一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪，包括主机和移动终端，其中主机包括传感器模块，肌电检测模块，电刺激模块，中央处理单元，电极组件，无线传输模块以及电源管理模块，主机与移动终端间为无线通讯，电源管理模块为传感器模块，肌电检测模块，电刺激模块，中央处理单元，无线传输模块提供电源并进行电源管理，其中各部件连接关系为，中央处理单元与肌电检测模块和传感器模块相连接，中央处理单元进一步与模块和无线传输模块相连接，电刺激模块与电极组件相连接，无线传输模块与移动终端通讯。

【技术实现步骤摘要】
一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪
本技术属于康复医疗领域，特别是涉及一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪。
技术介绍
足下垂一般是由于外伤导致腓总神经损伤，或者因脑血管疾病导致中枢神经系统损伤引起。现有技术，足下垂的电刺激康复治疗包括主动训练和被动训练，主动训练是以加速度传感器、压力传感器等方式检测患者腿部的运动状态从而触发电刺激实现康复治疗的目的，被动训练是以设备内置的程序控制电刺激的输出进行康复治疗。众所周知，肌电反馈技术能够实现神经功能重建，能够帮助足下垂患者修复受损的神经，现有技术没有将肌电反馈技术运用于足下垂电刺激的康复治疗，不能与移动终端进行肌电反馈训练。
技术实现思路
本技术专利的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪，既能运用加速度传感器、压力传感器等方式进行主动电刺激训练，也能运用肌电反馈方式进行主动电刺激训练，还能运用肌电反馈方式与移动终端进行多媒体反馈训练，达到修复重建受损神经的治疗功效。本技术的一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪，其中所述具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪包括主机和移动终端。进一步地，其中所述主机包括传感器模块，肌电检测模块，电刺激模块，中央处理单元，电极组件，无线传输模块以及电源管理模块，主机与移动终端间为无线通讯，电源管理模块为传感器模块，肌电检测模块，电刺激模块，中央处理单元，无线传输模块提供电源并进行电源管理，其中各部件连接关系为，中央处理单元与肌电检测模块和传感器模块相连接，分析处理来自肌电检测模块和传感器模块的信号，中央处理单元进一步与模块和无线传输模块相连接，信号经分析处理后输出到电刺激模块和无线传输模块，电刺激模块与电极组件相连接，输出电刺激脉冲给电极组件，无线传输模块与移动终端通讯，输出肌电信号以及腿部的角度信号给移动终端。其中，所述电极组件以金属电极或凝胶电极与患者腿部相连，电极组件一方面将来自电刺激模块的电刺激脉冲信号作用于患者腿部，另一方面拾取患者腿部的肌电信号传输给肌电检测模块。其中，所述传感器模块包括加速度传感器和压力传感器，加速度传感器检测腿部的角度值，压力传感器检测足底的压力值，中央处理单元包括阈值设定及比较模块，当角度值或压力值达到设置的阈值时，中央处理单元输出信号控制电刺激模块电刺激的输出。其中，电极组件与患者腿部相连接，肌电检测模块包括信号放大子模块、选频滤波子模块、干扰信号抑制子模块，用于对拾取的肌电信号进行相应的放大、选频滤波、干扰信号的抑制，中央处理单元包括模数转换模块，用于将肌电模拟信号转换为肌电数字信号。其中，移动终端上装有APP软件，移动终端进一步包括语音模块或显示模块，APP软件将无线传输模块发送的肌电数字信号以声音或图像的形式呈现。其中，移动终端为手机，平板电脑或蓝牙耳机。其中，无线通讯方式是蓝牙或WIFI。其中，电刺激模块以电感自举升压或脉冲变压器的方式实现。其中，加速度传感器为3轴或6轴加速度传感器，压力传感器为薄膜式压敏电阻传感器。本技术的具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪，以“加速度传感器、压力传感器等方式的主动电刺激训练”、“肌电反馈方式进行主动电刺激训练”、“肌电反馈方式与移动终端进行多媒体反馈训练”等多种方式进行主动训练，适用的患者广，能帮助更多的足下垂患者走上康复之路。附图说明图1为本技术具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪的组成结构图。附图标记：1、主机；2、移动终端；3、传感器模块；4、肌电检测模块；5、电刺激模块；6、中央处理单元；7、电极组件；8无线传输模块；9、电源管理模块具体实施方式参见图1，为本技术的一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪的组成结构图，其中所述具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪包括主机和移动终端。其中，所述主机包括传感器模块，肌电检测模块，电刺激模块，中央处理单元，电极组件，无线传输模块以及电源管理模块。其中，所述移动终端为手机，平板电脑，蓝牙耳机等。主机与移动终端间为无线通讯，无线通讯方式可以是蓝牙，WIFI等电源管理模块为传感器模块，肌电检测模块，电刺激模块，中央处理单元，无线传输模块等提供电源并进行电源管理中央处理单元是控制中心，分析处理来自肌电检测模块和传感器模块的信号，信号经分析理后输出电刺激模块和无线传输模块，电刺激模块输出电刺激脉冲给电极组件对患者进行治疗，无线传输模块输出肌电信号以及腿部的角度信号给移动终端，移动终端以图像及声音的方式将肌电信号呈现给患者以形成反馈，达到重建受损神经的功效。电极组件以金属电极或凝胶电极与患者腿部相连，电极组件一方面将来自电刺激模块的电刺激脉冲信号作用于患者腿部，另一方面拾取患者腿部的肌电信号传输给肌电检测模块。传感器模块包括加速度传感器和压力传感器，所述具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪包括以下训练方式：1.加速度传感器、压力传感器等方式的主动电刺激训练加速度传感器检测腿部的角度值，压力传感器检测足底的压力值，当角度值或压力值达到设置的阈值时，中央处理单元输出信号控制电刺激模块电刺激的输出。电刺激模块以电感自举升压或脉冲变压器的方式实现。加速度传感器可以是3轴或6轴加速度传感器。压力传感器为薄膜式压敏电阻传感器。中央处理单元由意法半导体，新唐科技等的中央处理器实现。2.肌电反馈方式进行主动电刺激训练肌电检测模块通过电极组件从患者腿部拾取肌电信号，拾取到的肌电信号通过肌电检测模块进行信号的放大、选频滤波、干扰信号的抑制后进入到中央处理单元，中央处理单元将肌电模拟信号转换为肌电数字信号，肌电数字信号达到设置的某个阈值后中央处理单元发出信号控制电刺激模块输出电刺激信号，电刺激信号经电极组件作用于患者，从而实现主动电刺激训练，达到重建受损神经的功效3.肌电反馈方式与移动终端进行多媒体反馈训练肌电信号经肌电模块处理后进入到中央处理单元，中央处理单元将肌电模拟信号转换为肌电数字信号，肌电数字信号经无线传输模块发送到移到终端，移动终端上装有APP软件，APP软件将接收到的肌电数字信号进行处理，以声音或图像的形式呈现给患者，形成反馈，达到重建受损神经的功效。声音反馈的实现方式具体为：肌电信号强就提示“好棒”“继续加油”等语音，肌电信号弱就提示“请用力”“请持续用力”等语音。图像反馈的实现方式具体为：肌电信号强就图形显示“小人”跳的高，“气球”飞的高等，肌电信号弱就图形显示“小人”跳的低，“气球”飞的低等。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪，其特征在于，所述具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪包括主机和移动终端，其中所述主机包括传感器模块，肌电检测模块，电刺激模块，中央处理单元，电极组件，无线传输模块以及电源管理模块，主机与移动终端间为无线通讯，电源管理模块为传感器模块，肌电检测模块，电刺激模块，中央处理单元，无线传输模块提供电源并进行电源管理，其中各部件连接关系为，中央处理单元与肌电检测模块和传感器模块相连接，分析处理来自肌电检测模块和传感器模块的信号，中央处理单元进一步与模块和无线传输模块相连接，信号经分析处理后输出到电刺激模块和无线传输模块，电刺激模块与电极组件相连接，输出电刺激脉冲给电极组件，无线传输模块与移动终端通讯，输出肌电信号以及腿部的角度信号给移动终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪，其特征在于，所述具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪包括主机和移动终端，其中所述主机包括传感器模块，肌电检测模块，电刺激模块，中央处理单元，电极组件，无线传输模块以及电源管理模块，主机与移动终端间为无线通讯，电源管理模块为传感器模块，肌电检测模块，电刺激模块，中央处理单元，无线传输模块提供电源并进行电源管理，其中各部件连接关系为，中央处理单元与肌电检测模块和传感器模块相连接，分析处理来自肌电检测模块和传感器模块的信号，中央处理单元进一步与模块和无线传输模块相连接，信号经分析处理后输出到电刺激模块和无线传输模块，电刺激模块与电极组件相连接，输出电刺激脉冲给电极组件，无线传输模块与移动终端通讯，输出肌电信号以及腿部的角度信号给移动终端。


2.如权利要求1所述的一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪，其特征在于，所述电极组件以金属电极或凝胶电极与患者腿部相连，电极组件一方面将来自电刺激模块的电刺激脉冲信号作用于患者腿部，另一方面拾取患者腿部的肌电信号传输给肌电检测模块。


3.如权利要求1所述的一种具肌电反馈功能带移动终端的足下垂助行仪，其特征在于，所述传感器模块包括加速度传感器和压力传感器，加速度传感器检测腿部的角度值，压力传感器检测足底的压力值，中央处理单元包括阈值设定及比较模块，当角度值或压力值达到...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春虎，
申请(专利权)人：深圳讯丰通医疗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44