扶镜臂、扶镜器和手术床制造技术

本申请属于手术辅助器械技术领域，尤其涉及一种扶镜臂、扶镜器和手术床。其中，扶镜臂包括尾端，扶镜臂包括多个关节及多个刚性臂体，相邻两个刚性臂体之间通过一个关节连接，每个关节均包括转动轴和电控锁止装置，转动轴的第一端与该关节处的其中一个刚性臂体可转动地连接，转动轴的第二端与该关节处的另一个刚性臂体同时转动，且该刚性臂体相对于前一个刚性臂体绕转动轴的中心轴线转动，电控锁止装置用以锁止或松开转动轴。应用本申请技术方案解决了现有内窥镜扶镜器的扶镜臂存在的刚性不足导致无法保持内窥镜稳定位姿的问题。

【技术实现步骤摘要】
扶镜臂、扶镜器和手术床
本申请属于手术辅助器械
，尤其涉及一种扶镜臂、扶镜器和手术床。
技术介绍
在各类微创手术的手术过程中，一般需要配备一名专职的扶镜医生为主刀医生把扶内窥镜，扶镜医生需要长时间手持内窥镜，并且根据主刀医生的手术要求调整内窥镜位姿，及时、稳定地为主刀医生提供清晰、准确的视野。但是，在手术过程中，扶镜医生和主刀医生常常发生站位拥挤的情况，或者扶镜医生和主刀医生配合不默契而达不到主刀医生的手术要求，并且扶镜医生的手臂长时间悬空扶镜工作，手臂不易保持长时间稳定状态，手臂肌肉因长时间维持一个悬空扶镜动作而酸痛，手臂易疲劳，甚至出现手臂痉挛的现象。针对现有技术中上述情况，为了减轻扶镜医生的工作强度，以及进一步满足主刀医生的手术要求，专利申请号为201410589670.1的现有技术公开了一种蛇形扶镜器，主刀医生应用该蛇形扶镜器扶持内窥镜在术中进行自主操作，不仅能够根据主刀医生自己的术中需求自主调整内窥镜位姿，而且彻底解放了扶镜医生。但是，由于该蛇形扶镜器采用了塑形芯来保证扶镜器的扶镜臂能够进行弯曲变形，而扶镜臂在塑形变形后位置保持不稳定，因而现有的扶镜臂存在刚性不足的问题，导致内窥镜无法根据主刀医生的手术要求在术中保持稳定位姿。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种扶镜臂、扶镜器和手术床，旨在解决现有内窥镜扶镜器的扶镜臂存在的刚性不足导致无法保持内窥镜稳定位姿的问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种扶镜臂，扶镜臂包括尾端，扶镜臂包括多个关节及多个刚性臂体，相邻两个刚性臂体之间通过一个关节连接，每个关节均包括转动轴和电控锁止装置，转动轴的第一端与该关节处的其中一个刚性臂体可转动地连接，转动轴的第二端与该关节处的另一个刚性臂体同时转动，且该刚性臂体相对于前一个刚性臂体绕转动轴的中心轴线转动，电控锁止装置用以锁止或松开转动轴。可选地，多个关节中至少有一个关节的转动轴的中心轴线垂直于扶镜臂的延展方向，该关节定义为第一类关节；其余关节中至少有一个关节的转动轴的中心轴线平行于扶镜臂在该关节处的延展方向，该关节定义为第二类关节。可选地，在所有关节中，第一类关节和第二类关节依次交替设置。可选地，在所有关节中，靠近尾端的连续多个关节为第一类关节，其余关节为第二类关节；或者，在所有关节中，靠近尾端的连续多个关节为第二类关节，其余关节为第一类关节。可选地，在所有关节中，靠近尾端的连续多个关节为第一类关节和第二类关节依次交替设置，其余关节为第二类关节；或者，在所有关节中，靠近尾端的连续多个关节为第一类关节和第二类关节依次交替设置，其余关节为第一类关节。可选地，所有关节的数量范围为6-7个。可选地，电控锁止装置于通电时松开转动轴，电控锁止装置于断电时锁止转动轴。可选地，电控锁止装置包括壳体和抱闸结构，抱闸结构装配在壳体内，转动轴穿过抱闸结构且转动轴的两端分别穿出壳体。可选地扶镜臂还包括控制按钮，各个抱闸结构相互并联或串联地与控制按钮电性连接。可选地，控制按钮设置于尾端。可选地，每个关节还包括阻尼装置，阻尼装置设置于转动轴与相对于转动轴可转动的刚性臂体之间，阻尼装置向转动轴提供平衡阻尼力用以平衡从该转动轴至尾端之间的扶镜臂的重力所产生的绕该转动轴的部分扭矩。可选地，阻尼装置为传动齿轮副，传动齿轮副装配于转动轴的第二端与相应的刚性臂体之间，传动齿轮副具有输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮与相应的刚性臂体同步转动地连接，输出齿轮与转动轴的第二端同步转动地连接，输入齿轮与输出齿轮的齿数比大于1。可选地，阻尼装置为顶紧螺钉，与转动轴可转动连接的刚性臂体设有装配螺纹孔，顶紧螺钉的端头旋拧通过装配螺纹孔后抵顶在转动轴的圆柱面上。可选地，在所有关节中，靠近尾端的连续多个关节中采用的阻尼装置均为顶紧螺钉，其余关节中采用的阻尼装置均为传动齿轮副。可选地，阻尼装置包括：阻尼抱筒，阻尼抱筒沿其中心轴线方向设有开口和两个延伸壁，两个延伸壁分别位于开口的两端壁上，其中一个延伸壁设有至少一个第一通孔，另一个延伸壁设有与第一通孔相对应的第二通孔，阻尼抱筒固定连接于与转动轴可转动连接的刚性臂体上，转动轴穿过阻尼抱筒；手调螺栓，手调螺栓依次穿过第一通孔与第二通孔后与螺母连接，旋拧手调螺栓以调节阻尼抱筒的抱箍内径。可选地，扶镜臂还包括控制电路，控制电路与每个电控锁止装置均电性连接，且控制电路、每个电控锁止装置与控制按钮均形成回路。根据本申请的另一方面，本申请提供了一种扶镜器。具体地，该扶镜器包括如前述的扶镜臂。可选地，扶镜器还包括基座，扶镜臂还包括头端，头端固定连接于基座，基座用以固定连接于支撑体以获得支撑点。可选地，扶镜器还包括镜夹结构，镜夹结构连接于尾端，镜夹结构用以夹持内窥镜。根据本申请的又一方面，本申请提供了一种手术床。该手术床包括床体和前述的扶镜器，基座连接于床体的床沿上。本申请至少具有以下有益效果：在本申请提供的扶镜臂中，由于采用了各个刚性臂体进行装配，并在相邻两个刚性臂体之间通过关节连接，其中，每个关节通过转动轴实现相邻两个刚性臂体之间的相对转动，并通过电控锁止装置锁止或松开转动轴而实现相邻两个刚性臂体相对静止，这样，便使得该扶镜臂能够实现延展距离的功能并能够保持稳定位姿，解决了扶镜臂存在的刚性不足导致无法保持稳定位姿的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请第一实施例的扶镜臂的装配结构示意图。图2为图1所示的扶镜臂的局部装配结构示意图；图3为图2所示的扶镜臂的局部装配结构中的第一类关节的结构示意图；图4为图3的立体分解图；图5为本申请第二实施例的扶镜臂的关节采用阻尼装置的结构示意图；图6为图5的左视图；图7为本申请实施例的扶镜器的装配结构示意图；图8为图7中A处的放大图；图9为图7中B处的放大图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扶镜臂，其特征在于：所述扶镜臂包括尾端，所述扶镜臂包括多个关节及多个刚性臂体，相邻两个所述刚性臂体之间通过一个所述关节连接，每个所述关节均包括转动轴和电控锁止装置，所述转动轴的第一端与该关节处的其中一个所述刚性臂体可转动地连接，所述转动轴的第二端与该关节处的另一个所述刚性臂体同时转动，且该刚性臂体相对于前一个所述刚性臂体绕所述转动轴的中心轴线转动，所述电控锁止装置用以锁止或松开所述转动轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种扶镜臂，其特征在于：所述扶镜臂包括尾端，所述扶镜臂包括多个关节及多个刚性臂体，相邻两个所述刚性臂体之间通过一个所述关节连接，每个所述关节均包括转动轴和电控锁止装置，所述转动轴的第一端与该关节处的其中一个所述刚性臂体可转动地连接，所述转动轴的第二端与该关节处的另一个所述刚性臂体同时转动，且该刚性臂体相对于前一个所述刚性臂体绕所述转动轴的中心轴线转动，所述电控锁止装置用以锁止或松开所述转动轴。


2.根据权利要求1所述的扶镜臂，其特征在于，多个所述关节中至少有一个所述关节的所述转动轴的中心轴线垂直于所述扶镜臂的延展方向，该关节定义为第一类关节；其余所述关节中至少有一个所述关节的所述转动轴的中心轴线平行于所述扶镜臂在该关节处的延展方向，该关节定义为第二类关节。


3.根据权利要求2所述的扶镜臂，其特征在于，在所有所述关节中，所述第一类关节和所述第二类关节依次交替设置。


4.根据权利要求2所述的扶镜臂，其特征在于，在所有所述关节中，靠近所述尾端的连续多个所述关节为所述第一类关节，其余所述关节为所述第二类关节；或者，在所有所述关节中，靠近所述尾端的连续多个所述关节为所述第二类关节，其余所述关节为所述第一类关节。


5.根据权利要求2所述的扶镜臂，其特征在于，在所有所述关节中，靠近所述尾端的连续多个所述关节为所述第一类关节和所述第二类关节依次交替设置，其余所述关节为所述第二类关节；或者，在所有所述关节中，靠近所述尾端的连续多个所述关节为所述第一类关节和所述第二类关节依次交替设置，其余所述关节为所述第一类关节。


6.根据权利要求1所述的扶镜臂，其特征在于，所有所述关节的数量范围为6-7个。


7.根据权利要求1所述的扶镜臂，其特征在于，所述电控锁止装置于通电时松开所述转动轴，所述电控锁止装置于断电时锁止所述转动轴。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的扶镜臂，其特征在于，所述电控锁止装置包括壳体和抱闸结构，所述抱闸结构装配在所述壳体内，所述转动轴穿过所述抱闸结构且所述转动轴的两端分别穿出所述壳体。


9.根据权利要求8所述的扶镜臂，其特征在于，所述扶镜臂还包括控制按钮，各个所述抱闸结构相互并联或串联地与所述控制按钮电性连接。


10.根据权利要求9所述的扶镜臂，其特征在于，所述控制按钮设置于所述尾端。


11.根据权利要求8所述的扶镜臂，其特征在于，每个所述关节还包括阻尼装置，所述阻尼装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，叶伟智，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44