一种无人机的数据传输方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机的数据传输方法和装置，其中方法，包括：当无人机和地面控制器之间需要传输信息时，发送方利用预设的候选传输链路，确定相应的传输链路，并利用所确定的传输链路，将所述信息发送给接收方，其中，所述候选传输链路至少包括Sidelink。应用本申请公开的技术方案，在无人机与控制中心采用专网的链路交互信息的场景下，利用Sidelink链路，实现无人机与地面控制器之间的信息传输，既能够实现无人机与地面控制器之间的信息，又可以确保通信质量、避免干扰。避免干扰。避免干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的数据传输方法和装置


[0001]本申请涉及通信
，特别涉及一种无人机的数据传输方法和装置。

技术介绍

[0002]无人机全称为无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线遥控和程序控制的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。
[0003]目前，针对无人机的视频回传，主要有三种实现方案，具体如下：
[0004]一种常用的无人机视频回传方案是：在无人机的摄像头采集图像或视频后，通过WIFI等无线技术回传到无人机地面控制器之后，再通过地面控制器的LTE/5G无线模块接入到LTE或5G公网，将采集的数据回传到控制中心。
[0005]第二种是无人机公众蜂窝网网联方案，无人机内置小型LTE/5G无线模块，摄像头采集图像或视频后，通过内置的LTE/5G无线模块以LTE/5G空口直接接入到公众移动通信网络中，直接回传到控制中心，无人机地面控制器也接入到公众移动通信网络，实现对无人机的控制，同时也可以接收控制中心传输的无人机视频图像。
[0006]第三种是采用无人机专用频率组网(简称专网)，通过调整天线下倾角，实现以较少的基站完成对空覆盖，无人机内置小型LTE/5G无线模块，摄像头采集图像或视频后，通过内置的LTE/5G无线模块以LTE/5G空口直接接入到专用网络中，直接回传到控制中心，控制中心对无人机进行控制。
[0007]专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，上述第三种采用无人机专用频率组网的方案在实际应用中存在：无人机和地面控制器之间的无法进行通信的问题，具体原因分析如下：
[0008]在无人机专网实现方案中，基站是通过调整天线下倾角，来实现以较少数量的基站完成对空覆盖。如此，使得该专网中的基站数量有限，从而无法确保处于任何位置的无人机地面控制器都能被无人机专网所覆盖。这样，当无人机地面控制器处于专网所无法覆盖的位置时，无人机地面控制器就无法和无人机之间通过专网进行通信，进而，飞手(无人机地面控制人员)也无法通过地面控制器控制无人机以及本地观看无人机回传的视频等。

技术实现思路

[0009]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种无人机控制方法和装置，在无人机与控制中心采用专网链路交互信息的场景下，既能够实现无人机与地面控制器之间的通信。
[0010]为了达到上述目的，本专利技术实施例提出的技术方案为：
[0011]一种无人机的数据传输方法，应用于无人机与控制中心采用专网的链路交互信息的场景下，包括：
[0012]当无人机和地面控制器之间需要传输信息时，发送方利用预设的候选传输链路，
确定相应的传输链路，并利用所确定的传输链路，将所述信息发送给接收方，其中，所述候选传输链路至少包括Sidelink。
[0013]较佳地，所述确定相应的传输链路包括：
[0014]选择Sidelink作为所述传输链路。
[0015]较佳地，所述候选传输链路还包括所述专网的链路；
[0016]所述确定相应的传输链路包括：
[0017]根据当前所述专网对所述地面控制器的覆盖情况和所述候选传输链路，确定所述传输链路。
[0018]较佳地，所述确定相应的传输链路包括：
[0019]如果所述地面控制器当前处于所述专网的覆盖下，则按照预设的选择策略，从所述候选传输链路中，选择出一种链路作为所述传输链路，否则，选择Sidelink作为所述传输链路。
[0020]较佳地，所述方法进一步包括：
[0021]所述无人机，利用内置的陆地移动通信系统无线传输模块，分别和所述控制中心以及所述地面控制器交互信息。
[0022]一种无人机的数据传输装置，设置于无人机和地面控制器中，包括：
[0023]传输单元，当无人机和地面控制器之间需要传输信息时，如果所在设备为发送方，则利用预设的候选传输链路，确定相应的传输链路，并利用所确定的传输链路，将所述信息发送给接收方，其中，所述候选传输链路至少包括Sidelink；如果所在设备为接收方，则接收所述信息。
[0024]较佳地，所述传输单元具体用于：确定所述传输链路，包括：
[0025]选择Sidelink作为所述传输链路。
[0026]较佳地，所述候选传输链路还包括所述专网的链路；
[0027]所述传输单元具体用于：确定所述传输链路，包括：
[0028]根据当前所述专网对所述地面控制器的覆盖情况和所述候选传输链路，确定所述传输链路。
[0029]较佳地，所述传输单元具体用于：确定所述传输链路，包括：
[0030]如果所述地面控制器当前处于所述专网的覆盖下，则按照预设的选择策略，从所述候选传输链路中，选择出一种链路作为所述传输链路，否则，选择Sidelink作为所述传输链路。
[0031]较佳地，所述传输单元进一步用于：利用所在设备中内置的陆地移动通信系统无线传输模块完成所述信息的发送或接收。
[0032]由上述技术方案可见，本申请提出的无人机的数据传输方法和装置，在无人机与控制中心采用专网的链路交互信息的场景下，以Sidelink链路为候选传输链路，根据候选传输链路，确定所采用的传输链路，如此，可以确保无人机与地面控制器之间能够进行通信，又可以确保通信质量、避免干扰。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例的原理示意图；
[0034]图2为现有的D2D网络架构示意图；
[0035]图3为UE间基于Sidelink进行通信的示意图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步地详细描述。
[0037]专利技术人通过对现有无人机的视频回传方案进行认真研究分析后，发现：现有其它视频回传方案中采用的无人机与地面控制器之间通过WIFI直接通信的手段不适于应用于无人机与控制中心采用专网链路交互信息的场景中，具体原因如下：
[0038]WIFI工作在非授权频段上，这样，由于非授权频段的使用者是不可控的，使得无人机与地面控制器之间进行通信时，周围环境中可能存在其他同频段的通信信号，从而导致无人机与地面控制器之间的通信会受到干扰。
[0039]考虑到无人机与地面控制器之间直接建立通路，没有任何媒介的参与(例如，eNB)，可以保障传输的实时性，为了克服现有无人机与地面控制器之间直接通信的上述干扰问题，本专利技术实施例中将引入边缘链路(Sidelink，SL)，来实现无人机与地面控制器之间的交互，如图1所示。
[0040]为了便于对本专利技术技术方案的理解，下面先对Sidelink介绍如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的数据传输方法，其特征在于，应用于无人机与控制中心采用专网的链路交互信息的场景下，包括：当无人机和地面控制器之间需要传输信息时，发送方利用预设的候选传输链路，确定相应的传输链路，并利用所确定的传输链路，将所述信息发送给接收方，其中，所述候选传输链路至少包括Sidelink。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定相应的传输链路包括：选择Sidelink作为所述传输链路。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选传输链路还包括所述专网的链路；所述确定相应的传输链路包括：根据当前所述专网对所述地面控制器的覆盖情况和所述候选传输链路，确定所述传输链路。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定相应的传输链路包括：如果所述地面控制器当前处于所述专网的覆盖下，则按照预设的选择策略，从所述候选传输链路中，选择出一种链路作为所述传输链路，否则，选择Sidelink作为所述传输链路。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：所述无人机，利用内置的陆地移动通信系统无线传输模块，分别和所述控制中心以及所述地面控制器交互信息。6.一种无人机的数据传输装置，其特征在于，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小倩，佟学俭，周维，
申请(专利权)人：成都鼎桥通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：