全自动螺丝机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动螺丝机，其包括机座、支撑架、配件上料装置、自动装夹夹具、螺丝供料器、XZ轴平台、伺服螺丝锁付单元。自动装夹夹具包括真空吸料块和夹紧件，真空吸料块用于吸附待锁付配件，夹紧件用于夹紧待锁付配件。伺服螺丝锁付单元，用于将螺丝锁付到待锁付配件上，包括滑动板、旋转驱动结构、起子头和真空吸筒。滑动板与XZ轴平台纵向滑动连接，旋转驱动结构与滑动板纵向滑动连接，起子头与旋转驱动结构的转轴可拆卸固定连接。真空吸筒设置于起子头的下方，且与滑动板固定连接，真空吸筒的下端用于吸附螺丝供料器上的螺丝，其上端用于供起子头穿过后与螺丝接触。其螺丝锁付过程全自动，锁付效率高，节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动螺丝机
本技术涉及螺丝机
，特别涉及一种全自动螺丝机。
技术介绍
现有技术中的螺丝机，其在锁螺丝时，首先需人工手动将待锁付配件放在指定位置，再手动将螺丝放入待锁付配件的螺纹孔进行锁付，或者手动将螺丝放在批头上进行锁付，最后将已锁付配件取下，需要人工不断重复上述操作。这样不但效率低下，且增加操作员的劳动强度，容易造成疲劳操作。故需要提供一种全自动螺丝机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种全自动螺丝机，其首先通过配件上料装置自动上料待锁付配件，再通过自动装夹夹具的真空吸料块吸附待锁付配件，以及通过夹紧件夹紧待锁付配件。同时，通过螺丝供料器上料螺丝，通过XZ轴平台带动伺服螺丝锁付单元靠近螺丝供料器并吸附上料螺丝，再通过XZ轴平台带动伺服螺丝锁付单元靠近待锁付配件并进行锁付操作，锁付完成后松开夹紧件并自动下料已锁付配件，以解决现有技术中的人工上下料，效率低，劳动强度大的技术问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种全自动螺丝机，其包括：机座；支撑架，设置在所述机座的两侧；配件上料装置，用于上料待锁付配件；自动装夹夹具，设置在所述机座上，包括真空吸料块和夹紧件，所述真空吸料块靠近所述配件上料装置的一侧设置有吸料孔，用于吸附所述配件上料装置的待锁付配件，所述夹紧件包括相对设置的第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块和所述第二夹块位于所述吸料孔的两侧，用于夹紧待锁付配件；螺丝供料器，设置在所述机座上，用于上料螺丝；XZ轴平台，设置在所述机座的上方，其一端与所述支撑架沿横向滑动连接，且所述XZ轴平台由第一驱动结构驱动滑动，另一端向所述机座的方向纵向延伸；伺服螺丝锁付单元，用于将螺丝锁付到待锁付配件上，包括滑动板、旋转驱动结构、起子头和真空吸筒，所述滑动板与所述XZ轴平台纵向滑动连接，且所述滑动板由第二驱动结构驱动滑动，所述旋转驱动结构与所述滑动板纵向滑动连接，且所述旋转驱动结构由第三驱动结构驱动滑动，所述起子头与所述旋转驱动结构的转轴可拆卸固定连接，所述真空吸筒设置于所述起子头的下方，且与所述滑动板固定连接，所述真空吸筒的下端用于吸附所述螺丝供料器上的螺丝，其上端用于供所述起子头穿过后与螺丝接触。本技术所述的全自动螺丝机中，所述自动装夹夹具还包括气缸，所述第一夹块和所述第二夹块位于与所述吸料孔相邻的两侧，所述第一夹块与所述机座固定连接，所述第二夹块与所述真空吸料块固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第一夹块固定连接，所述气缸的缸筒与所述真空吸料块固定连接，用于带动所述第二夹块靠近和远离所述第一夹块。本技术所述的全自动螺丝机中，所述真空吸料块在其滑动轨迹上包括吸料位和锁付位，所述吸料位为所述吸料孔与所述配件上料装置的待锁付配件相对的位置，所述锁付位为待锁付配件与所述第一夹块和所述第二夹块接触的位置，所述自动装夹夹具还包括支撑块，其呈块状结构，与所述机座固定连接，与所述真空吸料块滑动连接，且所述支撑块位于所述吸料孔的下方，所述支撑块设置有下料孔，位于所述吸料位和所述锁付位之间，用于下料已装配好的锁付配件。本技术所述的全自动螺丝机中，所述下料孔的下方倾斜设置有下料滑轨，所述下料滑轨通过固定安装片固定在所述机座上，所述下料滑轨的侧面设置有螺纹孔，所述固定安装片上纵向设置有长条形调节孔，其与所述螺纹孔配合用于安装固定螺丝，且用于调整所述下料滑轨的高度。本技术所述的全自动螺丝机中，所述自动装夹夹具还包括侧限位块，其与所述机座固定连接，并且设置在与所述吸料孔相对的一侧，用于对待锁付配件进行侧面限位。本技术所述的全自动螺丝机中，所述第二夹块的夹持面包括上夹持面和下夹持面，所述上夹持面设置在所述吸料孔的上方，且与所述第一夹块配合使用，所述吸料孔与所述第二夹块相对的一侧设置有挡块，所述挡块与所述下夹持面配合使用，所述挡块靠近所述吸料孔的一侧与所述下夹持面之间的尺寸大于待锁付配件的尺寸，用于对吸附的待锁付配件进行限位。本技术所述的全自动螺丝机中，所述自动装夹夹具还包括下限位块，设置于所述支撑块的上方，且位于靠近所述第一夹块的一侧，用于对待锁付配件锁付时下方进行限位。本技术所述的全自动螺丝机中，所述全自动螺丝机还包括螺丝批扭力测试仪，其设置在所述起子头的下方，用于测量所述起子头的扭力值大小。本技术所述的全自动螺丝机中，配件上料装置包括圆形振动盘和直线送料轨道，所述圆形振动盘用于振动上料待锁付配件，所述直线送料轨道与所述圆形振动盘的出口连接，用于输送待锁付配件。本技术所述的全自动螺丝机中，所述配件上料装置还包括隔音箱，设置在所述圆形振动盘的外部。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术提供一种全自动螺丝机，其首先通过配件上料装置自动上料待锁付配件，再通过自动装夹夹具的真空吸料块吸附待锁付配件，以及通过夹紧件夹紧待锁付配件。同时，通过螺丝供料器上料螺丝，通过XZ轴平台带动伺服螺丝锁付单元靠近螺丝供料器并吸附上料螺丝，再通过XZ轴平台带动伺服螺丝锁付单元靠近待锁付配件并进行锁付操作，锁付完成后松开夹紧件并自动下料已锁付配件。其螺丝锁付过程全自动，自动上料待锁付配件，自动上料螺丝，自动锁付，自动下料已锁付配件，人工只需将待锁付配件加入配件上料装置，将螺丝加入螺丝供料器即可。锁付效率高，节约了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的全自动螺丝机的侧面结构示意图。图2为本技术的全自动螺丝机的伺服螺丝锁付单元的结构示意图。图3为本技术的全自动螺丝机的自动装夹夹具的结构示意图。图4为本技术的全自动螺丝机的自动装夹夹具的部分结构示意图。图5为本技术的全自动螺丝机的自动装夹夹具的另外一部分结构示意图。图6为本技术的全自动螺丝机的配件上料装置的结构示意图。其中，1、机座，2、支撑架，3、配件上料装置，31、圆形振动盘，32、直线送料轨道，4、自动装夹夹具，41、真空吸料块，411、吸料孔，412、挡块，42、夹紧件，421、第一夹块，422、第二夹块，422a、上夹持面，422b、下夹持面,43、气缸，44、支撑块，441、下料孔，45、侧限位块，46、下限位块，5、螺丝供料器，6、XZ轴平台，7、伺服螺丝锁付单元，71、滑动板，72、旋转驱动结构，73、起子头，74、真空吸筒，8、下料滑轨，81、固定安装片，9、螺丝批扭力测试仪。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动螺丝机，其特征在于，包括：/n机座；/n支撑架，设置在所述机座的两侧；/n配件上料装置，用于上料待锁付配件；/n自动装夹夹具，设置在所述机座上，包括真空吸料块和夹紧件，所述真空吸料块靠近所述配件上料装置的一侧设置有吸料孔，用于吸附所述配件上料装置的待锁付配件，所述夹紧件包括相对设置的第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块和所述第二夹块位于所述吸料孔的两侧，用于夹紧待锁付配件；/n螺丝供料器，设置在所述机座上，用于上料螺丝；/nXZ轴平台，设置在所述机座的上方，其一端与所述支撑架沿横向滑动连接，且所述XZ轴平台由第一驱动结构驱动滑动，另一端向所述机座的方向纵向延伸；以及/n伺服螺丝锁付单元，用于将螺丝锁付到待锁付配件上，包括滑动板、旋转驱动结构、起子头和真空吸筒，所述滑动板与所述XZ轴平台纵向滑动连接，且所述滑动板由第二驱动结构驱动滑动，所述旋转驱动结构与所述滑动板纵向滑动连接，且所述旋转驱动结构由第三驱动结构驱动滑动，所述起子头与所述旋转驱动结构的转轴可拆卸固定连接，所述真空吸筒设置于所述起子头的下方，且与所述滑动板固定连接，所述真空吸筒的下端用于吸附所述螺丝供料器上的螺丝，其上端用于供所述起子头穿过后与螺丝接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动螺丝机，其特征在于，包括：
机座；
支撑架，设置在所述机座的两侧；
配件上料装置，用于上料待锁付配件；
自动装夹夹具，设置在所述机座上，包括真空吸料块和夹紧件，所述真空吸料块靠近所述配件上料装置的一侧设置有吸料孔，用于吸附所述配件上料装置的待锁付配件，所述夹紧件包括相对设置的第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块和所述第二夹块位于所述吸料孔的两侧，用于夹紧待锁付配件；
螺丝供料器，设置在所述机座上，用于上料螺丝；
XZ轴平台，设置在所述机座的上方，其一端与所述支撑架沿横向滑动连接，且所述XZ轴平台由第一驱动结构驱动滑动，另一端向所述机座的方向纵向延伸；以及
伺服螺丝锁付单元，用于将螺丝锁付到待锁付配件上，包括滑动板、旋转驱动结构、起子头和真空吸筒，所述滑动板与所述XZ轴平台纵向滑动连接，且所述滑动板由第二驱动结构驱动滑动，所述旋转驱动结构与所述滑动板纵向滑动连接，且所述旋转驱动结构由第三驱动结构驱动滑动，所述起子头与所述旋转驱动结构的转轴可拆卸固定连接，所述真空吸筒设置于所述起子头的下方，且与所述滑动板固定连接，所述真空吸筒的下端用于吸附所述螺丝供料器上的螺丝，其上端用于供所述起子头穿过后与螺丝接触。


2.根据权利要求1所述的全自动螺丝机，其特征在于，所述自动装夹夹具还包括气缸，所述第一夹块和所述第二夹块位于与所述吸料孔相邻的两侧，所述第一夹块与所述机座固定连接，所述第二夹块与所述真空吸料块固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第一夹块固定连接，所述气缸的缸筒与所述真空吸料块固定连接，用于带动所述第二夹块靠近和远离所述第一夹块。


3.根据权利要求2所述的全自动螺丝机，其特征在于，所述真空吸料块在其滑动轨迹上包括吸料位和锁付位，所述吸料位为所述吸料孔与所述配件上料装置的待锁付配件相对的位置，所述锁付位为待锁付配件与所述第一夹块和所述第二夹块接触的位置，所述自动装夹夹具还包括支撑块，其呈块状结构，与所述机座...

【专利技术属性】
技术研发人员：许正平，许金平，朱伟，
申请(专利权)人：深圳市昊芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44