电梯及电梯的控制方法技术

本发明专利技术的一个方式的电梯包括：轿厢速度检测装置，用于测量轿厢速度；紧急制动装置，当轿厢速度超过阈值时，通过与导轨压接来使轿厢紧急停止；电气动作部，用于以电气方式使紧急制动装置进行动作；电池，用于在商用电源切断时进行供电；以及安全控制部，用于监视电梯的异常并控制电气动作部的动作。安全控制部在电池供电时测量电池余量，基于电池余量的演变来决定在商用电源恢复时紧急制动装置可否进行动作，并且基于决定的内容控制电气动作部在商用电源恢复时的动作。电源恢复时的动作。电源恢复时的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯及电梯的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种具有紧急制动装置的电梯及该电梯的控制方法。

技术介绍

[0002]在电梯中，为了使轿厢因主绳索断裂等自由落体时也能自动地停止，在轿厢上安装有被称为紧急停止装置的紧急制动装置。当轿厢速度增加并且轿厢速度超过设定的阈值时，紧急停止装置中所具备的制动机构强力地把住(压接)井道内的导轨，从而对轿厢进行紧急制动。
[0003]以往，用于使紧急停止装置开始把住导轨的动作部是使用被称为限速器绳的与轿厢连接的长条状部件的机械式动作部。另一方面，存在通过电气动作部来使紧急停止装置进行动作的方法。在这种情况下，通过切断电气动作部的电源来使紧急停止装置的制动机构进行动作。因此，可以认为当发生停电(商用电源的供电中断)等电源异常时，不再向电气动作部供电，无论轿厢有没有达到异常速度，紧急停止装置都要进行动作。由于紧急停止装置是用于防止轿厢坠落的紧急制动装置，因此会发生以下的问题：一旦进行动作就难以从制动状态恢复，在作业人员抵达现场进行作业之前，电梯无法进行升降。
[0004]例如，专利文献1中公开了在发生停电时使用电池将轿厢停在最近的楼层，使紧急停止装置动作，并且存储停电前一刻的轿厢运行信息，在停电恢复时，基于所存储的运行信息恢复到通常运行的状态的技术(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1：日本专利再表2005－105647号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0006]在专利文献1所记载的电梯装置中，设置有用于存储包括轿厢位置信息的运行信息的存储部，在停电结束后，基于存储在存储部中的运行信息重新开始运行。即，该电梯装置基于在停电时存储的运行信息自动松开紧急停止装置。
[0007]然而，专利文献1所述的电梯装置无法应对除停电以外的电源异常，例如由于电源线的断线或电池的异常而导致无法供电的情况，从而认为在发生这样的电源异常的情况下，只要恢复向电气动作部的供电，电气动作部也自动松开紧急停止装置。因此，紧急停止装置有可能在自动松开后再次进行动作，这有可能会使电梯的无法使用时间变长。
[0008]本专利技术是鉴于上述情况完成的，其目的是缩短恢复电源后电梯无法使用的时间。用于解决技术问题的技术手段
[0009]为了解决上述问题，本专利技术的一个方式的电梯包括：在井道的内部沿导轨升降的轿厢；用于测量该轿厢的移动速度的轿厢速度检测装置；设置于轿厢并具有制动机构的紧急制动装置，该制动机构构成为能在轿厢的移动速度超过阈值时通过与导轨压接来使轿厢
紧急停止；根据动作指令用电使紧急制动装置进行动作的电气动作部；在商用电源对该电梯的供电被切断时进行供电的电池；以及通过监视电梯的异常来控制电气动作部的动作的安全控制部。而且，上述安全控制部在商用电源的供电被切断并且从电池进行供电时测量电池的余量，基于电池的余量的演变来决定在商用电源恢复时紧急制动装置可否进行动作，并且基于决定的内容来控制电气动作部在商用电源恢复时的动作。专利技术效果
[0010]根据本专利技术的至少一个方式，能缩短电源恢复后电梯无法使用的时间。上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。
附图说明
[0011]图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的电梯的整体结构例的示意图。图2是示出本专利技术的实施方式1的用作安全控制部的计算机的硬件结构例的框图。图3是用于说明本专利技术的实施方式1的电源异常时的紧急停止装置的动作的流程图。图4是用于说明本专利技术的实施方式1所涉及的电池的异常判定的电池余量的变化图。图5是表示本专利技术的实施方式2所涉及的电梯的整体结构例的示意图。图6是用于说明本专利技术的实施方式2的电源异常时的紧急停止装置的动作的流程图。图7是用于说明本专利技术的实施方式2所涉及的电池的异常判定的电池余量的变化图。图8是表示本专利技术的实施方式3所涉及的电梯的整体结构例的示意图。图9是用于说明本专利技术的实施方式3的电源异常时的紧急停止装置的动作的流程图。图10是用于说明本专利技术的实施方式3所涉及的电池的异常判定的电池余量的变化图。
具体实施方式
[0012]下面，参照附图对用于实施本专利技术的方式(以下记作“实施方式”)的示例进行说明。在本说明书及附图中，对具有实质上相同的功能或结构的构成要素标注相同的标号，并省略重复说明。
[0013]本专利技术是在具有由电气动作部进行动作的紧急停止装置的电梯中，在电源异常(例如商用电源的供电中断)发生时判定紧急停止装置可否自动松开，只有在允许紧急停止装置自动松开时，才在电源恢复时自动松开紧急停止装置。
[0014]＜1.实施方式1＞首先，对本专利技术的实施方式1所涉及的电梯进行说明。图1是表示实施方式1所涉及的电梯20的整体结构例的示意图。
[0015]在图1中，利用主绳索2悬吊轿厢1，并通过构成曳引机3的槽轮4和滑轮5与对重6连结。曳引机3具有电动机7和曳引机制动器8。通过控制电动机7的旋转转矩，轿厢1在未图示
出的井道的内部沿着导轨9A、9B移动。
[0016]在停靠在乘客上下的楼层时、或井道内的安全装置进行动作时，曳引机制动器8通过抑制曳引机3的旋转运动来对轿厢1进行制动。
[0017]另一方面，轿厢1上还安装有独立于曳引机制动器8的制动装置即紧急停止装置10A、10A。紧急停止装置10A和10B分别具有制动机构(详细情况省略)，该制动机构构成为当轿厢1的移动速度超过阈值时，通过与导轨9A和9B压接来使轿厢1紧急停止。即使在主绳索2断裂导致轿厢1坠落的情况等曳引机制动器8无法应对的异常状态下，紧急停止装置10A、10B也能够通过该制动机构对轿厢1进行紧急制动。当紧急停止装置10A、10B进行动作时，各制动机构直接把住导轨9A、9B，并且各制动机构处于与导轨9a、9b压接的状态，从而轿厢1停止。
[0018]在本说明书中，紧急停止装置10A、10B的制动机构没有把住导轨9A、9B的情况称为“松开”。此外，当紧急停止装置10A、10B松开时，成为制动机构没有把住导轨9A、9B，并且制动机构不与导轨9A、9B压接的状态。此外，在以下说明中，当不区分紧急停止装置10A和10B时，或对紧急停止装置10A和10B进行统称时，将其称为“紧急停止装置10”，当不区分导轨9A和9B或对导轨9A和9B进行统称时，将其称为“导轨9”。
[0019]电气动作部11安装在轿厢1上，根据动作指令用电使紧急停止装置10进行动作。电气动作部11接收来自安全控制部12的动作指令，例如通过切断螺线管的通电来使紧急停止装置10的制动机构进行动作(把住导轨9)。该电气动作部11具有检测紧急停止装置10的动作完成的功能或从紧急停止装置10接收表示制动动作完成的信号的功能。
[0020]轿厢速度检测装置13是检测轿厢1的移动速度并将其输出到安全控制部12的装置。轿厢速度检测装置13只要能够检测轿厢1的移动速度即可，可以使用例如摄像传感器、光学传感器、条形码传感器、磁传感器等。轿厢速度检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯，其特征在于，包括：在井道的内部沿导轨升降的轿厢；用于测量所述轿厢的移动速度的轿厢速度检测装置；设置于所述轿厢并具有制动机构的紧急制动装置，所述制动机构构成为能在所述轿厢的移动速度超过阈值时通过与所述导轨压接来使所述轿厢紧急停止；根据动作指令用电使所述紧急制动装置进行动作的电气动作部；在商用电源向该电梯的供电被切断时进行供电的电池；以及通过监视所述电梯的异常来控制所述电气动作部的动作的安全控制部，所述安全控制部在所述商用电源的供电被切断并且从所述电池进行供电时，测量所述电池的余量，基于所述电池的余量的演变来决定在商用电源恢复时所述紧急制动装置可否进行动作，并且基于所述决定的内容来控制所述电气动作部在所述商用电源恢复时的动作。2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述安全控制部包括：当从所述电池供电时随着时间的经过测量所述电池的余量的电池余量测量部；进行该电梯的异常判定，并基于判定结果控制所述电气动作部的安全判定部；以及存储针对所述紧急制动装置在商用电源恢复时可否进行所述动作的决定内容的存储部，所述安全判定部基于由所述电池余量测量部测量到的所述电池的余量的演变来判定所述电池是否有异常，当判定为所述电池有异常时，在所述存储部中存储自动松开禁止信息作为可否进行所述动作的决定内容，该自动松开禁止信息禁止在所述电源恢复时进行将所述紧急制动装置的所述制动机构与所述导轨压接的状态解除的自动松开，当判定为所述电池没有异常时，在所述存储部中存储自动松开允许信息作为可否进行所述动作的决定内容，该自动松开允许信息允许在所述商用电源恢复时进行将所述紧急制动装置的所述制动机构与所述导轨压接的状态解除的自动松开，当所述商用电源恢复时，基于存储在所述存储部中的所述自动松开禁止信息或所述自动松开允许信息来控制所述电气动作部。3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，当测量到的所述电池的余量与已知的电池余量特性之间的差分超过规定的判定阈值时，所述安全判定部向所述电气动作部输出所述紧急制动装置的动作指令，并且将所述自动松开禁止信息存储在所述存储部中。4.如权利要求3所述的电梯，其特征在于，当所述电池的余量与所述电池余量特性之间的差分为规定的判定阈值以下，并且在所述电池的余量小于规定的紧急制动装置的动作阈值时，所述安全判定部向所述电气动作部输出所述紧急制动装置的动作指令，并且在确认了从所述电气动作部接收到动作完成信号之后，将所述自动松开允许信...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤健史，井上真辅，大沼直人，铃木靖孝，井手康一朗，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：