一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质技术

本申请公开了一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质，该方法包括：移动至第一位置；对第一位置的多个配送柜进行装箱操作；将多个配送柜运送至第二位置；对多个配送柜进行卸货操作，以将多个配送柜放置在第二位置。通过上述方式，提高了配送柜的搬运效率，进一步提升了快递配送的效率，提高了资源的利用率。用率。用率。

【技术实现步骤摘要】
一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质


[0001]本申请涉及物流运输
，具体涉及一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]众所周知快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配备较多的快递员才能满足派送需要；随着包裹量逐年增长，后续的人工配送成本会更高，同时随着人口红利的逐渐缩减，高昂的运送成本与派送效率问题将更加突出。
[0003]目前兴起的智能快递柜，通过机器人自动搬运智能快递柜至用户楼层进行配送，能够提高配送效率并节约了人力资源。在此之前，需要将物流中心的配送柜搬运至楼宇的快递集中站。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的问题是提供一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质，提高了配送柜的搬运效率，进一步提升了快递配送的效率，提高了资源的利用率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种配送柜的运送方法，该方法应用于配送机器人，该方法包括：移动至第一位置；对第一位置的多个配送柜进行装箱操作；将多个配送柜运送至第二位置；对多个配送柜进行卸货操作，以将多个配送柜放置在第二位置。
[0006]其中，对第一位置的多个配送柜进行装箱操作，包括：获取第一位置的配送柜数量信息；基于第一位置的配送柜数量信息和配送机器人的当前装载信息，对第一位置的多个配送柜进行装箱操作。
[0007]其中，基于第一位置的配送柜数量信息和配送机器人的当前装载信息，对第一位置的多个配送柜进行装箱操作，包括：若第一位置的配送柜数量小于或等于配送机器人的当前可装载数量，则对第一位置的所有配送柜进行装箱操作；若第一位置的配送柜数量大于配送机器人的当前可装载数量，则对第一位置的部分配送柜进行装箱操作。
[0008]其中，对第一位置的部分配送柜进行装箱操作，包括：从调度服务器获取第一位置的多个配送柜的达到时间；其中，达到时间为配送柜运送至第一位置的时间；基于多个配送柜的达到时间，按照时间先后顺序对第一位置的部分配送柜进行装箱操作。
[0009]其中，获取第一位置的配送柜数量信息，包括：在到达第一位置后，向调度服务器发送装箱请求，以使调度服务器基于任务调度状态确定第一位置的配送柜数量信息；获取调度服务器发送的第一位置的配送柜数量信息。
[0010]其中，将多个配送柜运送至第二位置，包括：在完成装箱操作后，向调度服务器发送运送请求，以使调度服务器基于任务调度状态确定多个配送柜的运送目的位置；获取调度服务器发送的多个配送柜的运送目的位置，并基于多个配送柜的运送目的位置分别将多
个配送柜运送至对应的位置。
[0011]其中，基于多个配送柜的运送目的位置分别将多个配送柜运送至对应的位置，包括：根据多个配送柜的装箱顺序确定多个配送柜的卸货顺序；按照多个配送柜的卸货顺序依次将多个配送柜运送至对应的位置。
[0012]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种配送机器人，该配送机器人包括处理器以及与处理器连接的存储器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的方法。
[0013]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种配送柜的运送方法，该方法应用于调度服务器，该方法包括：获取配送机器人的位置信息；在配送机器人移动至第一位置时，向配送机器人发送装箱指令，以使配送机器人对第一位置的多个配送柜进行装箱操作；向配送机器人发送运送指令，以使配送机器人将多个配送柜运送至第二位置；向配送机器人发送卸货指令，以使配送机器人对多个配送柜进行卸货操作，以将多个配送柜放置在第二位置。
[0014]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的方法。
[0015]本申请提供的配送柜的运送方法包括：移动至第一位置；对第一位置的多个配送柜进行装箱操作；将多个配送柜运送至第二位置；对多个配送柜进行卸货操作，以将多个配送柜放置在第二位置。通过上述方式，能够对多个配送柜同时进行装载配送并卸货，提高了配送柜的搬运效率，进一步提升了快递配送的效率，节省了资源。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0017]图1是本申请提供的配送柜的运送方法第一实施例的流程示意图；
[0018]图2是本申请提供的配送机器人的第一结构示意图；
[0019]图3是本申请提供的配送柜的结构示意图；
[0020]图4是图1中步骤12在另一实施例中的流程示意图；
[0021]图5是图1中步骤13在另一实施例中的流程示意图；
[0022]图6是本申请提供的配送柜的运送方法第二实施例的流程示意图；
[0023]图7是本申请提供的调度服务器和配送机器人的交互示意图；
[0024]图8是本申请提供的配送机器人的第二结构示意图；
[0025]图9是本申请实施例提供的计算机存储介质一实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限
定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]货物(如快递)的配送流程大致如下：
[0030]1、快递揽件、分拣，将需要运送的大量货物揽件至物流中心并分成分拣工作，根据货物的类型、运送地址进行装车，其中，物流中心可以为存放快递、外卖等待配送物的安置点，例如驿站；
[0031]2、采用陆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送柜的运送方法，其特征在于，所述方法应用于配送机器人，所述方法包括：移动至第一位置；对所述第一位置的多个配送柜进行装箱操作；将所述多个配送柜运送至第二位置；对所述多个配送柜进行卸货操作，以将所述多个配送柜放置在所述第二位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一位置的多个配送柜进行装箱操作，包括：获取所述第一位置的配送柜数量信息；基于所述第一位置的配送柜数量信息和所述配送机器人的当前装载信息，对所述第一位置的多个配送柜进行装箱操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置的配送柜数量信息和所述配送机器人的当前装载信息，对所述第一位置的多个配送柜进行装箱操作，包括：若所述第一位置的配送柜数量小于或等于所述配送机器人的当前可装载数量，则对所述第一位置的所有配送柜进行装箱操作；若所述第一位置的配送柜数量大于所述配送机器人的当前可装载数量，则对所述第一位置的部分配送柜进行装箱操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一位置的部分配送柜进行装箱操作，包括：从调度服务器获取所述第一位置的多个配送柜的达到时间；其中，所述达到时间为配送柜运送至所述第一位置的时间；基于所述多个配送柜的达到时间，按照时间先后顺序对所述第一位置的部分配送柜进行装箱操作。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一位置的配送柜数量信息，包括：在到达所述第一位置后，向调度服务器发送装箱请求，以使所述调度服务器基于任务调度状态确定所述第一位置的配送柜数量信息；获取所述调度服务器发送的所述第一位置的配送柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，文鹏，朱元远，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：