本发明专利技术公开了一种打号智能生产线，整机由输送轨道(1)、推轮机构(8)、停轮机构、条码扫识别机构和打号机构组成；通过条码扫识别机构对轮对的轴端上的条码进行扫描识别，从而获取轴号、轮对压装日期、轴承压装日期、组装厂等信息，由机械手前端的摄像头确认打号的具体位置，实现刻打工作。实现刻打工作。实现刻打工作。
【技术实现步骤摘要】
打号智能生产线
[0001]本专利技术是一种用于铁路车辆轮对组装信息刻打的智能生产线。
技术介绍
[0002]铁路车辆轮对信息要求刻打到轮对上，如在车轴加工时需要在轴端上刻打轴号、加工日期、材质等；在轮对、制动盘组装时需要在轮对上刻打轮饼号、熔炼号、制动盘号、组装日期等；在轴承组装时需要刻打轴承组装日期、轴承厂代号等，这些工作都是分布在各部生产流程中，目前都是由多个工位、多台设备、若干操作者共同完成，工序多、劳动强度大、信息传递容易出错；我们设计的打号智能生产线，将各个打号工序进行组合，通过条码识别获得刻打信息，在轮对组装的最后工序，一次性将所有信息刻打到工件指定的部位上，此智能生产线将生产工序缩短，减少了操作人员和设备，信息更加准确，生产效率大幅提高。
技术实现思路
[0003]为了克服上述不足，本专利技术研制的打号智能生产线，能够实现一次性将所有信息刻打至工件上，大幅提高了生产效率同时也降低了劳动量。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种铁路车辆轮对打号智能生产线，其特征在于：整机由输送轨道(1)、推轮机构(8)、停轮机构(11)、条码扫识别机构(9)和打号机构(12)组成；所述输送轨道(1)用于停留和输送工件轮对(10)，推轮机构由右向左输送轮对(10)，2个停轮机构(11)分别将轮对(10)停在条码扫识别机构(9)和打号机构(12)处，条码扫识别机构(9)通过对轮对(10)轴端条码的识别获得相关信息，打号机构(12)对轮对(10)进行刻打工作。
[0006]优选地，所述的推轮机构(8)，由减速电机(18)通过链轮(19)带动板链(17)左右移动，座板(15)安装在板链(17)上，铰支座(16)安装在座板(15)上，推轮杆(13)与铰支座(16)相连，复位弹簧(14)两端分别与推轮杆(13)和座板(15)相连，使推轮杆(13)垂直于地面，板链(17)向右移动时，推轮杆(13)遇到轮对(10)时会倒向左侧，从轮对(10)下方通过，然后复位弹簧(14)将推轮杆(13)拉起，使推轮杆(13)与地面垂直，板链(17)向左移动时，推轮杆(13)带着轮对(10)一同向左移动，将轮对(10)向左移动一段距离，板链(17)如此往复循环运动，将轨道(1)上的轮对(10)向左输送。
[0007]优选地，所述的停轮机构(8)，由推轮气缸(20)、推挡杆(21)和铰接杆(22)安装在停轮架体(23)上，2个推挡杆(21)和铰接杆(22)焊接为一体，成120度分布，推轮气缸(20)两端分别与铰接杆(22)和停轮架体(23)铰接，推轮气缸(20)活塞杆缩回时，推挡杆(21)起到停轮作用，推轮气缸(20)活塞杆推出时，推挡杆(21)翻转，将轮对(10)翻向左侧，送到下一工位。
[0008]优选地，所述的打号机构(12)，由立柱(2)和横梁(3)构成稳定框架，横梁(3)上装有直线导轨(26)和齿条(27)，移动小车(4)安装在直线导轨(26)的滑座(25)上，移动小车(4)上方装有伺服电机(6)和小车减速机(5)，减速机输出轴(24)的前端装有齿轮(28)，齿轮
(28)与横梁(3)上的齿条(27)啮合；当伺服电机(6)启动时，动力由小车减速机(5)、减速机输出轴(24)输出到齿轮(28)和齿条(27)上，使移动小车(4)的移动；机械手(7)安装在移动小车(4)的下方，负责刻打工作，移动小车(4)带着机械手(7)在横梁(3)上移动，机械手(7)上装有摄像头(29)和刻打针头(30)，摄像头(29)用于检测轮对(10)的位置，选择刻打部位，刻打针头(30)完成刻打工作。
附图说明
[0009]以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0010]图1：打号智能生产线主视图
[0011]图2：打号智能生产线右视图
[0012]图3：推轮机构
[0013]图4：停轮机构
[0014]图5：移动小车
[0015]图6：机械手
[0016]图中设备包括：输送轨道(1)，立柱(2)，横梁(3)，移动小车(4)，小车减速机(5)，伺服电机(6)，机械手(7)，推轮机构(8)，条码扫识别机构(9)，轮对(10)，停轮机构(11)，打号机构(12)，推轮杆(13)，复位弹簧(14)，座板(15)，铰支座(16)，板链(17)，减速电机(18)，链轮(19)，推轮气缸(20)，推挡杆(21)，铰接杆(22)，停轮架体(23)，减速机输出轴(24)，滑块(25)，直线导轨(26)，齿条(27)，齿轮(28)，摄像头(29)，刻打针头(30)。
具体实施方式
[0017]请参阅附图1：推轮机构(8)由推轮杆(13)、复位弹簧(14)、座板(15)、铰支座(16)、板链(17)、减速电机(18)、链轮(19)构成；减速电机(18)通过链轮(19)带动板链(17)左右移动，座板(15)安装在板链(17)上，铰支座(16)安装在座板(15)上，推轮杆(13)与铰支座(16)相连，复位弹簧(14)两端分别与推轮杆(13)和座板(15)相连，使推轮杆(13)垂直于地面；板链(17)向右移动时，推轮杆(13)遇到轮对(10)时会倒向左侧，从轮对(10)下方通过，然后复位弹簧(14)将推轮杆(13)拉起，使推轮杆(13)与地面垂直，板链(17)向左移动时，推轮杆(13)带着轮对(10)一同向左移动，板链(17)如此往复循环运动，将轮对(10)向左输送。
[0018]请参阅附图3：推轮机构(8)由推轮气缸(20)、推挡杆(21)、铰接杆(22)、停轮架体(23)构成；推轮气缸(20)、推挡杆(21)和铰接杆(22)安装在停轮架体(23)上，2个推挡杆(21)和铰接杆(22)焊接为一体，成120度分布，推轮气缸(20)两端分别与铰接杆(22)和停轮架体(23)铰接，推轮气缸(20)活塞杆缩回时，推挡杆(21)起到停轮作用，推轮气缸(20)活塞杆推出时，推挡杆(21)翻转，将轮对(10)翻向左侧，送到下一工位。
[0019]请参阅附图1、图2、图5、图6：打号机构(12)包含由立柱(2)和横梁(3)组成的框架结构、移动小车(4)以及机械手(7)等主要部件；横梁(3)上装有直线导轨(26)和齿条(27)，移动小车(4)安装在直线导轨(26)的滑座(25)上；移动小车(4)上方装有伺服电机(6)和小车减速机(5)，减速机输出轴(24)的前端装有齿轮(28)，齿轮(28)与横梁(3)上的齿条(27)啮合，当伺服电机(6)启动时，动力由小车减速机(5)、减速机输出轴(24)输出到齿轮(28)和齿条(27)上，使移动小车(4)移动，机械手(7)安装在移动小车(4)的下方，负责刻打工作；移
动小车(4)带着机械手(7)在横梁(3)上移动，机械手(7)上装有摄像头(29)和刻打针头(30)，摄像头(29)用于检测轮对(10)的位置，选择刻打部位，刻打针头(30)完成刻打工作。
[0020]工作过程如下：
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路车辆轮对打号智能生产线，其特征在于：整机由输送轨道(1)、推轮机构(8)、停轮机构(11)、条码扫识别机构(9)和打号机构(12)组成；所述输送轨道(1)用于停留和输送工件轮对(10)，推轮机构由右向左输送轮对(10)，2个停轮机构(11)分别将轮对(10)停在条码扫识别机构(9)和打号机构(12)处，条码扫识别机构(9)通过对轮对(10)轴端条码的识别获得相关信息，打号机构(12)对轮对(10)进行刻打工作。2.根据权利要求1所述的铁路车辆轮对打号智能生产线，其特征是所述的推轮机构(8)，由减速电机(18)通过链轮(19)带动板链(17)左右移动，座板(15)安装在板链(17)上，铰支座(16)安装在座板(15)上，推轮杆(13)与铰支座(16)相连，复位弹簧(14)两端分别与推轮杆(13)和座板(15)相连，使推轮杆(13)垂直于地面。板链(17)向右移动时，推轮杆(13)遇到轮对(10)时会倒向左侧，从轮对(10)下方通过，然后复位弹簧(14)将推轮杆(13)拉起，使推轮杆(13)与地面垂直，板链(17)向左移动时，推轮杆(13)带着轮对(10)一同向左移动，将轮对(10)向左移动一段距离，板链(17)如此往复循环运动，将轨道(1)上的轮对(10)向左输送。3.根据权利要求1所述的铁路车辆轮对打号智能生...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗群，彭世全，郝志国，张坤，唐伟，姚春刚，徐志刚，刘尹，于强强，
申请(专利权)人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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