手术导航机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及手术导航机器人系统，包括控制组件以及操作组件，操作组件包括操作控制器、机械臂组件以及磨钻组件，磨钻组件与机械臂组件连接，操作控制器与机械臂组件连接，控制组件与操作控制器连接。本实用新型专利技术通过设置控制组件以及操作组件，借助控制组件进行手术导航，并控制操作组件按照导航路线进行移动，结合安装在机械臂上的磨钻组件的工作，借助机械臂模仿人手，可提高磨钻组件操作时的稳定性，实现可降低手术难度，适用于在高精度操作区域中，且易于疲劳后手抖动影响手术操作精度与手术进度的高精度显微外科操作。

【技术实现步骤摘要】
手术导航机器人系统
本技术涉及手术导航系统，更具体地说是指手术导航机器人系统。
技术介绍
手术导航系统在现代外科手术中正扮演着越来越重要的角色，而其潜能还未完全释放。例如，在传统耳显微外科手术中，以中耳乳突手术为代表，主要完成乳突切除，手术医生学习掌握传统手术需要长达10年之久的困局，目前国内可以完成乳突切除医生不足2000人。发展中国家中耳炎发病率高达0.4％，中耳乳突手术是目前国内耳科主要工作，未来50年内依然是主要工作。而耳神经外科以人工耳蜗植入为代表，主要完成电极植入通道与电极植入。传统人工耳蜗手术需要较大范围切除本不必要切除的乳突骨质，并且人手植入电极损伤残余听力。目前国内可以完成人工耳蜗植入医生约200人，但手术并发症少的医生约100人。随着人口老龄化、听力筛查精细化，人工耳蜗植入机器人操作将是主流。侧颅底外科以听神经瘤、颈静脉球体瘤为代表。传统手术需要充分切除颞骨骨质，并且压迫小脑组织、抬高中颅窝硬脑膜，甚至移位面神经、切除正常功能的内耳迷路，目前国内可以完成侧颅底手术的耳科医生不足100人。听神经瘤是神经外科、耳侧颅底外科的主要业务，但传统开颅手术并发症多。同时，在神经外科、骨科等传统外科手术也面对同样的问题：能做该类手术医生数量严重不足，手术时间长，手术时医生手术时辐射时间久等问题。随着医学理论的不断进步与发展，外科手术朝着越来越精细、复杂的方向发展，传统医学知识由于技术上存在的种种不足，而难以满足手术需求，现有的手术导航系统一般采用微型摄像头进行扫描，医生手持磨钻进行手术，这种方式并不适合在高精度操作区域中进行手术，并不适用于易于疲劳后手抖动影响手术操作精度与手术进度的高精度显微外科操作。因此，有必要设计一种新的系统，实现可降低手术难度，适用于在高精度操作区域中，且易于疲劳后手抖动影响手术操作精度与手术进度的高精度显微外科操作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供手术导航机器人系统。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：手术导航机器人系统，包括控制组件以及操作组件，所述操作组件包括操作控制器、机械臂组件以及磨钻组件，所述磨钻组件与所述机械臂组件连接，所述操作控制器与所述机械臂组件连接，所述控制组件与所述操作控制器连接。其进一步技术方案为：所述机械臂组件包括机械臂，所述机械臂与所述操作控制器连接。其进一步技术方案为：所述机械臂组件还包括机架，所述机架内安装有所述操作控制器，所述机械臂连接于所述操作控制器的上方。其进一步技术方案为：所述机架的下方连接有若干个第一万向脚轮。其进一步技术方案为：所述磨钻组件包括钻头，所述钻头通过连接件与所述机械臂的末端连接。其进一步技术方案为：所述机架上还设有网络接口，所述网络接口与所述操作控制器连接。其进一步技术方案为：所述磨钻组件还包括传感器，所述传感器连接于所述机械臂的末端，所述传感器与所述操作控制器连接。其进一步技术方案为：所述控制组件包括导航单元、显示单元以及手术控制器，所述导航单元以及所述显示单元分别与所述手术控制器连接，所述手术控制器与所述操作控制器连接。其进一步技术方案为：所述手术控制器的下方连接有支架，所述支架的下方连接有若干个第二万向脚轮。其进一步技术方案为：所述控制组件还包括脚踏开关，所述脚踏开关与所述手术控制器连接，所述脚踏开关安装于所述支架上。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置控制组件以及操作组件，借助控制组件进行手术导航，并控制操作组件按照导航路线进行移动，结合安装在机械臂上的磨钻组件的工作，借助机械臂模仿人手，可提高磨钻组件操作时的稳定性，实现可降低手术难度，适用于在高精度操作区域中，且易于疲劳后手抖动影响手术操作精度与手术进度的高精度显微外科操作。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例提供的手术导航机器人系统的示意性框图；图2为本技术具体实施例提供的控制组件的结构示意图；图3为本技术具体实施例提供的操作组件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手术导航机器人系统，其特征在于，包括控制组件以及操作组件，所述操作组件包括操作控制器、机械臂组件以及磨钻组件，所述磨钻组件与所述机械臂组件连接，所述操作控制器与所述机械臂组件连接，所述控制组件与所述操作控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.手术导航机器人系统，其特征在于，包括控制组件以及操作组件，所述操作组件包括操作控制器、机械臂组件以及磨钻组件，所述磨钻组件与所述机械臂组件连接，所述操作控制器与所述机械臂组件连接，所述控制组件与所述操作控制器连接。


2.根据权利要求1所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述机械臂组件包括机械臂，所述机械臂与所述操作控制器连接。


3.根据权利要求2所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述机械臂组件还包括机架，所述机架内安装有所述操作控制器，所述机械臂连接于所述操作控制器的上方。


4.根据权利要求3所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述机架的下方连接有若干个第一万向脚轮。


5.根据权利要求3所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述磨钻组件包括钻头，所述钻头通过连接件与所述机械臂的末端连接。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏云，李晓琴，
申请(专利权)人：深圳市比邻星精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44