一种制证机及其运输设备制造技术

本发明专利技术涉及证件制作技术领域，公开了一种制证机及其运输设备，该运输设备包括传送机构、旋转机构以及升降机构，其中：传送机构，用于水平传送卡片；旋转机构，包括旋转组件以及驱动旋转组件转动的第一驱动装置，且旋转组件与传送机构固定连接；升降机构，包括升降台以及驱动升降台升降的第二驱动装置；旋转组件位于升降台上，且与升降台转动连接。上述实施例中，通过设置升降机构实现了卡片在两个具有高度差的工位之间的移动，使卡片能够被精准得送达到预设的工位，保证卡片加工的各个环节顺利进行。进行。进行。

【技术实现步骤摘要】
一种制证机及其运输设备


[0001]本专利技术涉及证件制作
，尤其涉及一种制证机及其运输设备。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化技术的发展，在办证业务中，制证机的应用也越来越普遍，在制证机中，一张卡片的处理往往需要多种操作才能完整，这就要求运输设备能够将卡片精准得传送到相应的工位进行处理，一般情况下，制证机在卡片传送方式上大多数都采用使卡片在水平方向上做直线运动或在水平面内做旋转运动，但是在有些情况下，由于工位之间有高度差，卡片并不能被运输设备准确得送达下一个工位，从而影响了卡片的加工制作。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种制证机及其运输设备，用以解决现有技术中存在的由于工位之间有高度差，卡片不能被准确送达的问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种制证机的运输设备，该运输设备包括传送机构、旋转机构以及升降机构，其中：
[0005]所述传送机构，用于传送卡片；
[0006]所述旋转机构，包括旋转组件以及驱动所述旋转组件转动的第一驱动装置，所述旋转组件与所述传送机构固定连接；
[0007]所述升降机构，包括升降台以及驱动所述升降台升降的第二驱动装置；所述旋转组件位于所述升降台上，且与所述升降台转动连接。
[0008]上述实施例中，在第二驱动装置的驱动下，升降台在竖直方向上做升降运动，并带动传送机构以及旋转机构运动，从而适应了工位不在同一水平面上的情况，保证了各个操作环节能够顺利进行。
[0009]可选的，所述第二驱动装置包括丝杠、驱动所述丝杠做旋转运动以及线性运动的电机组件；
[0010]所述丝杠与所述升降台之间设有连接座，且所述丝杠与所述连接座通过第一轴承转动连接，其中：
[0011]所述丝杠上设有与所述第一轴承的内圈配合的第一限位结构；
[0012]所述连接座上设有与所述第一轴承的外圈配合的第二限位结构。
[0013]可选的，所述丝杠上设有轴肩以及限位螺母，所述轴肩以及所述限位螺母形成所述第一限位结构；
[0014]所述连接座内设有依次连通且孔径依次变小的第一孔、第二孔以及第三孔，且所述第一孔与所述第二孔之间的台阶面上设有轴承压片，第二孔与所述第三孔之间的台阶面以及所述轴承压片形成所述第二限位结构。
[0015]可选的，所述限位螺母为反向螺母，相应的，丝杠的端部设有反向螺纹，这样设置可以防止在下降过程中限位螺母因与轴承的内圈产生摩擦而松动。
[0016]可选的，所述升降台上设有轴承座以及轴承座安装孔，且所述旋转组件与所述轴承座之间通过轴承转动连接；
[0017]所述连接座与所述轴承座固定连接。
[0018]可选的，所述旋转组件设有沿轴线设置的中心孔，且所述中心孔内设有导电滑环，所述导电滑环的一端通过所述中心孔与所述传送机构内的用电设备电连接；
[0019]所述连接座上设有过线孔，所述过线孔与所述中心孔连通，所述导电滑环的另一端通过所述过线孔与电源设备电连接。
[0020]通过设置导电滑环可以避免传送机构在旋转时将导线缠绕在设备上，避免了对导线造成损伤。
[0021]可选的，所述升降机构还包括：
[0022]基座，所述基座上设有多个导向孔；
[0023]多个导向杆，与所述多个导向孔一一对应，且每个导向杆一端与所述升降台固定连接，另一端从对应的导向孔中穿出。
[0024]升降台在升降过程中，导向杆在导向孔内上下移动，引导升降台沿竖直方向运动，从而起到导向的作用，并限制了升降台水平方向的晃动，使结构更加稳定。
[0025]为了避免导向杆在上下移动过程中对导向孔的内壁产生磨损，使两者之间的配合产生间隙，每个导向孔内设有直线轴承，这样，不仅避免了对导向孔的磨损，同时，由于导向杆与直线轴承之间产生的摩擦为滚动摩擦，摩擦力较小，也减小了升降台在上升过程中的阻力。
[0026]可选的，还包括：
[0027]支架；
[0028]多个传感器，设置在所述支架上的预设位置；其中，所述预设位置与所述卡片的工位在高度上相对应；
[0029]控制装置，与每个传感器信号连接，用于在每个传感器检测到所述升降台到达对应的预设位置时，控制第二驱动装置停止驱动所述升降台移动。
[0030]本专利技术实施例还提供了一种制证机，包括上述任一种运输设备，从而使卡片可以在具有空间位置关系的不同工位之间进行传送，保证了各个操作环节能够顺利进行。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例提供的制证机的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的制证机的剖视图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的传送机构的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的旋转机构与升降台的组装结构示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的连接座与丝杠的组装结构示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例提供的连接座的剖视图。
[0037]附图标记：
[0038]01-传送机构 011-框架 012-橡胶轮
[0039]02-旋转机构 021-旋转组件 022-第一驱动装置
[0040]03-升降机构 031-升降台 032-丝杠 033-电机组件
[0041]034-基座 035-导向杆 036-直线轴承
[0042]04-连接座 041-第一孔 042-第二孔
[0043]043-第三孔 044-过线孔
[0044]05-第一轴承 06-轴承压片 07-限位螺母
[0045]08-轴承座 09导电滑环
[0046]10-支架 10a-第二传感器 10b-第三传感器
[0047]11-卡片
具体实施方式
[0048]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]本专利技术实施例提供了一种制证机及其运输设备，通过设置升降机构实现了卡片在两个具有高度差的工位之间的移动，使卡片能够被精准得送达到预设的工位，保证卡片加工的各个环节顺利进行。
[0050]具体，该制证机的运输设备包括传送机构、旋转机构以及升降机构，其中：
[0051]传送机构，用于水平传送卡片；
[0052]旋转机构，包括旋转组件以及驱动旋转组件转动的第一驱动装置，且旋转组件与传送机构固定连接；
[0053]升降机构，包括升降台以及驱动升降台升降的第二驱动装置；旋转组件位于升降台上，且与升降台转动连接。
[0054]上述实施例中，在第一驱动装置的驱动下，传送机构随旋转组件在水平面内发生转动，使卡片绕旋转轴转过一定的角度后达到设定的位置；在第二驱动装置的驱动下，升降台带动传送机构以及旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制证机的运输设备，其特征在于，包括传送机构、旋转机构以及升降机构，其中：所述传送机构，用于传送卡片；所述旋转机构，包括旋转组件以及驱动所述旋转组件转动的第一驱动装置，所述旋转组件与所述传送机构固定连接；所述升降机构，包括升降台以及驱动所述升降台升降的第二驱动装置；所述旋转组件位于所述升降台上，且与所述升降台转动连接。2.如权利要求1所述的制证机的运输设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括丝杠、驱动所述丝杠做旋转运动以及线性运动的电机组件；所述丝杠与所述升降台之间设有连接座，且所述丝杠与所述连接座通过第一轴承转动连接，其中：所述丝杠上设有与所述第一轴承的内圈配合的第一限位结构；所述连接座上设有与所述第一轴承的外圈配合的第二限位结构。3.如权利要求2所述的制证机的运输设备，其特征在于，所述丝杠上设有轴肩以及限位螺母，所述轴肩以及所述限位螺母形成所述第一限位结构；所述连接座内设有依次连通且孔径依次变小的第一孔、第二孔以及第三孔，且所述第一孔与所述第二孔之间的台阶面上设有轴承压片，第二孔与所述第三孔之间的台阶面以及所述轴承压片形成所述第二限位结构。4.如权利要求3所述的制证机的运输设备，其特征在于，所述限位螺母为反向螺母。5.如权利要求2所述的制证机的运输设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡胜国，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：