一种全检包装一体机制造技术

本公开提供了一种全检包装一体机，包括放盘装置、收盘装置、与放盘装置和收盘装置相配合的第一运输机、旋转工作台、上料装置、上检测装置、下检测装置、下料装置及收料装置，上料装置能够将第一运输机上料盘中的产品取放至旋转工作台上的检测治具中，旋转工作台能够驱动检测治具依次与下检测装置、上检测装置和下料装置相对应配合的，下料装置能够将检测后的产品从检测治具中取放到收料装置上。本公开实现了料盘的自动更换以及产品的自动检测和包装，操作方便，有效节省了人力物力和时间，检测精度高，不易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，从而提高了生产效率和产品的良率，降低了生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种全检包装一体机


[0001]本公开涉及检测包装设备，尤其涉及一种全检包装一体机。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，CNC加工件、冲压件、注塑件等产品在生产加工完成后，通常放置在相应的料盘中，都需要对放置在料盘中的产品进行相应的检测，检测产品的外形尺寸、加工特征等是否合格，然后再将检测完成后的产品根据要求放置在相应的包装盘里进行包装处理，以便于产品存放、保护、搬运等。但是，传统的方式都是人工更换料盘、人工检测和人工包装，操作不便，劳动强度高，占用较多的人力物力，耗费时间长，浪费资源，而且检测精度差，尤其是产品较小、检测特征多或者细微时，容易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，从而生产效率和产品的良率较低，不利于生产管控，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提出一种全检包装一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
[0004]一种全检包装一体机，包括放盘装置、收盘装置、与放盘装置和收盘装置相配合的第一运输机、旋转工作台、上料装置、上检测装置、下检测装置、下料装置及收料装置，放盘装置能够将放满产品的料盘放置在第一运输机进行输送，上料装置能够将第一运输机上料盘中的产品取放至旋转工作台上的检测治具中，旋转工作台能够驱动检测治具依次与下检测装置、上检测装置和下料装置相对应配合，下料装置能够将检测后的产品从检测治具中取放到收料装置上，收盘装置能够对第一运输机上的空料盘进行收盘。
[0005]在一些实施方式中，上料装置包括第二机架，第二机架上设置有第一摆臂机械手及驱动第一摆臂机械手直线运动的第一直线运动机构。
[0006]在一些实施方式中，收料装置包括用于放置包装盘的上安装板和下安装板，上安装板位于下安装板的上方，上安装板和下安装板分别由第二直线运动机构驱动，两个第二直线运动机构并排设置，两个第二直线运动机构能够驱动上安装板和下安装板分别与产品放置工位和包装盘更换工位相对应。
[0007]在一些实施方式中，放盘装置包括第一支架，第一支架上设置有多个第一挡板、两个叉板组件及接盘组件，多个第一挡板围成沿竖直方向依次叠放料盘的第一放盘区间，两个叉板组件分别位于第一放盘区间的底部两侧且能够托住第一放盘区间中底部的料盘，接盘组件位于第一放盘区间的下方。
[0008]在一些实施方式中，叉板组件包括第一叉板及第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动第一叉板运动以使第一叉板托住第一放盘区间中底部的料盘。
[0009]在一些实施方式中，接盘组件包括第一托板及驱动第一托板上下运动的第一驱动
机构，第一托板上设置有用于与料盘相配合的第一吸盘。
[0010]在一些实施方式中，收料装置包括第二支架，第二支架上设置有多个第二挡板、多个第一转动块及顶盘组件，多个第二挡板围成沿竖直方向依次叠放料盘的第二放盘区间，多个第一转动块分布在第二放盘区间的底部四周，顶盘组件位于第二放盘区间的下方，顶盘组件驱动料盘向上运动能够推动各个第一转动块转动以使料盘进入第二放盘区间，并且料盘进入第二放盘区间后能够再通过复位后的各个第一转动块进行放置。
[0011]在一些实施方式中，顶盘组件包括第二托板及驱动第二托板上下运动的第三驱动机构。
[0012]在一些实施方式中，第二支架上设置有与第一转动块转动连接的第一连接座。
[0013]在一些实施方式中，第一运输机包括第一机架、对称设置在第一机架上的两个第一输送带及驱动两个第一输送带的第一电机，两个第一输送带之间形成有与接盘组件和顶盘组件相配合的第一避让区间。
[0014]本公开的有益效果是：在使用过程中，放盘装置将放满产品的料盘依次放置在第一运输机上进行输送，装满产品的料盘输送到与上料装置相对应的位置后，上料装置将料盘中的产品取放至旋转工作台上的检测治具中，然后旋转工作台驱动检测治具依次与下检测装置、上检测装置和下料装置相对应配合，下检测装置和上检测装置分别从上方和下方对检测治具上的产品进行全面、精确地检测，检测产品的外形尺寸、加工特征等是否合格，下料装置再根据检测的结果将产品取放到收料装置上进行收料包装，而且料盘中的产品取完后，第一运输机上再将空的料盘输送到与收盘装置相对应的位置，收盘装置再将空的料盘进行收盘叠放，从而实现料盘的自动更换以及产品的自动检测和包装，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，检测精度高，能够适用于产品较小、检测特征多或者细微的情况，不易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，减少了人为因素的影响，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控和产品的自动化连线生产，节约了资源，降低了生产成本。
[0015]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开的一种实施方式的一种全检包装一体机的立体图。
[0018]图2为本公开的一种实施方式的第一运输机、放盘装置及收盘装置的立体图。
[0019]图3为本公开的一种实施方式的第一运输机的结构示意图。
[0020]图4为本公开的一种实施方式的放盘装置的立体图。
[0021]图5为本公开的一种实施方式的叉板组件的立体图。
[0022]图6为本公开的一种实施方式的接盘组件的立体图。
[0023]图7为本公开的一种实施方式的收盘装置的立体图。
[0024]图8为本公开的一种实施方式的第一转动块和第一连接座的立体图。
[0025]图9为本公开的一种实施方式的旋转工作台、上检测装置和下检测装置的立体图。
[0026]图10为本公开的一种实施方式的上料装置的立体图。
[0027]图11为本公开的一种实施方式的收料装置的立体图。
[0028]附图中标号说明，第一运输机1，第一机架11，第一输送带12，第一定位挡块121，第一电机13，第一避让区间14，放盘装置2，接盘组件21，第一托板211，第一驱动机构212，第一吸盘213，第一支架22，第一挡板23，叉板组件24，第一叉板241，插脚2411，第二驱动机构242，第一放盘区间25，收盘装置3，顶盘组件31，第二托板311，第三驱动机构312，第二挡板32，第一转动块33，第一导向斜面331，第二支架34，第二放盘区间35，第一连接座36，旋转工作台4，检测治具41，第一转盘42，第四驱动机构43，上料装置5，第二机架51，第一摆臂机械手52，第一直线运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全检包装一体机，其特征在于，包括放盘装置(2)、收盘装置(3)、与所述放盘装置(2)和所述收盘装置(3)相配合的第一运输机(1)、旋转工作台(4)、上料装置(5)、上检测装置(6)、下检测装置(7)、下料装置(8)及收料装置(9)，所述放盘装置(2)能够将放满产品的料盘放置在所述第一运输机(1)进行输送，所述上料装置(5)能够将所述第一运输机(1)上料盘中的产品取放至所述旋转工作台(4)上的检测治具(41)中，所述旋转工作台(4)能够驱动所述检测治具(41)依次与所述下检测装置(7)、所述上检测装置(6)和所述下料装置(8)相对应配合，所述下料装置(8)能够将检测后的产品从所述检测治具(41)中取放到所述收料装置(9)上，所述收盘装置(3)能够对所述第一运输机(1)上的空料盘进行收盘。2.根据权利要求1所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述上料装置(5)包括第二机架(51)，所述第二机架(51)上设置有第一摆臂机械手(52)及驱动所述第一摆臂机械手(52)直线运动的第一直线运动机构(53)。3.根据权利要求1所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述收料装置(9)包括用于放置包装盘的上安装板(91)和下安装板(92)，所述上安装板(91)位于所述下安装板(92)的上方，所述上安装板(91)和所述下安装板(92)分别由第二直线运动机构(93)驱动，两个所述第二直线运动机构(93)并排设置，两个所述第二直线运动机构(93)能够驱动所述上安装板(91)和所述下安装板(92)分别与产品放置工位和包装盘更换工位相对应。4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述放盘装置(2)包括第一支架(22)，所述第一支架(22)上设置有多个第一挡板(23)、两个叉板组件(24)及接盘组件(21)，多个所述第一挡板(23)围成沿竖直方向依次叠放料盘的第一放盘区间(25)，两个所述叉板组件(24)分别位于所述第一放盘区间(25)的底部两侧且能够托住所述第一放盘区间(25)中底部的料盘，所述接盘组件(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘日传，丁周，杨俊，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：