待工位，所述端子支撑圆盘外圆周上设有六个U型凹槽，所述六个端子压料装置之间均设有U型凹槽。
[0008]进一步的，上述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，所述端子压料装置包括两个对称设置的端子压料组件，端子压料组件包括压料杠杆、杠杆支撑座、弹性支撑柱、压料转接板、转接板支撑座、压料弹簧、压料连接板、压料板和铰接支撑座，所述杠杆支撑座、转接板支撑座和压料弹簧均固定设置在端子支撑圆盘的上端面上，所述压料杠杆的中间位置和杠杆支撑座铰接，并且压料杠杆沿端子支撑圆盘的径向设置，所述弹性支撑柱固定设置在压料杠杆靠近端子支撑圆盘中心的一端，并且弹性支撑柱固定设置在压料杠杆的上端面上，所述压料转接板靠近端子支撑圆盘中心的一端和压料弹簧连接，并且压料转接板靠近端子支撑圆盘外圆周的一端和压料连接板固定连接，所述压料转接板的中间位置和转接板支撑座铰接，所述压料板和压料连接板固定连接，所述铰接支撑座固定设置在压料转接板的上端面上，所述压料杠杆靠近端子支撑圆盘外圆周的一端和铰接支撑座铰接，所述端子的一端压紧在压料板和端子支撑圆盘之间，并且端子的另一端延伸出端子支撑圆盘的外圆周。
[0009]进一步的，上述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，所述端子顶起驱动装置包括顶起驱动气缸、竖直升降杆、导向衬套和扇形压板，所述顶起驱动气缸的活塞杆和竖直升降杆连接，所述导向衬套固定设置在端子支撑圆盘上，并且竖直升降杆和端子支撑圆盘同轴设置，所述竖直升降杆的上端部伸出导向衬套，并且顶起驱动气缸可驱动竖直升降杆在导向衬套内上下滑动，所述扇形压板可与弹性支撑柱压紧，所述扇形压板固定设置在竖直升降杆伸出导向衬套的上端部上，并且扇形压板可压紧在端子自动上下料工位位置处的端子压料装置上。
[0010]进一步的，上述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，所述端子自动上下料单元包括上下料支撑平台、水平驱动组件、机械手支撑架、旋转滑台、推力球轴承、机械手连接转盘、取料机械手一、取料机械手二、取料机械手三和取料机械手四，所述上下料支撑平台位于旋转工作台的自动上下料工位位置处，所述水平驱动组件设置在上下料支撑平台上，所述机械手支撑架设置在水平驱动组件上，并且水平驱动组件可驱动机械手支撑架水平移动，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在机械手支撑架上，并且旋转滑台和推力球轴承连接，所述机械手连接转盘和推力球轴承连接，所述取料机械手一、取料机械手二、取料机械手三和取料机械手四的一端均与机械手连接转盘连接，并且取料机械手一、取料机械手二、取料机械手三和取料机械手四以机械手连接转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。
[0011]进一步的，上述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，所述水平驱动组件包括水平驱动电机、转轴一、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、螺杆一、至少一个滑块一和水平支撑板一，所述水平驱动电机固定设置在上下料支撑平台上，并且水平驱动电机和转轴一连接，所述转轴一和主动皮带轮连接，所述主动皮带轮通过皮带和从动皮带轮连接，所述从动皮带轮和螺杆一连接，所述至少一个滑块一套设在螺杆一上，所述水平支撑板一和至少一个滑块一固定连接，所述机械手支撑架固定设置在水平支撑板一上，所述上下料支撑平台上设有两条导轨一，所述两条导轨一分别位于螺杆一轴线的两侧，并且两条导轨一和螺杆一平行设置，所述导轨一上设有上下料滑块，所述水平支撑板一和上下料滑块固定连接；所
述取料机械手一、取料机械手二、取料机械手三和取料机械手四的结构相同，并且取料机械手一、取料机械手二、取料机械手三和取料机械手四均包括机械臂、升降驱动气缸、真空吸嘴安装板和一组真空吸嘴，所述机械臂的一端和机械手连接转盘固定连接，所述升降驱动气缸设置在机械臂远离机械手连接转盘的端部上，所述真空吸嘴安装板和升降驱动气缸的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴设置在真空吸嘴安装板上，所述一组真空吸嘴可吸附端子。
[0012]进一步的，上述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，所述端子清扫单元一和端子清扫单元二包括清扫水平驱动组件、清扫旋转驱动组件、清扫机器人和清扫吹风枪，所述清扫旋转驱动组件设置在清扫水平驱动组件上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锰铜分流器引线的全自动端子成型机，其特征在于：包括旋转工作台（1）、端子自动上下料单元（2）、端子固定单元（3）、端子清扫单元一（4）、端子折弯单元（5）、端子冲孔单元（6）和端子清扫单元二（7），所述旋转工作台（1）按照每旋转60
°
为一个工位划分为六个工位，分别为端子自动上下料工位（11）、端子清扫工位一（12）、端子折弯工位（13）、端子冲孔工位（14）、端子清扫工位二（15）和空余等待工位（16），所述端子自动上下料单元（2）、端子清扫单元一（4）、端子折弯单元（5）、端子冲孔单元（6）和端子清扫单元二（7）分别位于端子自动上下料工位（11）、端子清扫工位一（12）、端子折弯工位（13）、端子冲孔工位（14）和端子清扫工位二（15）内，所述端子固定单元（3）设置在旋转工作台（1）上，并且旋转工作台（1）可驱动端子固定单元（3）依次经过端子自动上下料工位（11）、端子清扫工位一（12）、端子折弯工位（13）、端子冲孔工位（14）、端子清扫工位二（15）和空余等待工位（16）。2.根据权利要求1所述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，其特征在于：所述端子固定单元（3）包括端子支撑圆盘（31）、六个端子压料装置（32）和端子顶起驱动装置（33），所述端子支撑圆盘（31）和旋转工作台（1）连接，所述端子顶起驱动装置（33）设置在端子支撑圆盘（31）的中间位置，所述六个端子压料装置（32）以端子支撑圆盘（31）的中心为圆形按照环形阵列的方式设置，并且六个端子压料装置（32）均设置在端子支撑圆盘（31）的上端面上，所述端子压料装置（32）可依次经过自动上下料工位（11）、端子清扫工位一（12）、端子折弯工位（13）、端子冲孔工位（14）、端子清扫工位二（15）和空余等待工位（16），所述端子支撑圆盘（31）外圆周上设有六个U型凹槽（34），所述六个端子压料装置（32）之间均设有U型凹槽（34）。3.根据权利要求2所述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，其特征在于：所述端子压料装置（32）包括两个对称设置的端子压料组件，端子压料组件包括压料杠杆（321）、杠杆支撑座（322）、弹性支撑柱（323）、压料转接板（324）、转接板支撑座（325）、压料弹簧（326）、压料连接板（327）、压料板（328）和铰接支撑座（329），所述杠杆支撑座（322）、转接板支撑座（325）和压料弹簧（326）均固定设置在端子支撑圆盘（31）的上端面上，所述压料杠杆（321）的中间位置和杠杆支撑座（322）铰接，并且压料杠杆（321）沿端子支撑圆盘（31）的径向设置，所述弹性支撑柱（323）固定设置在压料杠杆（321）靠近端子支撑圆盘（31）中心的一端，并且弹性支撑柱（323）固定设置在压料杠杆（321）的上端面上，所述压料转接板（324）靠近端子支撑圆盘（31）中心的一端和压料弹簧（326）连接，并且压料转接板（324）靠近端子支撑圆盘（31）外圆周的一端和压料连接板（327）固定连接，所述压料转接板（324）的中间位置和转接板支撑座（325）铰接，所述压料板（328）和压料连接板（327）固定连接，所述铰接支撑座（329）固定设置在压料转接板（324）的上端面上，所述压料杠杆（321）靠近端子支撑圆盘（31）外圆周的一端和铰接支撑座（329）铰接，所述端子的一端压紧在压料板（328）和端子支撑圆盘（31）之间，并且端子的另一端延伸出端子支撑圆盘（31）的外圆周。4.根据权利要求3所述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，其特征在于：所述端子顶起驱动装置（33）包括顶起驱动气缸（331）、竖直升降杆（332）、导向衬套（333）和扇形压板（334），所述顶起驱动气缸（331）的活塞杆和竖直升降杆（332）连接，所述导向衬套（333）固定设置在端子支撑圆盘（31）上，并且竖直升降杆（332）和端子支撑圆盘（31）同轴设置，所述竖直升降杆（332）的上端部伸出导向衬套（333），并且顶起驱动气缸（331）可驱动竖直升降杆（332）在导向衬套（333）内上下滑动，所述扇形压板（334）可与弹性支撑柱（323）压紧，所
述扇形压板（334）固定设置在竖直升降杆（332）伸出导向衬套（333）的上端部上，并且扇形压板（334）可压紧在端子自动上下料工位（11）位置处的端子压料装置（32）上。5.根据权利要求1所述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，其特征在于：所述端子自动上下料单元（2）包括上下料支撑平台（21）、水平驱动组件（22）、机械手支撑架（23）、旋转滑台（24）、推力球轴承（25）、机械手连接转盘（26）、取料机械手一（27）、取料机械手二（28）、取料机械手三（29）和取料机械手四（210），所述上下料支撑平台（21）位于旋转工作台（1）的自动上下料工位（11）位置处，所述水平驱动组件（22）设置在上下料支撑平台（21）上，所述机械手支撑架（23）设置在水平驱动组件（22）上，并且水平驱动组件（22）可驱动机械手支撑架（23）水平移动，所述旋转滑台（24）和推力球轴承（25）均设置在机械手支撑架（23）上，并且旋转滑台（24）和推力球轴承（25）连接，所述机械手连接转盘（26）和推力球轴承（25）连接，所述取料机械手一（27）、取料机械手二（28）、取料机械手三（29）和取料机械手四（210）的一端均与机械手连接转盘（26）连接，并且取料机械手一（27）、取料机械手二（28）、取料机械手三（29）和取料机械手四（210）以机械手连接转盘（26）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。6.根据权利要求1所述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，其特征在于：所述水平驱动组件（22）包括水平驱动电机（221）、转轴一（222）、主动皮带轮（223）、皮带（224）、从动皮带轮（225）、螺杆一（226）、至少一个滑块一（227）和水平支撑板一（228），所述水平驱动电机（221）固定设置在上下料支撑平台（21）上，并且水平驱动电机（221）和转轴一（222）连接，所述转轴一（222）和主动皮带轮（223）连接，所述主动皮带轮（223）通过皮带（224）和从动皮带轮（225）连接，所述从动皮带轮（225）和螺杆一（226）连接，所述至少一个滑块一（227）套设在螺杆一（226）上，所述水平支撑板一（228）和至少一个滑块一（227）固定连接，所述机械手支撑架（23）固定设置在水平支撑板一（228）上，所述上下料支撑平台（21）上设有两条导轨一（229），所述两条导轨一（229）分别位于螺杆一（226）轴线的两侧，并且两条导轨一（229）和螺杆一（226）平行设置，所述导轨一（229）上设有上下料滑块（2210），所述水平支撑板一（228）和上下料滑块（2210）固定连接；所述取料机械手一（27）、取料机械手二（28）、取料机械手三（29）和取料机械手四（210）的结构相同，并且取料机械手一（27）、取料机械手二（28）、取料机械手三（29）和取料机械手四（210）均包括机械臂（271）、升降驱动气缸（272）、真空吸嘴安装板（273）和一组真空吸嘴（274），所述机械臂（271）的一端和机械手连接转盘（26）固定连接，所述升降驱动气缸（272）设置在机械臂（271）远离机械手连接转盘（26）的端部上，所述真空吸嘴安装板（273）和升降驱动气缸（272）的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴（274）设置在真空吸嘴安装板（273）上，所述一组真空吸嘴（274）可吸附端子。7.根据权利要求1所述的锰铜分流器引线的全自动端子成型机，其特征在于：所述端子清扫单元一（4）和端子清扫单元二（7）包括清扫水平驱动组件（41）、清扫旋转驱动组件（42）、清扫机器人（43）和清扫吹风枪（44），所述清扫旋转驱动组件（42）设置在清扫水平驱动组件（41）上，所述清扫机器人（43）设置在清扫旋转驱动组件（42）上，所述清扫吹风枪（44）和清扫机器人（43）连接；所述端子折弯单元（5）包括折弯水平驱动组件（51）、折弯油缸（52）、油缸支撑架（53）、油缸铰接座（54）、夹爪气缸（55）、夹爪气缸连接板（56）和铰接座二（57），所述油缸支撑架
（53）设置在折弯水平驱动组件（51）上，所述油缸铰接座（54）设置在油缸支撑架（53）上，所述折弯油缸（52）的一端和油缸铰接座（54）铰接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大兵，刘洋，李隐宪，
申请(专利权)人：江苏京沂电器有限公司，
类型：发明
国别省市：