本发明专利技术涉及用于控制制动系统压力的装置和方法，该装置包括：压力传感器，用于检测安装在车辆中的制动系统的压力值，并将检测到的压力值收集为模拟压力信号；控制装置，用于校准接收自压力传感器的模拟压力信号，将校准的模拟压力信号转换为数字压力信号，并输出数字压力信号。该装置和方法可以不对称地划分低压区和高压区，从而提高了低压区的精度。从而提高了低压区的精度。从而提高了低压区的精度。
【技术实现步骤摘要】
用于控制制动系统压力的装置和方法
[0001]本公开的示例性的实施例涉及一种用于控制制动系统压力的装置和方法，更具体地，涉及一种用于控制制动系统压力的装置和方法，其可以高精度地控制自动驾驶车辆的低速/低压区域。
技术介绍
[0002]车辆包括用于监控制动控制装置或液压单元(hydraulic unit,HU)系统内的液压压力传感器状态的压力传感器，以便针对每种状态执行制动功能和附加功能。该HU系统指包括泵、驱动电机、油箱和溢流阀的液压源装置，或者指包括该液压源装置的控制值并与该液压源装置配置为一体的液压装置。这种压力传感器将由压力元件采集的模拟信号转换成数字信号并输出该数字信号。此时，压力传感器基于分辨率将整个模拟压力信号转换为具有等效电平的数字压力信号。因此，从低压区到高压区，数字压力信号具有相同的容差。
[0003]然而，具有速度限制的自动驾驶车辆在发生突然制动的高压区中的制动频率较低，因此要求具有在低速/低压区域进行精确控制的低压传感能力，而不要求在高压区域的精度。
[0004]本公开的相关技术在2006年4月7日公布的、标题为“使用光纤的光纤压力传感系统”的100569446号韩国专利中公开。
技术实现思路
[0005]各实施例涉及一种用于控制制动系统压力的装置和方法，其可以高精度地控制自动驾驶车辆的低速/低压区域。
[0006]在一个实施例中，一种用于控制制动系统压力的装置可以包括：压力传感器，用于检测安装在车辆中的制动系统内的压力值，并将检测到的压力值收集为模拟压力信号；和控制装置，用于校准接收自压力传感器的模拟压力信号，将校准的模拟压力信号转换为数字压力信号，并输出数字压力信号。
[0007]控制装置可以将模拟压力信号转换为对数标度压力信号，将对数标度压力信号转换为数字压力信号，并输出数字压力信号。
[0008]控制装置可以将模拟压力信号分成具有可变容差的区域，以校准模拟压力信号。
[0009]控制装置可基于预设参考值将模拟压力信号划分为低压区和高压区，并将与低压区对应的模拟压力信号转换为对数标度压力信号，其中，其中控制装置将低压区分类为大于高压区的区，并对低压区进行精确控制。
[0010]控制装置可以将低压区中的测量点的数量，增加到比增加高压区中的测量点的数量更多。
[0011]控制装置可将模拟压力信号与预设区域参考值进行比较，根据比较结果将模拟压力信号转换为标度和数字压力信号，并输出标度和数字压力信号。
[0012]控制装置还包括：选择器，用于将模拟压力信号与预设下限参考值或预设上限参
考值进行比较；第一转换器，用于当选择器的比较结果指示模拟压力信号等于或小于下限参考值或等于或大于上限参考值时，将模拟压力信号转换成数字压力信号；以及第二转换器，用于当选择器的比较结果指示模拟压力信号超过下限参考值并且小于上限参考值时，通过将模拟压力信号放大预设倍数来将模拟压力信号转换为数字压力信号，将数字压力信号衰减预设倍数，并输出衰减的数字压力信号。
[0013]控制装置可以根据车辆状态信息不同地设置模拟压力信号的区域，以校准模拟压力信号。
[0014]控制装置可以在所设置的区域将需要高精度的区域中的测量点的数量增加到比其他区域更多。
[0015]在一个实施例中，一种用于控制制动系统压力的方法可以包括：压力传感器检测安装在车辆中的制动系统内的压力值，并基于检测到的压力值输出模拟压力信号；控制装置将模拟压力信号转换成对数标度压力信号；以及控制装置将对数标度压力信号转换成数字压力信号，并输出数字压力信号。
[0016]在将模拟压力信号转换为对数标度压力信号中，控制装置将模拟压力信号划分成具有可变容差的区域，并将模拟压力信号转换成对数标度压力信号。
[0017]将模拟压力信号转换为对数标度压力信号可以包括：控制装置根据预设参考值将模拟压力信号划分为低压区和高压区；将低压区对应的模拟压力信号转换为对数标度压力信号，其中，控制装置将低压区分类为大于高压区的区，并对低压区进行精确控制。
[0018]低压区可能比高压区具有更多的测量点。
[0019]在一个实施例中，一种用于控制制动系统压力的方法可以包括：压力传感器感测安装在车辆中的制动系统内的压力值，并基于感测到的压力值输出模拟压力信号；以及控制装置将模拟压力信号与预设区域参考值进行比较，根据比较结果将模拟压力信号转换为标度和数字压力信号，并输出标度和数字压力信号。
[0020]将模拟压力信号与标度和数字压力信号进行比较可以包括：控制装置将模拟压力信号与预设下限参考值或预设上限参考值进行比较；以及当比较结果指示模拟压力信号等于或小于下限参考值或等于或大于上限参考值时，控制装置将模拟压力信号转换为数字压力信号，并输出数字压力信号。
[0021]该方法还可以包括当比较结果指示模拟压力信号超过下限参考值并且小于上限参考值时，控制装置通过将模拟压力信号放大预设倍数来将模拟压力信号转换为数字压力信号，将数字压力信号衰减预设倍数，并且输出衰减的数字压力信号。
[0022]根据本公开的实施例，本公开实施例的用于制动系统压力控制的装置和方法可以将更多的比特信息(bit information,BIT)应用于自动驾驶车辆的低速/低压区域，从而提高了低压区压力传感器输出值的精度。也就是说，该装置和方法可以不对称地划分低压区和高压区，从而提高了低压区的精度。
附图说明
[0023]图1为根据本公开实施例的用于控制制动系统压力的装置的框图；
[0024]图2为根据本公开实施例的控制装置的框图；
[0025]图3为描述根据本公开实施例的制动系统中的压力校准控制方法的流程图；
[0026]图4为根据本公开的另一实施例的控制装置的框图；
[0027]图5为描述根据本公开的另一实施例的制动系统中的压力校准控制方法的流程图；
[0028]图6为描述根据本公开的实施例，将低压区的模拟压力信号转换为对数标度压力信号，然后将该对数标度压力信号作为数字压力信号输出而获得的结果的曲线图。
具体实施方式
[0029]本公开的优点和特征以及实现优点和特征的方法将通过以下实施例来阐明，这些实施例将参考附图进行详细描述。然而，应当理解，本公开不限于以下实施例，可以以各种不同的形式实施，并且包括包含在本公开的范围和技术范围内的所有修改、等同物或替代物。将提供以下实施例来完成本专利技术的公开，使得本公开所属领域的技术人员可以完全理解本公开的范围。此外，将排除与众所周知的功能或配置相关的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主题。
[0030]本申请中使用的术语仅用于描述特定实施例，并不旨在限制本公开。单数形式的术语可以包括复数形式，除非有相反的说明。在本申请中，应当理解的是，“包括”或“具有”的含义指定了属性、数字、步骤、过程、元素、组件或其组合，但不提前排除一个或多个其他属性、数字、步骤、过程、元素、组件或其组合。诸如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制制动系统压力的装置，其特征在于，包括:压力传感器，用于检测安装在车辆中的所述制动系统内的压力值，并将检测到的压力值收集为模拟压力信号；和控制装置，用于校准接收自所述压力传感器的所述模拟压力信号，将校准的模拟压力信号转换为数字压力信号，并输出所述数字压力信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置将所述模拟压力信号转换为对数标度压力信号，将所述对数标度压力信号转换为数字压力信号，并输出所述数字压力信号。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置将所述模拟压力信号划分为具有可变容差的区域，以校准所述模拟压力信号。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制装置基于预设参考值将所述模拟压力信号划分为低压区和高压区，并将与所述低压区对应的模拟压力信号转换为对数标度压力信号，其中所述控制装置将所述低压区分类为大于所述高压区的区，并对所述低压区进行精确控制。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制装置将所述低压区中的测量点的数量所述高压区中的测量点的数量更多。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置将所述模拟压力信号与预设区域参考值进行比较，根据比较结果将所述模拟压力信号转换为标度和数字压力信号，并输出所述标度和数字压力信号。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括：选择器，用于将所述模拟压力信号与预设下限参考值或预设上限参考值进行比较；第一转换器，用于当所述选择器的所述比较结果指示所述模拟压力信号等于或小于所述预设下限参考值或等于或大于所述预设上限参考值时，将所述模拟压力信号转换为数字压力信号；第二转换器，用于当所述选择器的所述比较结果指示所述模拟压力信号超过所述预设下限参考值并且小于所述预设上限参考值时，通过将所述模拟压力信号放大预设倍数来将所述模拟压力信号转换为数字压力信号，将所述数字压力信号衰减预设倍数，并输出衰减的数字压力信号。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置根据车辆状态信息不同地设置所述模拟压力信号的区域，以校准所述模拟压力信号。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制装置在所设置的区域内将需要高精度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东根，李周浩，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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