一种谐波驱动装置，更特别地是在机电凸轮轴相位器中的谐波驱动装置，其包括：驱动元件(2)；柔性传动元件(26)，所述柔性传动元件连接到所述驱动元件(2)并且具有外齿(29)；以及输出元件(4)，所述输出元件设计为环形齿轮并且具有与所述外齿(29)部分地啮合的内齿(30)。所述柔性传动元件(26)为罐形并且以扭矩传递的方式在所述外齿(29)径向内侧联接到所述驱动元件(2)。元件(2)。元件(2)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】谐波驱动装置和用于生产谐波驱动装置的方法
[0001]本专利技术涉及一种谐波驱动装置，该谐波驱动装置特别适合用作根据权利要求1的前序部分的机电凸轮轴调节器中的调节齿轮。本专利技术进一步涉及一种用于生产这种谐波驱动装置的方法。
技术介绍
[0002]例如从DE 10 2016 218 575 A1已知一般性谐波驱动装置。谐波驱动装置具有为套环套筒形式的柔性外齿传动元件。套环套筒具有设置有外齿的圆柱形区段。从圆柱形区段开始，凸缘径向向外指向，其也称为套环。套环借由螺纹连接连接到谐波驱动装置的壳体。壳体可整体旋转，并表示谐波驱动装置的驱动元件。输出元件设计为可旋转地安装在壳体中的环形齿轮，并且具有内齿，该内齿与柔性传动元件的外齿部分地啮合。
[0003]在DE 10 2017 126 527 A1中公开了另一种谐波驱动装置，该谐波驱动装置具有设计为套环套筒的柔性传动元件。在这种情况下，与DE 10 2016 218 575 A1相比，设计为环形齿轮的输出元件也设计为柔性传动元件。
[0004]DE 10 2017 114 175 B3和DE 10 2017 103 988 B3中描述了具有改进形式的套环套筒的谐波驱动装置。在这些情况下，凸缘(其不一定形成完整的环形圆盘形)也从柔性传动元件的外齿圆柱形区段径向向外指向。在这两种情况下，具有环形圆盘的基本形状的凸缘(即，套环)后面紧跟着某一区段，该区段同心地包围外齿区段并且以旋转固定的方式连接到驱动元件。
[0005]文献DE 10 2016 205 748 B3、DE 10 2017 121 320 B3和DE 10 2016 204 784 A1示出了谐波驱动装置的不同设计，每个谐波驱动装置与罐形柔性传动元件一起作用。在所有情况下，罐形柔性传动元件永久地连接到谐波驱动装置的输出轴。
[0006]具有套环形(即，帽形)传动元件的谐波驱动装置以及具有罐形弹性传动元件的谐波驱动装置的共同特征在于，柔性传动元件的齿仅与另一个单独的、通常为刚性的传动元件的齿接合。这是与谐波驱动装置的根本区别，谐波驱动装置具有柔性环作为弹性传动元件：柔性环的齿同时与驱动侧环形齿轮的齿以及与输出侧环形齿轮的齿啮合。在这种背景下，参考DE 10 2014 202 060 A1作为实例。柔性环一般被理解为是指齿形、环形、弹性的弹性传动元件，其不具有径向向内或向外指向的例如为底部或凸缘形式的延伸部。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是公开一种与现有技术相比已进一步发展的谐波驱动装置，其特征在于可传递扭矩与所需安装空间之间的特别有利的比率，同时提供了一种易于生产的结构。
[0008]根据本专利技术，这一目的借由具有权利要求1的特征的谐波驱动装置来实现。该目的还借由根据权利要求9所述的用于生产谐波驱动装置的方法来实现。下文结合该生产方法所阐明的本专利技术的构型和优点也类似地适用于所述设备(即，谐波驱动装置)，反之亦然。
[0009]在本身已知的基本概念中，谐波驱动装置包括：驱动元件；柔性传动元件，该柔性传动元件具有外齿，连接到驱动元件；以及输出元件，该输出元件设计为环形齿轮，该环形齿轮具有与柔性传动元件的外齿部分地啮合的内齿。
[0010]根据本专利技术，柔性传动元件为罐形，其中该柔性传动元件以适合于传递扭矩的方式在其外齿径向内侧联接到驱动元件。
[0011]柔性传动元件的罐形设计意味着径向向内指向的区段从柔性传动元件的设置有外齿的套筒形区段延伸并且称为罐形传动元件的底部。底部具有环形圆盘形基本形状，并且不封闭。柔性传动元件不存在从外齿区段径向向外指向的区段。这意味着柔性传动元件的外圆周表面由其外齿形成。与具有设计为套环套筒的柔性传动元件的传统传动装置相比，可选择柔性传动元件的特别大的齿直径，这意味着相对于所需的安装空间具有特别高的可传递扭矩。
[0012]根据本专利技术的谐波驱动装置与具有罐形弹性传动元件的传统谐波驱动装置的根本区别在于，柔性罐形传动元件不可旋转地保持在谐波驱动装置的驱动元件上而不是输出元件上。罐形柔性传动元件在驱动元件上的保持可能受到游隙的影响。此处，驱动元件和柔性罐形传动元件之间的游隙优选地在所提及元件的圆周方向上比在另一方向上(即在轴向方向和径向方向上)更小。
[0013]在优选实施例中，在驱动元件和柔性罐形传动元件之间存在形状配合联接件，其中开口位于柔性传动元件的底部，其中驱动元件的形状配合元件(特别是以销或旋钮的形式)接合。在特别优选的实施例中，柔性传动元件底部的开口在该传动元件的两个圆周方向上借由从柔性传动元件的底部弯出的接触侧翼来界定。也可以实施其中驱动元件侧的形状配合元件和柔性传动元件侧的形状配合元件以相同方式设计，例如设计为齿的实施例。
[0014]通过接触侧翼(即，从柔性罐形传动元件的底部弯出的凸耳)设置有滑动表面，该滑动表面用于在驱动元件和柔性传动元件之间传递扭矩并且将所提及的两个元件彼此联接，同时在圆周方向上几乎没有游隙，其中保持两个元件之间的移动性，特别是在其轴向方向上。以这种方式，在谐波驱动装置的操作期间，柔性传动元件的套筒形外齿区段的被迫变形可被该传动元件的同样弹性底部吸收，其中柔性传动元件在驱动元件上的齿隙连接显著有助于在很大程度上避免了扭矩不规性(所谓的波动)的事实。谐波驱动装置的可控性和弹性传动元件的耐久性也得益于避免了扭矩不规则性。
[0015]借由非切割工艺，可有效地生产开口和接触侧翼。以相同的方式，可在罐形传动元件的套筒形区段的内圆周表面中生成止动轮廓，该止动轮廓固定波发生器，该波发生器经设置用于使柔性传动元件相对于柔性传动元件以及因此相对于驱动元件沿轴向方向变形。以上提及的止动轮廓为例如近似点状凹陷部，其可被视为罐形柔性传动元件的套筒形区段的内圆周表面上的旋钮。凹陷部优选地位于套筒形区段的无外齿的区域中，也就是说，除了凹陷部之外，套筒形区段还具有平滑的外圆周表面。
[0016]在与柔性传动元件的底部相反的轴向方向上，波发生器优选地借由设计为环形齿轮的输出元件来直接固定。环形齿轮本身相对于驱动元件沿此方向固定，例如借由接合在驱动元件内圆周表面上的凹槽中的锁环来固定。
[0017]由驱动元件和输出元件之间的最大旋转角确定谐波驱动装置的调节范围。优选地，由驱动元件和输出元件的轮廓直接形成旋转角限制。
[0018]根据第一可能的变型，由驱动元件的止动段和输出元件的环形圆周端面带条中的凹部形成旋转角限制。
[0019]根据第二可能的变型，由驱动元件中的开口和接合在开口中的输出元件的止动段形成旋转角限制。
[0020]无论旋转角限制的类型如何，谐波驱动装置都可按如下方式生产：
[0021]提供罐形驱动元件，其设计为皮带传动，特别是链传动的传动元件，其中在驱动元件的底部上形成第一类型的形状配合元件，
[0022]提供柔性罐形外齿传动元件，其中在该传动元件的底部上形成第二类型的形状配合元件，
[0023]提供设计成使柔性传动元件变形的波发生器，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种谐波驱动装置，其具有：驱动元件(2)；柔性传动元件(26)，所述柔性传动元件连接到所述驱动元件(2)并且具有外齿(29)；以及输出元件(4)，所述输出元件设计为环形齿轮并且具有与所述外齿(29)部分地啮合的内齿(30)，其特征在于，所述柔性传动元件(26)为罐形并且以扭矩传递的方式在所述外齿(29)径向内侧联接到所述驱动元件(2)。2.根据权利要求1所述的谐波驱动装置，其特征在于，所述柔性传动元件(26)以形状配合的方式联接到所述驱动元件(2)。3.根据权利要求2所述的谐波驱动装置，其特征在于，所述柔性传动元件(26)具有带开口(39)的底部(27)，所述驱动元件(2)的形状配合元件(44)接合到所述开口中。4.根据权利要求3所述的谐波驱动装置，其特征在于，所述开口(39)在所述传动元件(26)的两个圆周方向上借由从所述柔性传动元件(26)的底部(27)弯出的接触侧翼(40)来界定。5.根据权利要求1至4中的一项所述的谐波驱动装置，其特征在于，在所述驱动元件(2)与所述输出元件(4)之间形成旋转角限制(18)。6.根据权利要求5所述的谐波驱动装置，其特征在于，由所述驱动元件(2)的止动段(19)和所述输出元件(4)的环形圆周端面带条(23)中的凹部(22)形成所述旋转角限制(18)。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：热沙特，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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