点胶装置制造方法及图纸

技术编号:29069147 阅读:17 留言:0更新日期:2021-06-30 09:20
本实用新型专利技术公开了一种点胶装置,涉及自动化机械领域。所述点胶包括沿第一分度盘依次设置的上料工位、翻转工位、点胶工位以及第一工件容置结构和控制第一工件容置结构分别在上述工位进行上料、翻转、点胶操作。通过在上料工位将不同工件吸附后,依次有序放置在第一工件容置结构内,进行排片组合,然后将第一工件容置结构进行翻转,以使点胶工位对组合的产品进行侧面点胶;从而实现将不同工件进行有序组合后进行侧面点胶的全自动化,以提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
点胶装置
本技术涉及自动化机械领域,特别是涉及一种点胶装置。
技术介绍
针对一些小型圆片状零配件的电子产品,在大批量生产过程中,其工艺流程中的产品排片、点胶过程是必不可少的。尤其对于由不同圆片组装而成的产品,在对组合后的产品进行侧面点胶时,需要人工先将不同的圆片进行有序排放,然后再进行侧面点胶。整个产品成型的过程消耗时间长,生产效率较低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提供了一种点胶装置,可以实现自动将不同工件进行有序组合并进行侧面点胶,以提升生产效率。根据本技术实施例的一种点胶装置,所述点胶装置包括:第一分度盘,所述第一分度盘上设置有若干排片治具,所述排片治具上设置有可翻转的第一工件容置结构;上料工位,所述上料工位位于所述第一分度盘一侧;所述上料工位包括上料组件,所述上料组件包括振动盘、第二分度盘、吸附机构,所述第二分度盘设置在所述振动盘的送料轨道一侧,所述吸附机构用于依次将所述送料轨道、所述第二分度盘上的工件移动至所述第一工件容置结构内;翻转工位,所述翻转工位位于所述第一分度盘一侧;所述翻转工位包括第二驱动部件,所述第二驱动部件用于翻转所述第一工件容置结构;点胶工位,所述点胶工位位于所述第一分度盘一侧;所述点胶工位包括点胶机、第一驱动部件;所述第一驱动部件用于驱动所述点胶机对所述第一工件容置结构内的工件进行点胶;所述翻转工位位于所述上料工位和所述点胶工位之间;控制部件,所述控制部件与所述第一分度盘、所述第二分度盘、所述振动盘、所述吸附机构、所述第二驱动部件、所述第一驱动部件电连接。根据本技术的上述实施例,至少具有如下有益效果:通过控制部件控制吸附机构将振动盘上的送料轨道、第二分度盘上不同的工件依次放入至第一工件容置结构内,从而将不同工件在第一工件容置结构内进行组装。当完成工件的组装后,通过控制部件控制第一分度盘旋转至翻转工位,以使第一工件容置结构翻转,从而使得控制部件控制第一分度盘旋转至点胶工位时,组装后的工件侧面的点胶区域位于点胶机的正下方;此时,通过控制部件控制点胶机进行直线运动,可以实现自动将不同的工件进行有序组合后进行侧面点胶,以提升生产效率。根据本技术的一些实施例,所述排片治具包括滚珠轴承、轴承座、第一夹紧件、第二夹紧件、第一滑轨、第一安装座以及转轴,所述滚珠轴承设置在所述轴承座上,所述转轴的一端与所述滚珠轴承转动连接,所述转轴的另一端穿过所述第一安装座与另一个所述滚珠轴承转动连接;所述第一夹紧件、所述第一滑轨设置在所述第一安装座上,所述第二夹紧件滑动设置在所述第一滑轨上,所述第一夹紧件和所述第二夹紧件间连接有弹簧,所述第一工件容置结构被所述第一夹紧件和第二夹紧件夹持固定。通过第一夹紧件和第二夹紧件的方式固定第一工件容置结构,使得在上料和取料时,第二夹紧件可以远离,不影响落料和取料;同时在翻转和点胶时,第一工件容置结构被夹持,从而使得第一工件容置结构位置固定。根据本技术的一些实施例,所述第二夹紧件的一侧设置有倾斜的斜边;所述第二驱动部件包括第一气缸、转动件;所述转动件与所述第一气缸的活塞转动连接,所述第一气缸用于驱动所述转动件上下移动,并使所述转动件向上移动时为所述第一安装座、所述斜边提供向上的推力。通过将第二驱动部件设置在排片治具的不同位置,提供不同向上的推力,可以实现排片治具的翻转以及第二夹紧件的移动。根据本技术的一些实施例,所述点胶装置还包括压紧工位,所述压紧工位包括第三驱动部件、若干压紧部件;所述压紧部件包括可伸缩的螺杆;所述第一工件容置结构的底部设置有通孔;所述第三驱动部件驱动所述螺杆,以使所述螺杆穿过所述通孔后压紧所述第一工件容置结构内的工件;所述第三驱动部件与所述控制部件电连接。通过设置压紧工位,使得工件之间可以压紧,点胶的效果更好。根据本技术的一些实施例,所述压紧部件设置在所述第一分度盘上;所述压紧部件与所述排片治具一一对应;所述第三驱动部件沿所述第一分度盘边缘设置。通过将压紧部件和第三驱动部件分离,可以减少第三驱动部件的设置,同时将压紧部件设置在第一分度盘上,可以提升安装的便利性。根据本技术的一些实施例,所述排片治具与所述压紧部件相对的一侧设置有圆通孔,所述压紧部件还包括第二安装座、圆盘;所述第二安装座上设置有与所述螺杆匹配的内螺纹孔,所述螺杆依次穿过所述第二安装座、所述圆盘;所述圆盘的轴心线与所述圆通孔的轴心线重合。通过设置圆通孔,可以在排片治具未翻转时,通过将圆盘放在圆通孔内,从而可以快速定位穿过圆盘的螺杆的位置。因此可以提升安装的便利性。根据本技术的一些实施例,所述第三驱动部件包括第一动力件、电批,所述螺杆的一端设置有与所述电批的批头匹配的结构,所述第一动力件用于驱动所述电批与所述螺杆的一端转动连接或分离;所述电批与所述控制部件电连接。通过电批驱动螺杆的转动,使得螺杆可以双向旋转,以对工件进行压紧或者远离工件。根据本技术的一些实施例,所述点胶装置还包括工件在位检测工位,所述工件在位检测工位设置有光纤感应装置,所述光纤感应装置包括2个对射光纤,所述对射光纤用于检测所述第一工件容置结构内是否有工件;2个所述对射光纤分别位于所述第一分度盘的上方和下方;所述对射光纤与所述控制部件电连接。通过设置工件在位检测工位,可以判断第一工件容置结构内是否有工件,以使控制部件可以根据检测结果判断是否进行组装上料。根据本技术的一些实施例,所述吸附机构包括吸附件以及第二动力件,所述吸附件包括至少2个吸盘,以使所述吸盘吸附所述送料轨道、所述第二分度盘上的工件;所述第二动力件用于驱动所述吸附件在所述送料轨道、所述第二分度盘以及所述第一工件容置结构之间往返移动。通过吸盘将第二分度盘和振动盘上的工件吸附后进行放置,可以节约工件组装的时间,从而提升生产效率。根据本技术的一些实施例,所述点胶装置还包括下料工位,所述下料工位位于所述第一分度盘一侧,且所述下料工位位于所述上料工位和所述点胶工位之间;所述下料工位包括所述第二驱动部件,所述第二驱动部件用于将翻转后的所述第一工件容置结构进行复位。通过在下料工位设置第二驱动部件将翻转后的第一工件容置结构进行复位,从而可以方便下一周期的上料工位的上料,从而提升生产效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1为本技术实施例的点胶装置俯视图;图2为本技术实施例的点胶机结构图;图3为本技术实施例的第一分度盘结构图;图4为本技术实施例的排片治具结构图;图5为本技术实施例的第二驱动部件结构图;图6为本技术实施例的第三驱动部件的结构图;图7为本技术实施例的光纤感应结构图;图8为本技术实施例的吸附机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶装置,其特征在于,包括:/n第一分度盘,所述第一分度盘上设置有若干排片治具,所述排片治具上设置有可翻转的第一工件容置结构;/n上料工位,所述上料工位位于所述第一分度盘一侧;所述上料工位包括上料组件,所述上料组件包括振动盘、第二分度盘、吸附机构,所述第二分度盘设置在所述振动盘的送料轨道一侧,所述吸附机构用于依次将所述送料轨道、所述第二分度盘上的工件移动至所述第一工件容置结构内;/n翻转工位,所述翻转工位位于所述第一分度盘一侧;所述翻转工位包括第二驱动部件,所述第二驱动部件用于翻转所述第一工件容置结构;/n点胶工位,所述点胶工位位于所述第一分度盘一侧;所述点胶工位包括点胶机、第一驱动部件;所述第一驱动部件用于驱动所述点胶机对所述第一工件容置结构内的工件进行点胶;所述翻转工位位于所述上料工位和所述点胶工位之间;/n控制部件,所述控制部件与所述第一分度盘、所述第二分度盘、所述振动盘、所述吸附机构、所述第二驱动部件、所述第一驱动部件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置,其特征在于,包括:
第一分度盘,所述第一分度盘上设置有若干排片治具,所述排片治具上设置有可翻转的第一工件容置结构;
上料工位,所述上料工位位于所述第一分度盘一侧;所述上料工位包括上料组件,所述上料组件包括振动盘、第二分度盘、吸附机构,所述第二分度盘设置在所述振动盘的送料轨道一侧,所述吸附机构用于依次将所述送料轨道、所述第二分度盘上的工件移动至所述第一工件容置结构内;
翻转工位,所述翻转工位位于所述第一分度盘一侧;所述翻转工位包括第二驱动部件,所述第二驱动部件用于翻转所述第一工件容置结构;
点胶工位,所述点胶工位位于所述第一分度盘一侧;所述点胶工位包括点胶机、第一驱动部件;所述第一驱动部件用于驱动所述点胶机对所述第一工件容置结构内的工件进行点胶;所述翻转工位位于所述上料工位和所述点胶工位之间;
控制部件,所述控制部件与所述第一分度盘、所述第二分度盘、所述振动盘、所述吸附机构、所述第二驱动部件、所述第一驱动部件电连接。


2.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,
所述排片治具包括滚珠轴承、轴承座、第一夹紧件、第二夹紧件、第一滑轨、第一安装座以及转轴,所述滚珠轴承设置在所述轴承座上,所述转轴的一端与所述滚珠轴承转动连接,所述转轴的另一端穿过所述第一安装座与另一个所述滚珠轴承转动连接;所述第一夹紧件、所述第一滑轨设置在所述第一安装座上,所述第二夹紧件滑动设置在所述第一滑轨上,所述第一夹紧件和所述第二夹紧件间连接有弹簧,所述第一工件容置结构被所述第一夹紧件和第二夹紧件夹持固定。


3.根据权利要求2所述的点胶装置,其特征在于,
所述第二夹紧件的一侧设置有倾斜的斜边;所述第二驱动部件包括第一气缸、转动件;所述转动件与所述第一气缸的活塞转动连接,所述第一气缸用于驱动所述转动件上下移动,并使所述转动件向上移动时为所述第一安装座或所述斜边提供向上的推力。


4.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,还包括:
压紧工位,所述压紧工位包括第三驱动部件、若干压紧部件;所述压紧部件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄浪
申请(专利权)人:深圳市领略数控设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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