进行航空器控制的控制装置、及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的控制装置进行航空器控制，该航空器搬运搬运对象且具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制装置获取由传感器测定的供搬运对象脱离的预定区域的地表温度。而且，控制装置根据获取的地表温度，进行与搬运对象的脱离相关的控制。的脱离相关的控制。的脱离相关的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】进行航空器控制的控制装置、及控制方法


[0001]本专利技术涉及由进行航空器控制的系统执行的控制方法等
，该航空器具备能够在飞行中测定地表温度的传感器。

技术介绍

[0002]近年来，正研究通过能够无人飞行的航空器将货物等搬运对象搬运到目的地并加以交接。例如，专利文献1中揭示如下方法，即，当搬运装置(航空器)到达目的地时进行盘旋，向下方卷出主金属丝直到搬运的货物着落到地面上，并在货物着落后将货物与搬运装置切断。
[0003]
技术介绍
文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2017
‑
87898号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]然而，在供搬运对象从航空器脱离的预定区域的地表温度较高的情况下，有可能对搬运对象造成不良影响。此外，不管航空器是否搬运搬运对象，在航空器着陆到地表温度较高的区域的情况下，均有可能对航空器自身造成不良影响。
[0008]由此，提供一种能够防止因地表温度而对搬运对象或航空器造成不良影响的控制装置及控制方法。
[0009][解决问题的技术手段][0010]为了解决上述问题，权利要求1所述的专利技术是一种控制装置，进行航空器控制，该航空器搬运搬运对象，且具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制装置的特征在于具备：获取部，获取由所述传感器测定的地表温度、且供所述搬运对象脱离的预定区域的地表温度；及控制部，根据所述区域的地表温度，进行与所述搬运对象的脱离相关的控制。由此，可防止因供搬运对象脱离的预定区域的地表温度而对搬运对象造成不良影响。
[0011]权利要求2所述的专利技术是根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度小于阈值的情况下，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。由此，可在地表温度小于阈值的区域，使搬运对象更快速地脱离。
[0012]权利要求3所述的专利技术是根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度小于阈值的情况下，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。由此，可在地表温度小于阈值的区域，使搬运对象更恰当地脱离。
[0013]权利要求4所述的专利技术是根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，进行用以使所述地表温度降低的控制，在确认到所述地表温度小于阈值之后，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降
以使所述搬运对象脱离。由此，即便供搬运对象脱离的预定区域的地表温度为阈值以上，也可以在使该地表温度降低到小于阈值之后，使搬运对象更快速地脱离。
[0014]权利要求5所述的专利技术是根据权利要求1或3所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，进行用以使所述地表温度降低的控制，在确认到所述地表温度小于阈值之后，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。由此，即便供搬运对象脱离的预定区域的地表温度为阈值以上，也可以在使该地表温度降低到小于阈值之后，使搬运对象更恰当地脱离。
[0015]权利要求6所述的专利技术是根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，当确认到在所述区域中已在要脱离的所述搬运对象的接收侧完成接收准备后，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。由此，即便供搬运对象脱离的预定区域的地表温度为阈值以上，也可以在该区域使搬运对象更快速地脱离并交递给接收侧。
[0016]权利要求7所述的专利技术是根据权利要求1或3所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，当确认到在所述区域中已在要脱离的所述搬运对象的接收侧完成接收准备后，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。由此，即便供搬运对象脱离的预定区域的地表温度为阈值以上，也可以在该区域中使搬运对象更恰当地脱离并交递给接收侧。
[0017]权利要求8所述的专利技术是根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于：所述控制部通过向所述搬运对象的接收侧进行确认通知，并从所述接收侧接收表示准备完成的应答，而确认已在所述接收侧完成接收准备。由此，可更切实地确认已在接收侧完成搬运对象的接收准备。
[0018]权利要求9所述的专利技术是根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于：所述控制部通过根据由所述航空器具备的相机拍摄的图像来识别所述搬运对象的接收侧，而确认已在所述接收侧完成接收准备。由此，可更快速地确认已在接收侧完成搬运对象的接收准备。
[0019]权利要求10所述的专利技术是根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，使所述航空器向与所述区域不同的区域移动以使所述搬运对象脱离。由此，即便供搬运对象脱离的预定区域的地表温度为阈值以上，也可以使所述航空器向不同的区域移动来实现恰当应对。
[0020]权利要求11所述的专利技术是根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于还具备选定部，该选定部根据所述区域内的多个地点的地表温度的分布，选定所述地表温度小于阈值的地点作为供所述搬运对象脱离的地点。由此，可使搬运对象在与供搬运对象脱离的预定区域的地表温度对应的恰当地点脱离。
[0021]权利要求12所述的专利技术是根据权利要求2至11中任一项所述的控制装置，其特征在于：根据所述搬运对象的种类来设定所述阈值。由此，可根据搬运对象的种类与供该搬运对象脱离的预定区域的地表温度来实现恰当应对。
[0022]权利要求13所述的专利技术是根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于：所述航空器搬运不同种类的多个搬运对象，所述选定部根据所述区域内的多个地点的地表温度的分布，针对每一所述搬运对象，选定所述地表温度小于阈值的地点作为供所述搬运对象脱
离的地点。由此，可使搬运对象在与多个搬运对象各自的种类和供各搬运对象脱离的预定区域的地表温度对应的恰当地点脱离。
[0023]权利要求14所述的专利技术是一种控制方法，由进行航空器控制的系统执行，该航空器搬运搬运对象，且具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制方法的特征在于具备：获取由所述传感器测定的地表温度、且供所述搬运对象脱离的区域的地表温度的步骤；及根据所述区域的地表温度，进行与所述搬运对象的脱离相关的控制的步骤。
[0024]权利要求15所述的专利技术是一种控制装置，进行航空器控制，该航空器具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制装置的特征在于具备：获取部，获取由所述传感器测定的地表温度、且所述航空器着陆的预定区域的地表温度；及控制部，根据所述区域的地表温度，进行与所述航空器的着陆相关的控制。由此，可防止因航空器着陆的预定区域的地表温度而对航空器造成不良影响。
[0025][专利技术的效果][0026]根据本专利技术，可防止因供搬运对象脱离的预定区域的地表温度而对搬运对象或航空器造成不良影响。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，进行航空器控制，该航空器搬运搬运对象，且具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制装置的特征在于具备：获取部，获取由所述传感器测定的地表温度、且供所述搬运对象脱离的预定区域的地表温度；及控制部，根据所述区域的地表温度，进行与所述搬运对象的脱离相关的控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度小于阈值的情况下，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度小于阈值的情况下，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，进行用以使所述地表温度降低的控制，在确认到所述地表温度小于阈值之后，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。5.根据权利要求1或3所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，进行用以使所述地表温度降低的控制，在确认到所述地表温度小于阈值之后，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，当确认到在所述区域中已在要脱离的所述搬运对象的接收侧完成接收准备后，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。7.根据权利要求1或3所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，当确认到在所述区域中已在要脱离的所述搬运对象的接收侧完成接收准备后，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：田爪敏明，
申请(专利权)人：乐天株式会社，
类型：发明
国别省市：