一种旋转装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种旋转装配装置，包括旋转模块和升降模块，所述旋转模块包括安装架、旋转电机和内部可接收固定待装配工件的工装块，所述安装架与所述升降模块固定，并在所述升降模块的带动上直线移动，所述安装架一端设置所述工装块，另一端固定所述旋转电机，所述工装块与所述旋转电机的输出轴连接。本实用新型专利技术提供的一种旋转装配装置，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，实现了圆管端头旋转安装的全自动化操作，自动化专利结构简单，自动化安装过程可以节省人力、物力、提高安装效率，而且能够保证产品的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转装配装置
本技术属于自动组装线体
，尤其是旋转装配的装置及装配方法。
技术介绍
目前电动单马达丝杆组件的安装，多为人工完成，人工将滑块放置在旋转套筒内，套筒由电机驱动，人工手持丝杆对准滑块，施加压力，旋转套筒内的滑块旋转着被拧到丝杆上。这样的生产模式下，生产效率相对低下，且产品的合格率也无法保障。工位需要配置专人完成，还有物料周转的浪费。其他类似需要旋转安装的部件也存在类似情况。
技术实现思路
本技术主要目的在于解决上述问题，提供一种可自动进行螺纹装配的装配装置。为实现上述目的，本技术提供了一种旋转装配装置，其技术方案是：一种旋转装配装置，包括旋转模块和升降模块，所述旋转模块包括安装架、旋转电机和内部可接收固定待装配工件的工装块，所述安装架与所述升降模块固定，并在所述升降模块的带动下直线移动，所述安装架一端设置所述工装块，另一端固定所述旋转电机，所述工装块与所述旋转电机的输出轴连接。进一步的，所述安装架包括通过多根立柱连接的第一安装板和第二安装板，所述电机与所述第一安装板的底部固定，输出轴穿过第一安装板后与联轴器固定，联轴器的顶部穿过第二安装板后与所述工装块连接。进一步的，所述第二安装板的顶部设有第三安装板，所述工装块设置在所述第三安装板的顶部。进一步的，所述第二安装板与第三安装板之间设置有弹性减压装置。进一步的，所述第二安装板与第三安装板之间均衡设有多组减压弹簧。进一步的，所述工装块内设有防止工件旋转的限位结构。进一步的，所述升降模块包括与基板固定的底板、升降动力机构及安装板，所述升降动力机构的输出端与所述安装板固定，所述安装板一面与所述底板滑动固定，另一面与所述旋转模块固定。进一步的，所述安装板上设有滑块，所述底板上相应设有滑轨。进一步的，所述安装板上设有筋板，所述旋转模块的安装架与所述筋板固定。进一步的，所述底板上设有固定板，所述升降动力机构固定在所述固定板上。综上所述，本技术提供的一种旋转装配装置及装配方法，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，实现了圆管端头旋转安装的全自动化操作，自动化专利结构简单，自动化安装过程可以节省人力、物力、提高安装效率，而且能够保证产品的一致性。附图说明：图1：本技术提供的一种旋转装配装置整体结构示意图；图2：本技术提供的一种螺纹装配装置中旋转模块结构示意图；图3：本技术提供的一种螺纹装配装置中升降模块结构示意图；其中，升降模块1，旋转模块2，底板1-1，滑轨1-2，安装板1-3，筋板1-4，气缸固定板1-5，顶升气缸1-6，丝杆端头2-1，工装块2-2，第三安装板2-3，弹簧2-4，直线轴承2-5，第二安装板2-6，立柱2-7，联轴器2-8，第一安装板2-9，电机2-10。具体实施方式下面附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。一种旋转装配装置，包括旋转模块2和升降模块1，旋转模块2包括安装架、旋转电机2-10和内部可接收固定待装配工件的工装块2-2，安装架与升降模块1固定，并在升降模块1的带动上直线移动，安装架一端设置工装块2-2，另一端固定所述旋转电机2-10，工装块2-2与旋转电机2-10的输出轴连接。在本实施例中，以圆管端头拧入圆管杆体为例，介绍本技术提供的一种旋转装配装置的具体结构及装配操作，如图1所示，旋转装配装置，包括旋转模块2和升降模块1，旋转模块2包括安装架、旋转电机2-10和内部可接收固定待装配工件的工装块2-2，如图2所示，在本实施例中，安装架包括相互固定的第一安装板2-9、第二安装板2-6及第三安装板2-3，电机-10固定在第一安装板2-9，电机2-10固定在第一安装板2-9的底部，输出轴穿进第一安装板2-9中心处的轴孔后与联轴器2-8固定，第一安装板2-9与第二安装板之间安装有多根立柱2-7，联轴器2-8设置在由立柱2-7撑起的空间内，安装块2-2可直接设置在第二安装板2-6的顶面上，也如图1和图2所示，设置在第三安装板2-3顶面上，联轴器2-8一端与电机2-10的输出轴固定，另一端穿过第二安装板2-6及第三安装板2-3的轴孔后与工装块2-2的底部固定，在电机2-1-0、联轴器2-9的联动带动下，工装块2-2在安装板2-3的顶面上旋转。为防止安装过程中压力过大对装配造成不良影响，第三安装板2-3与第二安装板2-6之间设置弹性减压装置，在本实施例中，采用4组弹簧2-4，圆管端头2-1与圆管的接触压力为弹簧2-4的弹力。在实际应中，弹性减压装置可采用其他可起到类似作用的部件，如弹性橡胶等，安装架也可根据需要选择合适的安装板结构和数量，如工装块2-2可直接设置在第一安装板2-9的顶面上，底部直接与电机2-10的输出轴固定，在工装块2-2的底面与第一安装板2-9的顶面之间设置弹性减压装置，或是不设置第三工装块2-3，将工装块2-2设置在第二安装板2-6的顶面上，工装块2-2与第二安装板2-6之间设置其他类型的弹性减压装置，安装架的具体结构可根据电机2-10的类型、工装块2-2的大小来确定，不做要求和限制。安装架与升降模块1固定，在升降模块1的带动下，实现纵向方向上的位置调。如图3所示，升降模块1包括基板固定的底板1-1、升降动力机构及安装板1-3，基板可是固定台、自动化生产线的工作台、固定架等结构，可保证整体装置位置即可。底板1-1纵向放置，其前端面(朝向旋转模块2的一面)上设置有直线滑轨1-2，安装板1-3的背面配套设置有滑块，使安装板1-3可沿滑轨1-2直线运动，在安装板1-3的正面，设有筋板-4，旋转模块2的安装架与筋板1-4固定。升降动力机构与安装架1-3固定，在本实施例中，升降动力机构采用顶升气缸1-6，在安装板1-3的底部或中下部，固定有气缸固定板1-5，顶升气缸1-6与气缸固定板1-5的底面固定，输出轴与安装板1-3的底面固定，推动安装板1-3在底板1-1上直线运动。在生产应用中，圆管由机械手(图中未示出)竖直状态夹持固定在预定工位，圆管端头2-1置于工装块2-2内，在电机2-10的作用下，联轴器2-8带动工装块2-2做旋转运动，工装块2-2内的圆管端头2-1随之旋转，整套旋转模块2固定在升降模块1上，此时顶升气缸1-6带动整套旋转模块2沿滑轨1-2向上运动，圆管端头2-1与圆管接触后在电机2-10旋转力的作用下拧入圆管直至到达预定位置，为防止压力过大对装配造成不良影响，工装块2-2下面设置4组弹簧2-4，圆管端头2-1与圆管的接触压力为弹簧(2-4)的弹力，工装块2-2内部设置限位结构，防止圆管端头2-1在工装块2-2发生相对旋转。当圆管端头2-1到达圆管的预定位置后，电机2-10停止运动，结束拧入操作，顶升气缸1-6反向运动，带动整个装置回到初始位置，等待下一次的旋转安装操作。综上所述，本技术提供的一种旋转装配装置及装配方法，与现有技术相比，可配合自动化装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转装配装置，其特征在于：包括旋转模块和升降模块，所述旋转模块包括安装架、旋转电机和内部可接收固定待装配工件的工装块，所述安装架与所述升降模块固定，并在所述升降模块的带动下直线移动，所述安装架一端设置所述工装块，另一端固定所述旋转电机，所述工装块与所述旋转电机的输出轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转装配装置，其特征在于：包括旋转模块和升降模块，所述旋转模块包括安装架、旋转电机和内部可接收固定待装配工件的工装块，所述安装架与所述升降模块固定，并在所述升降模块的带动下直线移动，所述安装架一端设置所述工装块，另一端固定所述旋转电机，所述工装块与所述旋转电机的输出轴连接。


2.如权利要求1所述的一种旋转装配装置，其特征在于：所述安装架包括通过多根立柱连接的第一安装板和第二安装板，所述电机与所述第一安装板的底部固定，输出轴穿过第一安装板后与联轴器固定，联轴器的顶部穿过第二安装板后与所述工装块连接。


3.如权利要求2所述的一种旋转装配装置，其特征在于：所述第二安装板的顶部设有第三安装板，所述工装块设置在所述第三安装板的顶部。


4.如权利要求3所述的一种旋转装配装置，其特征在于：所述第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：石国梁，刘晓磊，孟祥鹏，郑际俊，李振，
申请(专利权)人：元启工业技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37